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项目搭建与配置
基于matlab的水下航行器建模
与
仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
蒙眼说
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2024-09-14 12:45
每日感恩
与
财富日记 第75天
感恩:我现在感谢什么?感恩今天努力奋斗的自己感恩老大早早起床洗漱感恩今天提前把宣讲课件内容熟悉感恩来练琴的孩子认真完成任务感恩去店里买衣服时店员的推荐感恩两个孩子独自在家玩感恩下午接完孩子第一时间去做核酸感恩医护人员及社区工作人员的辛苦工作感恩第一次宣讲顺利进行感恩朋友们相聚在一起,孩子们玩的很开心富足:每天第一次宣讲很成功,开心每日捕金日记感恩有支出,感恩金钱让我可以请朋友们一起吃饭,感恩金钱让
伊娜
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2024-09-14 12:25
【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据
连接远程主机进行同步或备份时有两种途径:1.使用远程shell程序(如ssh或rsh)进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的,它会读取
配置
文件
Bogon
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2024-09-14 12:24
第二章家主
不过夏梓寒的剑术确实进步很快,看着前方
与
流云子新的化身打得有来有往的夏梓寒恒烨知道该进行下一课了。随着场中的化身突然化作白雾消失夏梓寒收剑看着流云子和恒烨有些疑惑。
青者言墨
·
2024-09-14 12:51
《高手教师》阅读分享(四)
三、
与
家长并肩作战家校合作,共同助力孩子成长。那在家校合作方面,我们要注意什么?能做什么呢?这一辑有三篇文章。第一篇是关于如何管理家长微信群的问题。
河南麦子的书写
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2024-09-14 12:21
文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理
22011210590学院:通信工程学院原文链接:https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍
与
技术梳理
尹凯
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2024-09-14 11:50
2018-7-30
一、学习
与
实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥,为稳妥起见,中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃
grace2039
·
2024-09-14 11:16
Linux三剑客之grep命令详解
grep是Linux中最常用的文本搜索工具,用于在文件或文本输出中查找
与
指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能,非常适合过滤、搜索和提取文本内容。
promise524
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2024-09-14 11:43
Linux
linux
服务器
python
shell
bash
后端
运维
70岁大爷人生感悟:独处,才是老年人能够长寿的法宝
文|小鹿
与
驴自古以来,人到暮年以后都渴望着自己能够长命百岁,往往年轻的时候不觉得生命短暂,到了中年以后,就会感慨人生苦短,想要拉长生命的距离,可是人生对于每一个人都是无法预料的,毕竟长生不老是永远都实现不了的奢求
小鹿与驴
·
2024-09-14 11:12
阿里云服务器百亿补贴活动,部分云服务器价格比双11活动还便宜
关于阿里云2022年双11大促活动的云服务器价格表,小编在“阿里云2022年双11大促活动云服务器
配置
及活动报价表汇总”一文中已经汇总了,大家可自行
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-09-14 11:11
使用LangChain
与
Together AI模型交互:深入探讨和实践指南
使用LangChain
与
TogetherAI模型交互:深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域,TogetherAI已经成为一个强大的平台,提供了对50多个领先开源模型的访问。
llzwxh888
·
2024-09-14 11:43
langchain
人工智能
交互
python
OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具
我们将深入探讨OpenLM的特性、使用方法,以及如何将其
与
llzwxh888
·
2024-09-14 11:43
语言模型
人工智能
自然语言处理
python
使用中专API实现AI模型调用
与
部署
本文将详细介绍如何通过中专API地址http://api.wlai.vip,实现对OpenAI大模型的调用
与
部署,并提供一个详细的demo代码示例。
llzwxh888
·
2024-09-14 11:42
人工智能
easyui
前端
python
话,还是文学里说的好(二)
《自卑
与
超越》阿尔弗雷德·阿德勒说:“生活的不确定性正是我们希望的来源。”
燕南枝
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2024-09-14 11:39
2019.3.9隐喻
与
智慧
从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来,生活中的小事编故事,讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习,故事讲解的方法、语气、感觉,会随着离开她们,这些“惯性”会离开,很久才能捡起来!于是,开始故事阅读,《一千年一夜》之前每天或者每两天开始阅读。唱故事Puff,明显是条无所不能的龙,但隐喻的应该是年轻时无所不能的父母;或者曾经无所不能的自己,童年的时候,Jackie长大后离
Humanni妮妮
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2024-09-14 11:38
[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计
与
实现
毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计
与
实现指导老师(一)选题的背景和意义选题背景
与
意义:随着我国新型城镇化和乡村振兴战略的深入推进,农村人居环境整治提升已经成为实现农业农村现代化的重要任务
阿鑫学长
·
2024-09-14 11:12
java
人工智能
开发语言
课程设计
毕业设计
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550
与
Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
大模型框架:vLLM
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关
配置
三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973
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2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
《白鹿原》读书笔记第三、四章
第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”:白鹿地)后
与
冷先生商量,希望他做中人。
原生远行之恋
·
2024-09-14 11:30
读书笔记
无信仰的结局都是一样的,都是空虚
与
绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看,他说:“真正使人产生信仰的,既不是宇宙万物,也不是人生的特别遭遇,而是人的自由。一个人意识到自己是自由的,就等于确信了上帝的存在。”
归根曰静
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2024-09-14 11:26
2018-05-17
【行~实践】一、修身:(1)学习,朗读《活法》二、齐家:(1)晚上带娃三、建功:1.
与
领导沟通、交流学习方法事宜。{积善}:1.坚持每日一
浙江路人甲
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2024-09-14 11:24
哪里可以领京东优惠券?
氧惠APP(带货领导者)——是
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以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。
氧惠好项目
·
2024-09-14 11:52
很感兴趣的行为金融学
「思考,快
与
慢」读后感1⃣️均值回归是对于前后没有关联的事情,比如多次扔飞镖结果。而对于每一步的选择,后一步选择建立在前一步基础上,是相关的。只要想,是可以一步步向上走。
奔跑的阿牛
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2024-09-14 11:44
一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
本文从大模型的基本概念出发,对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分,并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化
与
微调进行了详细解读,供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。
努力的光头强
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2024-09-14 11:39
transformer
职场和发展
深度学习
人工智能
langchain
D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好
【山明和水秀,不比你有看头】——这句词最动心心情不好或心情特别好时,才会在意歌词
与
意境,更多的时候,音乐要的就是旋律呀。一段无字歌,一段单纯的曲调,只要足够动人,心也会更着动摇,或喜或悲或明媚或流泪。
冲出海浪的小贝壳儿
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2024-09-14 11:41
英语语法学习:非谓语动词&过去分词的形式练习!
一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词
与
过去式变化规则一致:(1)一般而言,在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词,直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词
树先生本人
·
2024-09-14 11:40
京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-
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氧惠_飞智666999
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2024-09-14 10:07
爱孩子是父母的天性,有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。
很多家长对孩子的爱是有条件的,要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩,然后再给予孩子
与
之相适应的爱,家长
与
孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱,极大地扼杀了孩子的自尊心。
纯洁的无瑕疵
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2024-09-14 10:36
剧本杀一出好戏凶手剧透真相答案解析复盘结局攻略
同时
与
数名富豪交往。利用美色赚取钱财,这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到,女一号住院后。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次,由韩朵朵担任女一号。
VX搜_奶茶剧本杀
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2024-09-14 10:35
2019-04-27 sap install for window 2008
sap安装
配置
安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁
配置
SWAP交换分区
配置
主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀
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2024-09-14 10:04
由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实(会超出限制且难以维护),我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构,并提供关键部分的示例代码,这些代码将涵盖几种不同的编程语言。
后端:处理业务逻辑(如商品库存管理、订单处理、用户认证等),
与
数据库交互。数据库:存储商品信息、用户信息、订单信息等。
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 10:37
游戏
架构
刘航瑞的小生活
他从小到现在都属于那种喜欢舞台的孩子,其实对于这块他的成长我和他爸爸的心德就是鼓励他
与
激励他,每
吴霞1988
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2024-09-14 10:02
京东购物返现金是真的吗?京东有什么其他优惠?
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氧惠帮朋友一起省
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2024-09-14 10:32
《爱心
与
教育》金句摘抄(一)
最近在看李镇西老师的《爱心
与
教育》,感觉有很多需要摘抄的经典教育“金句”,今天和大家分享几句:1缺乏爱的教育,是伪教育,它用爱取代一切,也不可能有真正的教育。
教育行走林
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2024-09-14 10:00
学习中华传统文化
与
身心健康讲座第八集感悟
孝敬父母,天经地义,百善孝为先,一个孝字全家安从小就听老人讲过!自认为对待父母长辈还算孝敬!尽量让老人晚年幸福,尽量完成老人心愿,老人的牵挂我都一一解决,让老人高兴经常夸奖,可是听完老师讲课我还远远不够啊!母亲十月怀胎,忍受痛苦把我生下来,那个年代吃不饱饭!我们还要吃她的奶水!吃那么多1400多斤!母亲是用爱把我抚养长大!我做这么点事简直就是九牛一毛!有时还跟她大吼大叫!哥兄弟吵架让她老人家心多难
8feeff7bc6bc
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2024-09-14 10:59
我是谁,是一个非常重要的问题
前两天,我也
与
一位门卫保安发生了交集。周末,开车去讲课。教室在一个封闭的小区里,去之前,主办方告诉我说,车子是可以直接开进去。当我到达小区门口的时候,被门卫的大爷拦住了。他说:“非本小区
丁金波波种快乐
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2024-09-14 10:59
思念成疾 药石无医
释放自己的热情,洋溢着小傻瓜的汗水
与
炙热……专注就是将一件事情做到极致……
知行合一21
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2024-09-14 10:28
网络学习-eNSP
配置
VRRP
#
配置
三层交换机和路由器IP,实现PC1
与
PC2的通信#---------------------1
丢爸
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2024-09-14 10:06
网络
Linux
网络
学习
一只蓝色球鞋的畅想之旅,想揭开答案请带上你的好奇心
一、独特的绘本技巧和出色的画面融合感这本蓝色球鞋之谜依旧延续了作者的创作风格,将现实和虚构、奇幻
与
熟悉的
悠爱阅读
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2024-09-14 10:57
#育人宝贝教师百日行动派#day26
每日5000步√今日所读《3-6岁儿童学习
与
发展指南》4-5岁幼儿的发展指标1.能自己穿脱衣服、鞋袜、扣纽扣4-5岁的幼儿生活自理能力逐步提高,注意力集中了,集中精力从事某些活动的时间比以前延长了。
Allian_8e9b
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2024-09-14 10:55
直返app安全吗?直返app靠谱吗?直返APP背景揭秘
氧惠APP(带货领导者)——是
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以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。
氧惠好项目
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2024-09-14 10:55
日记99||开学了
在学校上课,有老师的适当督促
与
孩子头头儿
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2024-09-14 10:53
返利APP排行榜的实时更新
与
维护策略
返利APP排行榜的实时更新
与
维护策略大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来探讨如何实现返利APP排行榜的实时更新
与
维护策略。
weixin_836869520
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2024-09-14 10:05
spring
boot
微服务
java
云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新
配置
邮箱服务器等信息后,手机端WeLink一定要退出重新登录一次。
粢范团
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2024-09-14 10:05
云手机虚拟服务器地址和端口
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并
配置
为在它们之间路由流量。端口转发是将对特定端口的请求转发到另一个主机,网络或端口的过程。
想写小说的轻骑兵
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2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript
与
后端服务器对话,局部请求刷新数据
它允许网页在后台悄无声息地
与
服务器交换数据,无需刷新整个页面,便可实现内容的动态更新,为用户带来行云流水般的操作体验。在AJAX出现之前,网页开发采用的是前后端不分离的模式。
微特尔普拉斯
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2024-09-14 10:34
ajax
javascript
ajax
前端
javascript
看板(Kanban)
与
Scrum区别
看板和Scrum之间有很多不同之处。下面列出了看板和Scrum之间的区别:对比项Scrum看板计划它有固定的计划,它专注于规划。它从sprint计划开始,以sprint审查结束,回顾性。举行日常会议,以便团队了解后续步骤,优先事项以及之前步骤的经验。它没有固定的计划,也没有每日会议。在看板中,可以随时发生变化,即频繁发生变化。时间线在scrum中,处理具有固定时间持续时间的sprint意味着在一段
智慧浩海
·
2024-09-14 10:34
JIRA教程
scrum
淘宝返利微信机器人的消息处理
与
推送技术
淘宝返利微信机器人的消息处理
与
推送技术大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信机器人的消息处理
与
推送技术。
微赚淘客系统开发者
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2024-09-14 10:33
微信
机器人
绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台
智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理,实现智慧档案感知协同处置功能;实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控;实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备,门禁设备等智能化巡检
与
即时处理
盛世宏博智慧档案
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2024-09-14 10:32
智慧档案馆
智慧档案馆
在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合
与
搜索(三)
#在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合
与
搜索(三)前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-
不会编程的小孩子
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2024-09-14 10:02
elasticsearch
大数据
搜索引擎
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