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单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides

课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/

我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。

具体分析如下：1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(

课堂随想·2024-09-15 22:58

神经网络传递函数sigmoid,神经网络传递函数作用

神经网络传递函数选取不同会有特别大差别嘛？只是最后一层，但前面层是非线性，那么可能存在区别不大的情况。线性函数f(a*input)=af(input),一般来说，input为向量，最简化情况下，可以假设input的各个维度，a1=a2=a3。。。意味着你线性层只是简单的对输入做了scale~而神经网络能起作用的原因，在于通过足够复杂的非线性函数，来模拟任何的分布。所以，神经网络必须要用非线性函数。

快乐的小荣荣·2024-09-15 21:38

静态常量（static const）|| 日志记录器

AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope

课堂随想·2024-09-15 21:37

【原创小说】总是东风错丨第十三章

郑重声明：文章系原创非首发，首发平台：头条号，ID：郭勒的鱼，文责自负。天刚亮，府外面一片嘈杂，门被拍的山响，这一夜苏府惊魂，人们吓得如同惊弓之鸟，听到这敲门声，连苏福都不敢贸然开门。

郭勒的鱼·2024-09-15 21:04

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！

计算机源码社·2024-09-15 20:02

C# 禁止程序重复启动

修改：Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew

wiseyao1219·2024-09-15 20:01

ComfyUI AnimateDiff-Lightning 教程

ByteDance/AnimateDiff-Lightning在线测试（有墙）：https://huggingface.co/spaces/ByteDance/AnimateDiff-Lightning国内镜像

jayli517·2024-09-15 19:31

【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷

错误代码封装类publicclassCMutexHelp:IDisposable{publicCMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestaticMutexs_mutex

闻缺陷则喜何志丹·2024-09-15 19:31

python绘制等高线和等值面初步

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.linspace(-5,6,210)y=np.linspace(-5,6,210)x,y=np.meshgrid

bcbobo21cn·2024-09-15 19:59

np.identity()/np.eye()

两个函数的原型为：np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节

听风1996·2024-09-15 19:21

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。但是如果出现多个服务的情况下，这时候我们在通过synchronized和lock的方式来加锁会出现问题，因为多个服

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

py获取系统缩放比例

libimportwin32conimportwin32api,win32gui,win32printscaling=1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率"""hDC=win32gui.GetDC(0)wide

xu-jssy·2024-09-15 18:26

Docker学习十一：Kubernetes概述

2013年，Docker横空出世，Docker提出了镜像、仓库等核心概念，规范了服务的交付标准，使得复杂服务的落地变得更加简单，之后Docker又定义了OCI标准，Docker在容器领域称为事实的标准。

爱打羽球的程序猿·2024-09-15 18:25

Halo 开发者指南——容器私有化部署

华为云SWR私有化部署镜像构建dockerbuild-thalo-dev/halo:2.20.0.上传镜像镜像标签sudodockertag{镜像名称}:{版本名称}swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com

SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf

uolian·2024-09-15 18:22

上传文件到钉盘流程详解

文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录，代码通过JAVA

jspyth·2024-09-15 18:51

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时，往往会因为网络原因而需要很长时间，甚至可能因超时而下载失败。为此，容器镜像服务提供了镜像下载加速功能，帮助您获得更快的下载体验。

伏一·2024-09-15 18:49

P1228 地毯填补问题

definewedfs(zx+l-1,zy+l,zx,zy+l,l);#defineerdfs(zx+l,zy+l-1,zx+l,zy,l);#definertdfs(zx+l,zy+l,zx+l,zy+l,l);voiddfs

「已注销」·2024-09-15 17:17

P1576 最小花费

inthead[200010],tim;doubledis[200010];boolflag[200010];structcsz{intto;doublew;intnext;}edge[200010];voidadd

「已注销」·2024-09-15 17:17

uniapp实现IM即时通讯仿微信聊天功能

1uniappim即时通讯功能方案介绍即时通讯SDKZIMSDK提供了如下接入方案：image.png在此方案中，您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑：搭建客户端的用户管理逻辑，并下发用户ID用于客户端登录

即构开发者·2024-09-15 17:59

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的

weixin_26644585·2024-09-15 17:45

一串奇特的代码

body{display:table-cell;vertical-align:middle;//垂直居中}div{margin:atuo;height:100px;width:100px;outline

hi武林高手·2024-09-15 17:30

Linux下read函数详解

一、read函数简介read函数的声明如下：#includessize_tread(intfd,void*buf,size_tcount);其中：fd是文件描述符，代表了需要读取的文件或设备。

威桑·2024-09-15 17:42

day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏

System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner;publicclassdemo01{publicstaticvoidmain

卓越小Y·2024-09-15 16:11

关于UI刷新重绘

最近做了一个关于用户雷达图的需求，有用到关于ui绘制相关的东西，于是去了解了下关于invalidate()、postInvalidate()、requestLayout()的知识。

草帽小子J·2024-09-15 16:53

Vector和Stack的用法

*;publicclassDemo5{publicstaticvoidmain(String[]args){//Vector的使用Vectorvec=newVector();Empemp=newEmp(

蟹道人·2024-09-15 16:11

Dubbo架构概览：服务注册与发现、远程调用、监控与管理

1.服务提供者（Provider）服务提供者是实际提供服务的节点，

木南曌·2024-09-15 16:39

美甲界 “海底捞”：70平米小店日进万金，19年开店2000家！

来源：创投内参作者：商业狂想家来源：O2O商学院（ID：o2obus）提起美甲店，可谓是近几年最热门的创业项目之一。

二爷_16e1·2024-09-15 16:52

android ndk 开发jni调用对象方法，数组参数

一、JNI和NDK关系JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制，Java可以通过JNI调用本地的C/C++代码，本地的C/C++的代码也可以调用java代码。JNI是本地编程接口，Java和C/C++互相通过的接口。Java通过C/C++使用本地的代码的一个关键性原因在于C/C++代码的高效性。NDK是一系列工具的集合。它提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动

wulongkou·2024-09-15 16:37

Python国内常用镜像源和使用方法

常用的镜像源：1、企业镜像：豆瓣https://pypi.doubanio.com/simple/网易https://mirrors.163.com/pypi/simple/阿里云https://mirrors.aliyun.com

wfqlt163·2024-09-15 16:07

malloc和new的区别及联系

是一个函数，而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小，new后面只需跟上空间的类型，如果有多个对象，加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化，而new可以malloc返回void

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

python下载pandas库镜像_下载pandas库

背景交代：在下载matplotlib库时，我已经将pip的下载源手动更改为清华的镜像，所以，如果有小伙伴在下载库遇到问题，如timeout，请先将下载源改为国内镜像，具体操作见我的另一篇文章：今天的主题是安装

weixin_39791152·2024-09-15 15:05

Android jni中数组参数的传递方式

1、背景今天调试了一下Androidjni关于Java中调用C代码的程序，发现我的数组参数传递方式不对，导致值传递不正确，我的方法是：C代码，入口函数#include#includejintJava_sony_MedicalRecordDemo_MainActivity_decryptionSuccess

lokeyme·2024-09-15 15:34

git 恢复误删的远程分支

需求实际工作上，肯定会有不小心的时候，比如我吧，删除了本地dev分支，intellijidea提示是否将trackedbranch也删掉，结果一不小心将远程分支也删除了，接下来就是我的救赎之旅。

Hanfank·2024-09-15 15:27

使用ffmpeg将pcm格式音频转化为mp3格式音频

voidAudioCode::ENcode(AVCodecContext*cdc_ctx,AVFrame*frame,AVPacket*pkt){intret=0;/*sendtheframeforencoding

布丁小站·2024-09-15 15:04

python语言爬虫爬取歌曲程序代码

id=25795016.mp3”,“https://m703.music.126.net/20240915140140/670dfe5c0144991d4cb778d6662fd762/jd-musicrep-privatecloud-audio-public

EYYLTV·2024-09-15 15:33

大数据真实面试题---SQL

题目根据3张表表结构，写出具体求解的SQL代码（搞笑品类定义：视频分类或者视频创建者分类为“搞笑”）1、表创建语句：createtablet_user_video_action_d(dsint,user_idstring

The博宇·2024-09-15 15:32

HALTT4LLM：大型语言模型的幻觉检测指标

haltt4llmThisprojectisanattempttocreateacommonmetrictotestLLM'sforprogressineliminatinghallucinationswhichisthemostseriouscurrentprobleminwidespreadadoptionofLLM'sformanyrealpur

谢忻含Norma·2024-09-15 14:30

greenplum资源队列

文章来源https://www.cnblogs.com/pl-boke/p/9852439.html官方文档：https://gpdb.docs.pivotal.io/6-8/admin_guide/workload_mgmt.html1

李春田·2024-09-15 14:31

MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)

***``查询标签**：是用来执行数据库的查询操作的：`id`：是和Interface（接口）中定义的方法名称一样的，表示对接口的具体实现方法。

2401_84181942·2024-09-15 14:57

docker 安装、运行nginx shell脚本

/bin/bash#安装Docker（如果还未安装）#请根据实际情况调整安装命令#拉取Nginx镜像dockerpullnginx#运行Nginx容器dockerrun-d--namemynginx-p80

三希·2024-09-15 14:55

数组拷贝Arraycopy

packageqing;//数组拷贝publicclassArraycopy{publicstaticvoidmain(String[]args){//一维数组拷贝Stringa[]={"小米","华为

xing2516·2024-09-15 14:25

1-1.Jetpack 之 Navigation 简单编码模板

NavigationGraph）来控制和简化Fragment之间的导航，即往哪里走，该怎么走2、Navigate引入在模块级build.gradle中引入相关依赖implementation'androidx.navigation

我命由我12345·2024-09-15 14:53

5-【JavaWeb】JUnit 单元测试及JUL 日志系统

junitjunit4.13.2test1.2单元测试基本结构假设我们要测试UserMapper中的getUserById方法，测试代码如下：importorg.apa

weixin_44329069·2024-09-15 13:23

java打印标签（机型TOSHIBA条码打印机B-EX4T）

java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rfid写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接，调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util

 嘘 ·2024-09-15 13:52

OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的WebGL应用

基于OranglePi5平台，本地部署WebGIS应用步骤：1、下载oranglepi5ubuntu22.04镜像，按用户手册进行烧写。

vinlandtech·2024-09-15 13:51

GEO数据的下载和处理|GEO数据转换为Gene symbol|GEO注释文件提取symbol|查看样本标签|查看GEO数据疾病或正常|生物信息基础

Red Red·2024-09-15 13:20

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是否是否是否开始初始化DruidDataSource应用程序请求连接ThreadLocal中有连接?

烟雨国度·2024-09-15 13:19

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