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ROS学习笔记5：常用API和模块导入

争取写满15篇(5/15)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
·2025-06-29 19:47

【翻译】多标签分类评价指标metrices multi-label classification

翻译日期：2020-05-15翻译来源：LohithmunakalaAug28,2020MetricsforMulti-LabelClassification原地址：https://medium.com
surrender2u·2025-06-29 17:37

Failed opening the RDB file dump.rdb ... for saving: No space left on device

[op@test]$tail-f/project/logs/redis/redis.log1550:M24Jun202502:22:40.084*100changesin300seconds.Saving
潇凝子潇·2025-06-29 17:36

【数据标注师】拼音和停顿标注

目录一、任务本质与技术价值**标注双核心目标****应用场景**二、专业工作环境配置**硬件三件套****软件生态**三、拼音标注深度指南**标注规范体系（GB/T16159-2012）****特殊场景处理
试着·2025-06-29 16:00

保护生产中 Node.js 应用程序安全的 15 项最佳实践

为什么应该构建安全的Node.js应用程序？构建安全的Node.js应用程序非常重要，至少有以下三个原因：保护用户数据：您的应用程序可能会处理敏感的用户信息，如个人信息、登录凭证、支付数据或机密的业务见解。如果不能保护这些数据，您可能会被隐私监管机构处以数百万美元的罚款。通过实施强大的安全措施，您可以保护用户数据并避免法律问题。保护应用程序功能：安全漏洞可能会损害后端提供的功能。攻击者可能会利用弱
梦玄海·2025-06-29 16:27

JavaScript 核心对象深度解析：Math、Date 与 String

常用属性：console.log(Math.PI);//圆周率:3.141592653589793
小宁爱Python·2025-06-29 15:46

口罩检测数据集-1591张图片疫情防控管理 智能门禁系统 公共场所安全监控

口罩检测数据集-1591张图片已发布目标检测数据集合集（持续更新）口罩检测数据集介绍数据集概览包含类别应用场景数据样本展示文件结构与使用建议使用建议技术标签YOLOv8训练实战1.环境配置安装YOLOv8
cver123·2025-06-29 14:37

弹幕系统开发实战：QT框架与VS2015源码解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本源码项目融合了三个关键技术领域：弹幕系统设计、Qt框架开发和VisualStudio2015集成。
Paula-柒月拾·2025-06-29 13:01

《洛克菲勒写给儿子的38封信》：财富背后的智慧与人生的哲理

5.智慧与现实并重6.拒绝借口，直面责任7.超越偏见，追求成功8.人际关系的智慧9.正面接受失败10.价值高于特权11.成为胜利者的心态12.失败的意义13.把握机会，剥夺他人机会14.避免失败的陷阱15
风雨同舟的代码笔记·2025-06-29 12:00

5-RabbitMQ-高级篇

高级篇消息队列在使用过程中，面临着很多实际问题需要思考：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-mmSGOyeb-1636540993704)(assets/image-20210718155003157
一笑39·2025-06-29 12:56

爆火的YU7,3小时卖了20万台

在SU7席卷中国轿车市场15个月后，小米正式发布了第二款新车小米YU7，这一次，小米将目光锁定在中国车市竞争最为激烈的SUV领域。
l550725541·2025-06-29 10:17

三光吊舱激光测距模块技术解析！

典型参数：测程达3km，精度±2m（如SH150S1吊舱）。2.相位式测距（间接ToF）原理：对激光束进行幅度调制，通过检测发射波与反射波的相位差计算距离，精度可达毫
云卓SKYDROID·2025-06-29 10:46

006-TMS320F28335 DSP外设详解：ePWM的配置与应用

一、ePWM功能概述ePWM模块具备以下关键特性：高精度输出：支持150ps的高分辨率脉冲输出，适用于对控制精度要求极高的应用场景。多通道独立控制：支持多达6个独立的ePWM通道，可
Seraphina_Lily·2025-06-29 10:13

2000-2020年 全国地级市供水量、电力消费、煤气、天然气供量、液化石油气供量统计数据

全国地级市供水量、电力消费、煤气、天然气供量、液化石油气供量统计数据2000-2020年.z.ziphttps://download.csdn.net/download/2401_84585615/89919939
小王毕业啦·2025-06-29 10:12

最后的生还者2：重制版 免安 中文离线运行版+整合包

最后的生还者2：重制版1.4.10515.0636免安中文离线运行版+整合包最低配置:需要64位处理器和操作系统操作系统:Windows10/1164-bit(version1909orhigher)处理器
与凌风000·2025-06-29 10:42

android15 修改默认亮度及关闭自动亮度调节

默认亮度1、先把设备亮度手动调整到对应亮度2、通过adb命令获取对应亮度值adbshellsettingsgetsystemscreen_brightness3、代码上修改默认亮度值SYS/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml-102+255SYS/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/v
darling_user·2025-06-29 09:38

android15设备不带闪烁指示灯，去掉设置及日历下的指示灯选项

SYS/vendor/sprd/platform/frameworks/base/core/FrameworkResOverlay/res/values/config.xml-true+falseSYS/vendor/sprd/platform/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml-true+false</bool
darling_user·2025-06-29 09:38

Linux下RabbitMQ集群安装

RabbitMQErlangVersionRequirements—RabbitMQerlang：otp_src_24.2.tar.gzrabbitmq：rabbitmq-server-generic-unix-3.10.5.tar.xzIP：192.168.255.150
长腿帅哥·2025-06-29 06:13

2013年EI 新目录中新增的期刊

新目录中新增的期刊**斜体样式3DResearch2092673020926731ACSSustainableChemistryandEngineering21680485ActaInformatica0001590314320525AdvancesinOpticsandPhotonics19438206AdvancesinRadioScience168499651684
h_liuage·2025-06-29 06:11

前端react框架实现打包时间动态加入配置展示在指定页面

✅目标：在React打包（build）时，自动将当前时间写入代码中某个变量或console.log中，例如：console.log('BuildTime:2025-06-2415:09');✅实现思路：
·2025-06-29 05:04

SQL的优化技巧

小表驱动大表4.批量操作5多用limit6in中值太多7增量查询8高效的分页9用连接查询代替子查询10join的表不宜过多11join时要注意12控制索引的数量13选择合理的字段类型14提升groupby的效率15
清风序来·2025-06-29 04:32

记一次坑自己的经历

一、问题现象：一个简单的APP项目，只有一个MainActivity，启动就报错，（上个月还是正常的）：FATALEXCEPTION:mainProcess:com.just.test,PID:6115java.lang.RuntimeException
Dawson_Jiang·2025-06-29 04:01

AI+实时计算如何赋能金融系统？DolphinDB 在国泰君安期货年度中期策略会的演讲

本次策略会以“观势明变，本固枝荣”为主题，特邀15位重量级行业嘉宾和52位明星分析师发表精彩观点，DolphinDB受邀出席会议并作主题演讲。
·2025-06-29 03:52

【HarmonyOS next】ArkUI-X休闲益智儿童拼图【进阶】

ArkUI-X休闲益智儿童拼图【进阶】一、前言：当拼图遇上跨端开发最近在开发一款跨平台的儿童拼图游戏时，我深刻体会到了ArkUI-X框架的威力——同一套代码竟能同时在华为Mate60Pro和iPhone15
·2025-06-29 02:59

对于高考边界的理解以及未来就业层级的学习与思考

五、那也就是2024年高考当年出生的1560万，应届参加高考的900万左右，其余的700万左右的人，没参加高
如果你想拥有什么先让自己配得上拥有·2025-06-29 01:05

2015 United Kingdom and Ireland Programming Contest (UKIEPC 2015)

2015年的icpc英国站，不到一百只过题队伍，可以算是icpc在英国刚起步的时候。ProblemBMountainBiking思路：作为本场的签到题，读懂题意之后，这题倒是更像一道数学题。
Owen_Q·2025-06-29 00:02

15.OCR训练

目录1.OCR训练2.助手训练13.助手训练24.算子训练5.OCR训练联合编程6.练习1.OCR训练*OCR训练*1.分类器文件*.omc*2.halcon官方的*1.局限性只能识别数字和字母*2.样式比较单一*3.样本数量较少*...**3.训练方法*1.助手训练*1.打开OCR助手*2.选择图片*3.选择训练区域*4.分割*5.字体*6.训练文件*7.新*8.学习*9.加入训练样本*10.保
Echo``·2025-06-28 22:47

Microsoft VBA Excel VBA学习笔记——双重筛选+复制数值1.0

USApple0.3641416030.8918210610.0591451990.7320110290.0509636560.222464259…USBanana0.2300833330.4027262180.1548836670.2988904860.7802326210.028592
偷心伊普西隆·2025-06-28 22:14

小米YU7智能座舱的技术栈推演分析

技术栈解析如下：一、硬件架构：高性能芯片与多屏交互旗舰级芯片组合高通骁龙8Gen3座舱SoC：采用4nm工艺，支持1.35秒极速启动应用、15分钟整车OTA升级，提供流畅的车机交互体验。
Alex艾力的IT数字空间·2025-06-28 21:11

python与anaconda安装（先安装了python后安装anaconda，基于python已存在的基础上安装anaconda）——逼死强迫症、超详解

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43529415/article/details/100847887目录一、安装python（python3.7.4）1、下载(1)下载1(32
苹果酱0567·2025-06-28 21:11

39. 组合总和

对于给定的输入，保证和为target的不同组合数少于150个。解题思路：总体上这道题采用
·2025-06-28 21:38

Centos7.9+mysql8.0开启指定IP远程连接数据库

首先是，创建mysql用户，命令如下CREATEUSER'jkxtc178'@'215.55.284.149';@‘IP’，如果你不想指定ip访问，使用%即可，下边的命令出现@'IP’的都是这样。
洋滔·2025-06-28 21:38

PostgreSQL 主从集群搭建

环境准备角色主机名/IP说明主库192.168.1.10可读写，负责复制源从库192.168.1.11只读，从主库同步数据推荐PostgreSQL版本一致，例如15.x；操作系统为Ubuntu/CentOS
思静鱼·2025-06-28 21:06

(LeetCode 面试经典 150 题 ) 238. 除自身以外数组的乘积 (前缀和)

题目：238.除自身以外数组的乘积思路：前缀和，时间复杂度0(n)。先用前缀和预处理出前n的乘计和，然后第二次遍历时，从后往前，同时维护右边的乘计和即可。C++版本：classSolution{public:vectorproductExceptSelf(vector&nums){intn=nums.size();vectorpre(n,1);pre[0]=nums[0];for(inti=1;i
岁忧·2025-06-28 20:30

阿里云魔搭社区AIGC专区：中国AI创作的革命性平台

这一突破性进展不仅填补了国内全流程AI创作工具的空白，更以157款多模态开源模型和全免费GPU算力的开放姿态，为超过690万开发者提供了从模型调用到应用落地的完整生态支持。
Liudef06小白·2025-06-28 20:56

这15个问题，你能答对几个？

问题1：ConcurrentHashMap和Collections.synchronizedMap()有什么区别？✅答案：两者都提供线程安全的Map，但实现方式截然不同：•ConcurrentHashMap是为并发而设计的。它使用分段锁（Java7及以前）或CAS+节点级锁（Java8+），允许在不锁定整个Map的情况下进行并发的读和写，性能更高。•Collections.synchronized
java干货·2025-06-28 19:53

iOS 13 报错:[Assert] Unsupported use of UIKit view-customization API off the main thread

萤石摄像头回看，在iOS11上运行好好，在iOS13上却报错了，报错如下：2021-05-1115:36:38.174462+0800App-Beta[1141:430280][Assert]UnsupporteduseofUIKitview-customizationAPIoffthemainthread
干志雄·2025-06-28 18:14

高通手机跑AI系列之——3D姿势估计

RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz
伊利丹~怒风·2025-06-28 17:10

高通手机跑AI系列之——姿态识别

RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz
伊利丹~怒风·2025-06-28 17:09

高通手机跑AI系列之——实时头发识别

RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz
伊利丹~怒风·2025-06-28 17:09

高通手机跑AI系列之——手部姿势跟踪

RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz
伊利丹~怒风·2025-06-28 17:09

MySQL备份和恢复

createuserzhangsan@'%'identifiedby'123456';#%指任意的远程终端2.测试用户登录#yuminstallmysql-y#mysql-uzahngsan-p123456-h192.168.109.1503
·2025-06-28 17:36

2025-6-28-C++ 学习 模拟与高精度（8）

文章目录2025-6-28-C++学习模拟与高精度（8）P1591阶乘数码题目描述输入格式输出格式输入输出样例#1输入#1输出#1提交代码P1249最大乘积题目描述输入格式输出格式输入输出样例#1输入#1
·2025-06-28 17:34

ResNet（Residual Network）

ResNet（ResidualNetwork）是深度学习中一种经典的卷积神经网络（CNN）架构，由微软研究院的KaimingHe等人在2015年提出。
不想秃头的程序·2025-06-28 16:00

python实战项目79：采集知乎话题下的所有回答

为例，网页链接为https://www.zhihu.com/question/1898156781215146265，其中189815678121514626
wp_tao·2025-06-28 14:16

别再为通信发愁！机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南，低成本实现智能升级

西门子PLC（如S7-300/1500系列）作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线，而高端机器人系统（如FANUC、KUKA）则普遍支持EtherNet/IP协议。
JIANGHONGZN·2025-06-28 13:37

拼多多商品详情API接口：社交电商的得力助手

其商品详情API接口作为连接6.8亿消费者与1500万商家的数字纽带，日均调用量突破100亿次，支撑着秒杀、拼团、砍价等特色玩法。
lovelin+vI7809804594·2025-06-28 13:05

【第15章】亿级电商平台订单系统-高可用架构设计

1-1本章导学课程概述核心内容：订单系统高可用架构设计项目背景：年交易额200亿的B2B电商平台订单系统本章学习路径高可用概念解析设计原则学习七大架构设计方法论项目实战应用一、高可用核心概念定义与价值解析系统可靠性标准指标二、设计原则体系冗余设计故障自动转移服务降级策略监控预警机制三、七大高可用设计方法论<
cherry5230·2025-06-28 12:35

小红书运营教程03（爆款属性基础规则）

（第一篇）2.基础曝光倍数（11%）也就是发放笔记之后，你有1000展示，你的小眼睛大概达到150左右，额外给你300的曝光量官方层面（有合作）才会升级到第六~第八。
有点。·2025-06-28 07:28

青少年编程与数学 01-012 通用应用软件简介 15 人工智能助手

青少年编程与数学01-012通用应用软件简介15人工智能助手一、什么是人工智能助手二、人工智能助手的产生和发展（一）早期探索阶段（二）技术突破阶段（三）广泛应用阶段三、人工智能助手的主要功能（一）信息查询
明月看潮生·2025-06-28 07:26
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