鸿翼

四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制

四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/license.txt,1320四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2

·2025-07-09 16:51

仓库机器人效率翻倍的秘密：CAN主站+Modbus TCP的网关神操作

在此场景下，JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP作为从站接西门子PLC，CAN作为主站连接伺服电机，而网关在其中发挥着关键作用。网关充当通信协议转换的桥梁。

JIANGHONGZN·2025-07-08 15:37

【ELT.ZIP】OpenHarmony啃论文俱乐部——点燃主缓存压缩技术火花

上海工程技术大学大二在校生合肥师范学院大二在校生清华大学大二在校生成都信息工程大学大一在校生黑龙江大学大一在校生山东大学大三在校生华南理工大学大一在校生我们是来自7个地方的同学，我们在OpenHarmony成长计划啃论文俱乐部里，与华为、软通动力、润和软件、拓维信息、深开鸿等公司一起

ELT.ZIP·2025-07-08 12:46

无人机三轴稳定化控制(1)____飞机的稳定控制逻辑

这段代码是飞行控制系统（固定翼）中Mode的类的成员函数run()，主要实现飞机的稳定控制逻辑。

森焱森·2025-07-07 15:47

垂起固定翼无人机应用及技术分析

2.测绘与地理信息在山区、丘陵等复杂地形实现高精度航测，克服传统固定翼需跑道的限制。单架次可完成200平方公里区域的测绘任务，效率较旋翼机提升3倍以上。3.森林与生态监管通过热红外载荷监测林火隐患，

云卓SKYDROID·2025-07-07 07:14

红海云签约东莞科创金融集团，科创金融行业人力资源数字化

东莞科技创新金融集团有限公司（以下简称“东莞科创金融集团”）是东莞市属一级重点国有企业，实施以股权投资为核心、以融资增信和园区运营为支撑的“一体两翼”发展战略，致力打造国内一流的“科技创新投资平台公司”

红海云·2025-07-05 23:19

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

·2025-07-03 16:08

CAN转Modbus TCP网关赋能食品搅拌机智能协同控制

JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP从站的网关，成为连接西门子PLC与伺服系统的关键桥梁。西门子PLC常采用ModbusTCP协议，用于实现与上位机、人机界面等设备的数据交互。

JIANGHONGZN·2025-07-02 20:32

CAN从站转Modbus TCP主站总线协议转换网关

同学们，今天给大家详细讲解下CAN从站转ModbusTCP主站总线协议转换网关一，设备主要功能JH-CAN-TCP疆鸿智能网关实现连接CAN设备和网络到ModbusTCP网络系统。

JIANGHONGZN·2025-07-02 20:32

《机器学习数学基础》补充资料：什么是随机变量

卓永鸿提供本文介绍什么是随机变量及为什么要发展此种概念。我们先来看这个问题：一个边长为aaa的正三角形，CCC为其外接圆，外接圆半径为RRR。若在圆内随机作一弦，则弦长lll大于aaa的概率为何？

CS创新实验室·2025-07-02 16:33

红黑树与2-3树：插入、删除操作的时间复杂度与实现机制比较

本文收录于专栏：算法之翼红黑树与2-3树：插入、删除操作的时间复杂度与实现机制比较红黑树（Red-BlackTree）和2-3树（2-3Tree）是两种广泛用于平衡二叉查找树的自平衡树结构。

一键难忘·2025-06-30 03:40

鞋履智造的“隐形工匠”：PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关应用实践

为实现设备高效协同，JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”，破解协议壁垒，成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。

·2025-06-28 13:37

实现并查集数据结构的技术指南

本文收录于专栏：算法之翼https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_10943144.html订阅后本专栏全部文章可见。

一键难忘·2025-06-28 03:33

智能汽车图像及视频处理方案，支持视频智能包装创作能力

在这场变革的浪潮中，美摄科技以创新为翼，推出了领先的智能汽车图像及视频处理方案，为智能汽车行业带来了前所未有的视觉盛宴，重新定义了智能出行的视觉体验。

美摄科技·2025-06-27 18:31

PROFIBUS DP转ETHERNET/IP在热电项目中的创新应用

通过协议转换技术实现JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP，可整合西门子PLC与电力仪表、变频器等设备，为热电系统注入新动能。

JIANGHONGZN·2025-06-25 00:00

协议CP锁死！EtherCAT×Modbus RTU网关让破烂王秒变赛博清洁工

JH-ECT002疆鸿智能EtherCAT转ModbusRTU协议网关在此背景下应运而生，为行业的智能化升级提供了有力支持。

JIANGHONGZN·2025-06-25 00:59

Profibus DP主站转EtherNet/IP从站总线协议转换网关

一，设备主要功能JH-PB-EIP疆鸿智能型网关实现Profibus网络和EtherNet/IP网络之间无缝内部连接至控制系统及所连接的设备。该网关可实现在两个网络之间快速传输循环I/O数据。

·2025-06-25 00:28

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档

资深码侬·2025-06-24 15:10

Docker跨主机网络：解锁分布式应用部署的新纪元

作者简介：我是团团儿，是一名专注于云计算领域的专业创作者，感谢大家的关注座右铭：云端筑梦，数据为翼，探索无限可能，引领云计算新纪元个人主页：团儿.

团儿.·2025-06-24 12:28

年终盘点 | 长安链开源社区2024：深耕细作，笃行致远

长安链开源社区正以科研为基，开源为桥，产业为翼，构筑价值互联网底层基础设施，赋能数字经济发展，开启一场前所未有的创新之旅。

长安链开源社区·2025-06-24 07:21

PROFIBUS DP 转 EtherCAT：助力太阳能电站精准跟踪

方案核心：高效转换网关本方案的核心在于部署JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP到EtherC

JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

从“连接”到“智控”！PROFIBUS DP转EtherCAT引爆煤矿自动化新风暴

将JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP转EtherCAT的技术应用于煤矿井下作业，能够整合不同设备的通信需求，优化系统性能。西门子PLC在工业控制领域应用广泛，稳

JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

基于Simulink的四翼无人机模拟训练系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成传感器数据采集与模拟第四步：设计控制策略示例：基于PID的飞行控制器第五步：实现任务场景模拟第六步

amy_mhd·2025-06-19 00:04

【Steel Code】8.4 PLATE GIRDER 钢板梁

文章目录8.4板梁GIRDER8.4.1设计强度8.4.2正常使用性的最小腹板厚度8.4.3避免受压翼缘屈曲的最小腹板厚度8.4.4约束梁的弯矩承载力8.4.4.1腹板不易剪切屈曲8.4.4.2腹板易剪切屈曲

hmywillstronger·2025-06-17 18:44

以 OCP 认证培训为翼，翱翔数据库广阔天空

一、数据库人才的黄金通行证：OCP为何值得？1.企业刚需，薪资跃升•低端饱和，高端紧缺：当前市场初级DBA竞争激烈，但掌握Oracle19c多租户架构、RMAN备份恢复、SQL性能调优等核心技能的OCP持证人，仍是企业高薪争抢的对象。•薪资倒挂经验：据职友集2025年数据，具备OCP认证的数据库工程师薪资普遍高于同经验无证者30%以上，且职业生命周期呈现“越老越吃香”的稀缺曲线。2.认证壁垒，技术

····懂····2025-06-14 04:13

焊装无间道：EtherCAT与CC-LINK IE的“工业网恋”实录！

JH-ECT012疆鸿智能EtherCAT和CC-LINKIE是两种广泛应用的工业以太网协议，通过协议转换技术（如网关设备）实现两者互联，能够满足复杂场景下的设备协同需求。

JIANGHONGZN·2025-06-12 04:26

手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.6）：四翼无人机基于深度学习的目标识别控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：准备深度学习模型第四步：实现图像处理与目标识别第五步：融合目标信息与导航控制示例：状态转移函数和测量函数第六步

小蘑菇二号·2025-06-11 22:56

使用MATLAB和Simulink来构建一个基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的定位系统

第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考轨迹或姿态第七步：运行仿真并分析结果注意事项结论基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真可以帮助我们理解如何利用不同类型的传感器数据来提高四翼无人机

xiaoheshang_123·2025-06-11 16:38

罗尔斯·罗伊斯数字孪生技术赋能航空发动机运维革新：重构维护范式，驱动行业低碳转型

该技术体系不仅将发动机在翼时间延长50%，更通过优化维护策略重构了航空运维的经济性与生态效益，为全球航空业碳中和转型提供关键技术支撑。数字孪生技术架构：三维模型驱动的智能运维体系罗

常州北格数字孪生·2025-06-11 04:40

手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.8）：四翼无人机远程操作与虚拟现实集成仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成虚拟现实环境示例：构建简单的VR场景第四步：实现远程控制接口第五步：整合控制系统第六步：运行仿真并分析结果注意事项将四翼无人机

小蘑菇二号·2025-06-10 22:01

国产嵌入式操作系统选型，满足国产化项目需求

鸿道Intewell操作系统作为国内领先的工业实时操作系统，凭借其自主可控、高实时性、安全可靠等特性，成为国产化项目的重要

一RTOS一·2025-06-10 04:22

全球及中国抗甲状腺药物行业应用现状调研及未来产销需求预测报告2021-2027年

全球及中国抗甲状腺药物行业应用现状调研及未来产销需求预测报告2021-2027年【搜索鸿晟信合查看官网更多内容！】抗甲状腺药物也称为硫代酰胺类药物，可阻止过度活跃的甲状腺形成甲状腺激素。

·2025-06-10 01:31

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于粒子群优化控制技术的四翼无人机系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：设计控制器第四步：定义适应度函数第五步：设置粒子群优化第六步：整合控制系统第七步：设置参考姿态或轨迹第八步

xiaoheshang_123·2025-06-09 19:50

舵机在弹簧刀无人机中的妙用

此外，有着中国版“弹簧刀”之称的飞鸿-901无人机/巡飞弹发射画面和彩虹-10倾转旋翼无人机的巡飞画面也罕见曝光。那么，弹簧刀究竟是一款怎样的无人机？

东莞市德晟智能科技有限公司·2025-06-08 02:31

时代星光推出战狼W60智能运载无人机，主要性能超市场同类产品一倍！

据了解，该产品作为一款多旋翼无人机，主要性能参数均远超市场同类产品，效能甚至比肩业内部分成本昂贵的小型无人直升机，将成为物流、农业及消防应急等领域极具竞争力的新选择。

东东生活·2025-06-08 02:30

基于simulink的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机动力学模型第三步：实现姿态测量与反馈

xiaoheshang_123·2025-06-06 14:30

DeviceNET从站转EtherNET/IP主站在盐化工行业的创新应用

而JH-DVN-EIP疆鸿智能DeviceNET从站转EtherNET/IP主站的技术应用，为盐化工行业带来了全新的解决方案。

JIANGHONGZN·2025-06-05 09:44

新闻类的鸿蒙APP（中工开发者）

为此，我们精心打造了一款专为鸿蒙系统设计的新闻类APP——“新闻鸿途”，旨在为您开启一段高效、个性化、智能的新闻阅读之旅。

m0_73883685·2025-06-03 20:59

手把手教你学Simulink--四翼无人机动态面控制技术仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：实现姿态与位置测量第四步：设计动态面控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：运行仿真并分析结果注意事项四翼无人机动态面控制

小蘑菇二号·2025-06-03 17:39

DeviceNET转EtherCAT网关：医院药房自动化的智能升级神经中枢

当面临既有支持DeviceNET协议的传感器、执行器（如药盒状态传感器、机械臂限位开关）需接入先进EtherCAT高速实时网络时，JH-DVN-ECT疆鸿智能DeviceNET从站转EtherCAT主站协议转换网关成为关键桥梁

JIANGHONGZN·2025-06-01 16:18

无人机多旋翼倾转动力测试系统-适用于（eVTOL开发、缩比模型测试、科研教育）

在倾转旋翼无人机、垂直起降（VTOL）及混合动力飞行器的研发中，动力系统在垂直-水平模式切换时的动态性能至关重要。

灵翼飞航科技有限公司·2025-06-01 01:30

全球及中国高钙石矿行业市场竞争状况及投资前景分析报告2022-2028年

全球及中国高钙石矿行业市场竞争状况及投资前景分析报告2022-2028年详情内容请咨询鸿晟信合研究院！

m0_67029592·2025-05-30 09:08

Wnt/β-catenin 信号通路

Wnt基因最初来源于小鼠乳腺癌中的整合酶-1和果蝇的无翼基因。由于这两个基因和功能蛋白相似，研究人员将这些术语组合为Wnt基因。Wnt信号通路包括非经典和经典通路。

绵羊2023·2025-05-29 06:54

XTDrone 无人机仿真平台教程

https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的开源无人机仿真平台，支持多种类型的无人机模拟，包括多旋翼（

叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

九州未来十三载：开源赋能智启未来

十三载坚守深耕，我们始终以开源为翼，以算力为基，在科技浪潮中砥砺前行，见证并推动着AI时代的算力变革。

OpenInfra·2025-05-25 08:06

今夜栈帧皆似雪，明朝队列俱如鸿

不知道大家之前是否学习过数据结构中的栈及其相关概念，我们今天要学习的容器就是与数据结构中栈的特点非常相像的stack容器，它是一种先进后出的数据结构，并且只有一个出口。类比生活中的弹匣可以帮助你更好的理解这一种数据结构stack容器——基本概念基本概念：栈中只有顶端元素可以被外界使用，因此栈不允许有遍历的行为栈中进入数据称为——入栈栈中弹出数据称为——出栈stack容器——常用接口stack容器中

hhy_xyx·2025-05-25 02:26

固定翼无人机抛投技术分析！

一、技术要点1.结构设计优化传动组件创新：采用齿轮-齿条传动（替代传统丝杆结构），简化机械设计，降低成本并提高可靠性。例如，通过电机驱动齿轮带动齿条移动，实现柱销与抛投物插孔的精准分离，控制逻辑简单且稳定性高。解保抛投一体化：部分装置通过滑块、托板和解锁舵机的联动设计，实现弹体固定与释放的全自动化，减少人工干预风险。轻量化材料：使用铝-铁氧体复合屏蔽材料或导电塑料，降低重量同时保持结构强度，例如星

云卓SKYDROID·2025-05-24 04:00

在Simulink中建立一个固定翼无人机的自动驾驶仪设计与仿真模型

目录手把手教你学Simulink--固定翼无人机自动驾驶仪设计与仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解四、总结手把手教你学Simulink--固定翼无人机自动驾驶仪设计与仿真固定翼无人机（Fixed-WingUAV

xiaoheshang_123·2025-05-21 16:50

在Simulink中建立一个多旋翼无人机的轨迹跟踪控制仿真模型

目录手把手教你学Simulink--多旋翼无人机轨迹跟踪控制仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解

xiaoheshang_123·2025-05-18 13:40

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