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「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

LAMMPS实操系列（四）: 高熵合金FCC-CoCrCuFeNi的退火模拟

我们前几期文章内容详细介绍了通过LAMMPS程序进行大量FCC-CoCrCuFeNi高熵合金建模与最稳定结构的筛选，并最终赛选出了我们所建1000个模型中能量最小也就是最稳定的结构。

测试狗科研·2025-01-31 03:26

pytorch深度Q网络

DQN引入了深度神经网络来近似Q函数，解决了传统Q-learning在处理高维状态空间时的瓶颈，尤其是在像Atari游戏这样的复杂环境中。

纠结哥_Shrek·2025-01-30 23:31

STM32学习-CPU概念理解记录

2021更新一下：一个端口(GPIOx)只有16根引脚，最常用的引脚使用方式是：1.打开端口时钟（ClockGPIOx）2.CRL+CRH配置端口3.BRR|BSRR给对应针脚置0|1以开启关闭针脚BRR的高16

⁽˙ ³˙⁾·2025-01-30 22:52

第25天：web攻防-通用漏洞&sql读写注入&MYSQL&MSSQL

#知识点：1、sql注入-mysql数据库2、sql注入-mssql数据库3、sql注入-postgreSQL数据库#详细点：Access无高权限注入点-只能猜解，还是暴力猜解MYSQL，PostgreSQL

不灭锦鲤·2025-01-30 21:14

Apache Flink流处理框架

ApacheFlink是一个分布式流处理框架和数据处理引擎，专注于以低延迟和高吞吐量处理无界和有界的数据流。它可以同时处理流式数据和批处理数据，并且提供强大的容错机制和状态管理功能。

weixin_44594317·2025-01-30 19:27

全面解析：HTML页面的加载全过程(六）--浏览器渲染之分层 - Layer

分层原因在生成布局树之后，渲染进程会将一些复杂的3D动画、滚动条、高z-index的元素生成图层，并生成图层树交给GPU加速渲染。页面设计复杂，并且交互效果多。

huazi99于老师·2025-01-30 18:21

【使用Apache Flink 实现滑动窗口流式计算】

它具备低延迟、高吞吐量和exactly-once语义的特点，适用于各种实时数据处理场景。Flink的核心概念作业（Job）：Flink程序的执行单元。

我明天再来学Web渗透·2025-01-30 18:46

JavaScript逆向高阶指南：突破基础，掌握核心逆向技术

1.JavaScript反混淆实战现代Web应用常采用多重混淆技术保护代码，以下为高

不做超级小白·2025-01-30 17:34

【架构设计】如何让你的应用做到高内聚、低耦合？

前言最近review公司的代码，发现代码耦合程度特别高，修改一处，不知不觉就把其他地方影响到了，这就让我思考该如何让我们写的代码足够内聚，减少耦合呢？"

肥肥技术宅·2025-01-30 16:30

MVP框架——MvpFrame

版本更新记录版本更新记录前序随着项目的功能迭代，传统的MVC架构已经很难满足开发需求了，高耦合让维护成本变得越来越高，代码冗余程度也越来越高，代码最后变得臃肿不堪。

码农壹号·2025-01-30 16:59

研发团队管理：如何应对工期非合理要求

以下是具体应对框架，含操作步骤、工具使用和典型案例：一、需求解构与优先级重塑1.需求价值四象限分析高价值+高紧急高价值+低紧急低价值+高紧急低价值+低紧急需求池商业价值评估核心MVP分阶段交付简化方案暂缓或放弃

程序猿学长·2025-01-30 14:06

从CV工程师到CtrlCV架构师：PromptCoder如何让前端搬砖变成乐高拼装

《从CV工程师到CtrlCV架构师：PromptCoder如何让前端搬砖变成乐高拼装》各位在座的代码艺术家、CSS炼金术师、React吟游诗人，今天我们要聊一个能让原型图自动「现出原形」的黑魔法——是的

正宗咸豆花·2025-01-30 12:27

python神经网络框架有哪些,python调用神经网络模型

深度学习库有哪些由于Python的易用性和可扩展性，众多深度学习框架提供了Python接口，其中较为流行的深度学习库如下：第一：CaffeCaffe是一个以表达式、速度和模块化为核心的深度学习框架，具备清晰、可读性高和快速的特性

小明技术分享·2025-01-30 12:56

yybcp9·2025-01-30 12:53

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

我估计全部掌握的人还真不算多，今天高

佯良·2025-01-30 12:50

网易有道开源 “子曰 - o1” 推理模型

网易有道开源的“子曰-o1”推理模型支持消费级显卡，主要通过以下技术实现：轻量级模型设计：“子曰-o1”采用14B参数规模，相比许多对硬件配置要求高的大型推理模型，选择了较小的参数规模，从基础上降低了对硬件的性能需求

timer_017·2025-01-30 07:19

【Python】RocketMQ 基础使用

它旨在解决高可靠性、高吞吐量、低延迟和可伸缩性等大规模分布式系统下的消息通信需求。

Encarta1993·2025-01-30 04:57

YOLO 目标检测编程详解

YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种流行的目标检测算法，因其速度快且准确度高而广受好评。本文将深入探讨YOLO的原理及其实现方法，并提供一个使用Python和PyTorch的示例代码。

不知名靓仔·2025-01-30 04:56

spi设备驱动开发

很幸运还是找到了一篇：Linuxspi设备驱动：https://blog.csdn.net/liangzhenliang/article/details/46629155简单总结：1、使用设备树开发驱动，驱动可移植性高，

binn_chern·2025-01-30 04:26

tailwindcss4.0 升级后的一个坑

tailwindcss4.0升级了，用了vite的方式，因为主UI框架用的antdv，结果出现了antdv组件自身的css比tailwindcss的优先级高的情况。

·2025-01-30 03:57

【书生·浦语大模型实战营】学习笔记（五）：LMDeploy 量化部署

，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读、资料共享、行业最新动态以、实践教程、求职相关（简历撰写技巧、面经资料与心得）多方面综合学习平台，强烈推荐AI小白及AI1；；爱好者学习，性价比非常高！

GoAI·2025-01-30 03:18

定价策略详解

撇脂定价：获取高额利润，适用于技术含量高的产品，但高价可能限制市场规模。心理定价：利用客户心理反应，增加购买意愿，但过度使用可能导致客户信任危机。

小小搬运工40·2025-01-30 02:12

HTTPS协议简述

优点算法简单，效率高。缺陷

free-9d·2025-01-30 00:53

蛇年鸿运当头：ChatGPT为你送上专属新年祝福

英明决策：愿您在新的一年思如泉涌，以高

码上飞扬·2025-01-29 22:42

scrapy六

Redis特性设置代理ip代理的作用：突破自身的IP访问限制隐藏自身真实的ip如何获取ip：付费代理代理ip的匿名度：透明服务器知道这次使用了代理也知道真实的ip匿名服务器知道使用了代理不知道真实的ip高匿不知道使用了代理也不知道真实的

SSSCAESAR·2025-01-29 22:39

C语言扫雷

C语言扫雷，源码+运行+下载1.源码minesweeper.h#defineX5//棋盘的长#defineY5//棋盘的高#defineB1//雷数voidset();voidshow();voidnumber

2401_86161528·2025-01-29 20:53

9.1 LangChain深度解析：大模型应用开发的“万能胶水”与核心架构设计

它被开发者社区称为“AI应用开发的乐高积木”——通过标准

少林码僧·2025-01-29 20:52

关于GPMC

其实组策略未按照您设想的方式工作是经常发生的事情，因为组策略的最终应用将是一个层次型的结构，优先级高的组策略将会覆盖掉优先级低的组策略。

weixin_30244889·2025-01-29 20:20

AWS Wavelength

简单来说，Wavelength将AWS的计算和存储资源直接部署到通信运营商的网络边缘（例如，5G网络的基站、数据中心等），使应用能够在更接近终端用户的地方运行，提供极低的延迟和高带宽的服务。

HaoHao_010·2025-01-29 19:16

mysql 单表并发_mysql怎么支撑百万级并发-对于同一个表，MySQL支持多少个并发操作...

MySQL流量大，并发问题高因为mysql是一个线程的连接，当并发性高的时候，每秒需要几百甚至是线程，在这里创建和销毁线程很容易说。

weixin_39878991·2025-01-29 19:41

如何从零开始训练大模型（预训练方向）

跟规模相对接近的2b、7b模型比，得分比qwen2b高，和qwen7b比有的高有的低。这个是minicpm的详细技术文档：https://shengd

AI小白熊·2025-01-29 16:43

AI Agent的性能优化：从架构到代码级别的调优

从一个性能瓶颈说起还记得去年我们的AI助手刚上线时的情况：用户：这个响应也太慢了吧,要等好几秒运营：API费用每天都在涨我：让我看看到底是哪里慢...通过分析,我发现主要有三个问题：LLM调用延迟高向量检索效率低内存占用过大架构层面

·2025-01-29 15:48

mysql 高级（进阶学习）

调用存储过程可以减少应用程序和数据库交互次数，在数据库内部执行，执行效率高。存储事

欣21·2025-01-29 13:54

构建高效AI中台：解析人工智能中台架构的五大核心层

一、基础设施层（IaaS）：奠定坚实基础任何一个高

脱泥不tony·2025-01-29 12:33

可解释性：走向透明与可信的人工智能

在许多任务中，尽管这些模型表现出色，取得了相当高的精度，但其决策过程不透明，这对于依赖于机器决策的应用（如金融、医疗、法律等）来说，可能是无法接受的。

一位小说男主·2025-01-29 10:46

uniapp小程序地图添加删除标记点

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Clc7·2025-01-29 07:51

CryEngine引擎开发：网络游戏开发_CryEngine引擎概述

它支持先进的图形技术，如实时全局光照、物理渲染、高动态范围（HDR）和后处理效果。这些技

chenlz2007·2025-01-29 06:09

【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题

目录1.A星算法原理2.蚁群算法原理3.结果展示4.代码获取1.A星算法原理A*算法是一种基于图搜索的智能启发式算法，它具有高稳定性和高节点搜索效率。主要原理为：以起点作为初始节点，将其加入开放列表。

小O的算法实验室·2025-01-29 05:01

FragPipe: 一个强大的蛋白质组学数据分析平台

FragPipe的主要特点快速高

2401_87189860·2025-01-29 05:29

Netty和Websocket的区别

Netty通常用于构建需要低延迟、高吞吐量通信的服务器和客户端。Websocket：WebSocket是一种通信协议，可通过单个长期连接提供全双工通信通道。它

moton2017·2025-01-29 04:50

论云原生架构及其应用

云原生架构（CloudNativeArchitecture）是一种利用云计算的本质特性设计的架构，其核心理念是利用微服务、容器编排、自动化运维等技术手段，以支持应用的高扩展性、稳定性和快速部署。

一休哥助手·2025-01-29 03:47

是不是网站服务器限速最高11,限制网速多少合适(100m访客限速多少kb合适)

浏览网页一般50--80就可以了，不用特别高，这个速度不光上网页，听音乐都足够了.4.若要按照个别IP来限制网速的话，使用控制规则来实现。左边选项IP带宽控制，选.那么用路由器限制速度多少比较合适。

不胖的羊·2025-01-29 02:01

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

3.1训练稳定性3.2计算效率3.3高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展

concisedistinct·2025-01-29 01:27

无线移动通信的关键技术：SOA,WebX.0,Widget/Mashup,P2P/P4P,SaaS/云计算等架构和MIP,SIP,RTSP (实时流协议)等，定义和特点

2.可重用性高，服务可以被不同的应用程序和业务场景复用。3.松耦合，服务之间通过标准化的接口进行通信，不依赖具体的实现细节。4.灵活性

晓北斗NorSnow·2025-01-29 00:44

大话特征工程：2.特征组合与描述

这套系统以高维空间中的数据为基础，试图预测并塑造未来。然而，这场辉煌的技术革命却在悄无声息之间酿成了人类最大的危机——维数灾难。

nnerddboy·2025-01-28 22:03

Transformers库的模板困境：apply_chat_template的版本变迁与解决方案

目录问题现状低版本（4.43及以下）的简便方式高版本的报错问题原因分析旧版本的实现逻辑新版本的变化解决办法问题现状在使用Transformers库中的tokenizer处理模型输入时，我们经常需要将输入文本格式化为模型可以理解的格式

Gaffey大杂烩·2025-01-28 22:02

【STM32】STM32外设应用

当配置为输入模式时，可读取外部信号；配置为输出模式时，能向外部输出高或低电平。应

大雨淅淅·2025-01-28 17:48

ultralytics 是什么？

YOLO是一种流行的目标检测算法，以其速度快和精度高而闻名。YOLO的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题，直接预测目标的边界框和类别。YOLOv8是YOL

博刻·2025-01-28 16:09

使用 Kotlin 将 Vertx 和 Springboot 整合

整合目的仅仅是为了整活，因为两个不同的东西整合在一起提升的性能并没有只使用Vertx性能高，因此追求高性能的话这是在我来说不推荐。

zimoyin·2025-01-28 15:05

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