非ROS 第7页

wsl2配置

daoboker·2025-06-27 12:56

Linux ss(Socket Statistics) 命令详解

基本用法ss[options]常用选项显示所有连接ss-a#显示所有连接(监听和非监听)按协议过滤ss-t#TCP连接ss-u#UDP连接ss-w#RAW连接ss-x#UNIX域套接字显示监听端口ss-

张太行_·2025-06-27 12:24

PNAS顶刊：使用 GPT-4 揭示概念的语义

GaëlLeMens、BalázsKovács、MichaelT.HannanandGuillemPros合作的题为“UncoveringthesemanticsofconceptsusingGPT-4

·2025-06-27 09:31

[论文阅读] 软件工程 | 探索软件生态系统中的开发者体验关键因素

ExploringDeveloperExperienceFactorsinSoftwareEcosystems},author={Zacarias,RodrigoOliveiraandAntunes,L{\'e}oCarvalhoRamosandBarros

·2025-06-27 08:01

代码随想录|图论理论基础

无向图中有几条边连接该节点，该节点就有几度）出度：从该节点出发的边的个数入度：指向该节点边的个数3.连通性（在图中表示节点的联通情况，我们称之为连通性）连通图：在无向图中，任何两个节点都是可以到达的（可以借助其他节点）非连通图

·2025-06-27 08:58

Android常用内存优化方式整理

、减小对象内存占用基本数据类型与包装类型枚举Bitmap图片代码混淆序列化2、对象复用对象池ListView/GridView/RecyclerViewBitmap复用3、内存泄漏静态变量单例属性动画非静态内部类异步线程

Lee·陈·2025-06-27 08:27

Kotlin作用域函数：掌握apply/let/run/with/also精髓

接收者引用：this（可省略，直接调用接收者成员）返回值：接收者对象本身（T）核心用途：对对象进行初始化或配置，返回配置后的对象null安全：不支持（接收者需非null）作用域：接收者作用域（this指向接收者

每次的天空·2025-06-27 08:26

ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！

引言机器人操作系统（ROS）的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节，助你快速构建功能节点并实现系统集成。

·2025-06-27 05:36

【最新资讯】远算科技邀您一起探索世界人工智能大会，与AI同行

没有工作经验的往届生怎么找关于网安的工作本科是一所普通双非，网络工程专业。上一份工作干的是前端方面的。

2301_79125642·2025-06-27 04:58

银河麒麟高级服务器操作系统（全架构）OpenGauss 数据库部署手册

CPU超线程和非超线程两种模式都支持。说明：个人开发者最低配

努力的小T·2025-06-27 03:16

使用随机森林实现目标检测

核心实现思路滑动窗口策略：在图像上滑动固定大小的窗口，对每个窗口进行分类多维特征提取：结合统计特征、纹理特征、边缘特征、形状特征等随机森林分类：训练二分类器判断窗口是否包含目标后处理优化：使用非极大值抑制减少重复检测特征工程的重要性

司南锤·2025-06-27 02:43

推荐使用：Golang DOCX 文本替换库

倪澄莹George·2025-06-27 01:36

window显示驱动开发—支持 DXGI DDI（二）

Direct3D版本10DXGI函数本部分介绍用户模式显示驱动程序DLL提供给MicrosoftDirect3D版本10运行时的MicrosoftDirectX图形基础结构(DXGI)函数。

程序员王马·2025-06-27 00:26

数据结构-List

Arrays.asList("A","B","C");list1.addAll(list2);//返回true//清空集合list.clear();//清空集合//判断集合状态list.isEmpty();//非

M7777777777777·2025-06-26 22:43

python中的高级变量

高级变量（非数字型数据类型）I列表列表的定义列表（list）是python中使用最频繁的数据类型，在其他语言中通常叫做数组专门用于存储一串信息列表使用[]定义，列表中的数据之间使用,分隔列表的索引从0开始索引就是数据在列表中的位置编号

hbwhmama·2025-06-26 22:11

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制（中）

目录2.2CAN总线技术及TTCAN协议2.2.1CAN总线技术2.2.2TTCAN协议3气动系统的定位控制研究3.1滑模控制原理3.1.1滑模控制概念和特性3.1.2滑模控制的抖振问题3.1.3非奇异终端滑模控制

格图素书·2025-06-26 20:59

C4.5算法深度解析：决策树进化的里程碑

C4.5是机器学习史上最经典的算法之一，由ID3之父RossQuinlan在1993年提出。

大千AI助手·2025-06-26 20:27

netcore url编码/解码

直接上代码usingMicrosoft.AspNetCore.Mvc;usingSystem.Web;namespaceSaaS.OfficialWebSite.Web.Controllers{publicclassUrlCodeController

大熊程序猿·2025-06-26 16:33

《内心强大不怯场》读书笔记4

42.宽容是可贵品质，不仅非懦弱，还能在退让中得拥戴，让人际关系保持良好。43.人生要懂得舍取，不盲目坚持，适时放弃才能抓住更重要的事，保持幸福。44.面对错误要坦然，从中汲取经验，还应宽容他人错误。

mitt_·2025-06-26 16:32

三方系统集成（低代码）平台实践

一、背景和痛点本文首先对vivo分销业务系统（简称V-Work，V-Work是分销系统的Portal，非1个系统）做个简单的介绍，V-Work作为v

·2025-06-26 14:13

【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析

常见匹配代价函数1.绝对差（SAD，SumofAbsoluteDifferences）2.平方差（SSD，SumofSquaredDifferences）3.归一化互相关（NCC，NormalizedCross-Correlation

·2025-06-26 13:45

linux进程管理

进程ID总是一非负整数。（id上限65535，在每一次重新运行都是随机分配）4.结构:linux中进程包含PCB（进程控制块）、程序以及程序所操纵的数据结构集，可分为“代码段”、“数据段”

ઈ一笑ഒ·2025-06-26 13:42

【python】windows客户端的ui自动化框架搭建及使用(winappdriver)

0.环境准备安装jdk(8以上版本)及其环境配置安装python3.10.4及其对应的三方包安装winappdriver，下载地址：https://github.com/microsoft/WinAppDriver

三人行ylc·2025-06-26 12:39

如何正确处理音频数据：16位整数与32位浮点数

本文将介绍如何正确处理这两种格式的音频数据，包括使用scipy.io.wavfile读取音频、使用librosa进行处理，以及使用soundfile（sf）写入音频文件。

niuguangshuo·2025-06-26 12:08

肿瘤靶向治疗中NCCN指南与临床试验入组标准的自动匹配系统（匹配精度98.7%）

核心内容：按癌种分类（如非小细胞肺癌、乳腺癌）的靶向治疗路径，明确生物标志物检测要求（如EGFR、ALK突变）。

百态老人·2025-06-26 11:31

记录vue3.0+ts使用echarts的dataZoom的坑

vue3.0使用的是proxy的模式监听响应式，this.chart会被在vue内部转换成响应式对象，从而在resize的时候获取不到coordSys.type解决办法：所以在实例化echart时，将其指定为非响应式的即可

追风少年_·2025-06-26 09:19

Python异常处理机制与标准库包解析

异常处理基础架构Python通过try/except/finally语法框架实现结构化异常处理：异常捕获机制：支持多级except子句精确捕获特定异常（如ValueError）使用Exception基类可捕获所有非系统退出异常通过

女码农的重启·2025-06-26 09:17

【Linux】Linux内核代码风格

Ubuntu24.04.2和Windows11上安装neovim，但总是希望依赖Clang-format工具帮我格式化，现在开始我不想依赖这些了，打算开始养成Linux的内核代码风格，当然你也可以选择Google或者Microsoft

Jerry&Louis·2025-06-26 08:12

WPF/Net Core 简单显示PDF

第三方库显示第一种方式：WebView2库导入使用NuGet工具–>NuGet包管理器–>管理解决方案的NuGet程序包，搜索WebView2安装xaml中加入xmlns:wv2="clr-namespace:Microsoft.Web.WebView2

rollingman·2025-06-26 08:11

set -euo pipefail: Bash 脚本提高健壮性和错误检测能力

-e：遇到错误立即退出（exitonerror）如果脚本中的某条命令返回非0（失败），整个脚本就会立即退出。这能防止后续命令在不正确的状态下继续运行。

riverz1227·2025-06-26 06:26

JS核心操作符：从基础到ES6+

ECMAScript操作符一、一元操作符1.递增、递减操作符(++/--)2.一元加和减（+/-）二、位操作符1.按位非（~）2.按位与（&）3.按位或（|）4.按位异或（^）5.左移(>)7.无符号右移

Jet_closer·2025-06-26 03:10

确定方程的阶数并判断线性齐次、线性非齐次还是非线性

题目考虑以下方程，确定它们的阶数；判断它们是线性齐次、线性非齐次还是非线性（uuu是未知函数）；需要给出最精确（即尽可能具体但仍正确的）描述：ut+(1+x2)uxx=0u_t+(1+x^2)u_{xx

weixin_30777913·2025-06-26 03:09

lost connection to mysql server at ‘reading initial communication packet‘

:3306\-eMYSQL_ROOT_PASSWORD=root\-dmysql:5.7.36#宿主机3307映射容器3306(没有修改mysql配置，默认3306)使用WSL访问网络应用程序|MicrosoftLearn

%d%d2·2025-06-26 02:02

记录5：ESP32S3的usb使用

懂得kconfig1、知识储备1.1概述TingUSB是一个开源的跨平台的USB主机/设备的usb协议栈，常用在mcu开发平台，由于不采用动态分配内存以及阻塞所有中断事件，将中断事件要处理的事情都放在，非中断函数中处理

·2025-06-26 01:59

如何在 CloudMatrix 384 超节点上部署 DeepSeek 大模型：业界首次公开非英伟达体系下解决此类技术难题的论文

文章目录1.引言2.背景与动机2.1LLM发展趋势与部署挑战2.2非

猫头虎·2025-06-25 23:38

MFC对话框窗体设置不能调整大小

在VisualC++(VC++)中使用MFC（MicrosoftFoundationClasses）框架开发对话框程序时，如果你想要设置窗体（对话框）不能调整大小，可以通过修改对话框的样式来实现。

斗转星移77·2025-06-25 20:18

[Java恶补day32] 2. 两数相加

给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。

Morri3·2025-06-25 20:13

函数递归C++基础教程函数递归

一个非负整数n的阶乘（表示为n!）定义为：当n=0或n=1时，n!=1（基本情况）当n>1时，n!=n*(n–1)!（递归情况）用C++来实

aijg·2025-06-25 20:13

C# Task

Task中的嵌套分为两种，关联嵌套和非关联嵌套，就是说内层的Task和外层的Task是否有联系，下面我们编写代码先来看一下非关联嵌套，及内层Task和外层Task没有任何

wwan_James·2025-06-25 19:11

原版Win7 本地离线安装.netframework 4.8

NetFramework4.8所需补丁编号：KB2813430（不受信任证书的自动更新程序）.NetFramework4.8所需跟证书：MicRooCerAut2011_2011_03_22.crt下载地址：MicrosoftUpdateCataloghttps

忒可君上位机软件开发·2025-06-25 19:39

LeetCode-230-二叉搜索树中第K小的元素

商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出

醉舞经阁-半卷书·2025-06-25 19:07

C语言实现字符串排序

3、预备知识（这部分非源码内容，只是添加辅助理解的一些知识）3.1

%KT%·2025-06-25 19:37

在 WPF 中，绑定机制是如何工作的？WPF数据绑定机制解析

一、WPF数据绑定的历史背景WPF是Microsoft在2006年发布的Windows应用程序开发框架，它是对传统Wind

九鼎科技-Leo·2025-06-25 18:33

[CommunityToolkit.Mvvm个人总结]1.生成器和特性

用CommunityToolkit.Mvvm加速MVVM开发流程_哔哩哔哩_bilibili语言：C#IDE：MicrosoftVisualStudioCommunity2022框架：WPF，.net8.0

wo6370431·2025-06-25 17:30

C#数组类型与ref返回的实战解析

类型内存结构初始化方式适用场景一维数组连续线性存储int[]arr=newint[5]简单数据序列存储多维数组（矩形数组）连续矩阵存储int[,]arr=newint[3,2]表格类数据结构交错数组（数组的数组）非连续嵌套存储

钢铁男儿·2025-06-25 17:29

WPF CommunityToolkit.Mvvm

CommunityToolkit.Mvvm介绍及使用指南一、框架介绍CommunityToolkit.Mvvm（原名Microsoft.Toolkit.Mvvm）是一个轻量级、高性能的MVVM（Model-View-ViewModel

待香港下雪就不用敲代码了·2025-06-25 17:25

4.3 基于ROS的人脸检测

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpr1_single_face.launch编写cv_face_detect.cpp#include#include#include#include

·2025-06-25 15:42

【开源项目】比 PyInstaller 更方便：图形界面打包 Python 脚本的体验

它用图形界面封装了PyInstaller的功能，不用记命令参数，点几下鼠标就能生成.exe文件，特别适合需要分发给非开发者的场景。下面分享下真实使用体验。

·2025-06-25 13:26

gunicorn多进程不死_Flask gevent 多进程WSGI（非gunicorn）

python多进程gevent，FlaskgeventmultiprocessWSGI，Flaskgevent多进程WSGI，Flask多进程gevent。题外话：Flask，Instagram据说扛住了上亿日活，以前是Django。其是一个非常优秀的webservice框架，简洁灵活，可以利用大量的第三方组件和模块来快速开发。如今，Instagram的总注册用户达到30亿，月活用户超过7亿(作为

weixin_39605326·2025-06-25 13:54

终止分区表变更操作时误删数据字典缓存导致MySQL崩溃分析

不幸的是，过程中发生了误删表缓存对象的情况——InnoDB错误地移除了另一张非目标表的缓存条目，导致引用计数不为0，触发断言失败并导致MySQL崩溃。2.复现步骤环

·2025-06-25 12:20

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