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《第2章位置与姿态描述》代码

首先用函数se2创建一个齐次变换：错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示：错误使用matlabshared.spatialm

神笔馬良·2025-02-19 18:31

2020年物联网白皮书深度解析

1.物联网核心问题分析1.1物联网定义与核心技术物联网（IoT）是通过信息传感设备，按照约定

你这人真狗·2025-02-19 18:31

flash-attention安装教程

例如我下载的是：flash_attn-2.7.0.post2+cu12torch2.3cxx11abiTRUE-cp310-cp310-linux_x86_64.whl我的操作系统是Linux，Python3.10

深度求索者·2025-02-19 18:00

gms认证流程_Android P（9.0）GMS认证新要求

本文档主要初步整理AndroidP对GMS认证的新要求一、基本环境主机要求：Java8Python2.7ADB1.0.39VTS环境$sudoapt-getinstallpython-dev$sudoapt-getinstallpython-protobuf

weixin_39879651·2025-02-19 18:00

高项案例，从畏惧到上瘾我用了3天

高项案例，从畏惧到上瘾我用了3天软考高项案例满分75,45分以上合格，一共三道题，题不多，但并不好过关，如果自学没有效果，千万不要硬背，蕞好跟着苏景一的软考课去通一遍，或者可以看我总结好的技巧，答题时可以直接套用哦

w011109·2025-02-19 18:30

AI编程赋能Python实现零编程决策树算法

1.概念理解决策树算法是一种监督学习算法，用于分类和回归任务。它是一种基于树结构的模型，通过一系列的决策规则来对数据进行分类或预测。

智享食事·2025-02-19 18:30

spring boot 打jar包分离lib和resources

为什么要配置、依赖文件分离：1.在传统jar包中，所有文件都打包到一个jar包中，jar非常臃肿，在进行服务更新部署时非常不便，而且传输不稳定时导致传输失败。

shark1357·2025-02-19 18:29

TypeScript 中的 type 和 interface：你真的了解它们的不同吗？

如果你有写过Vue3的项目，那么对TypeScript肯定不会陌生。

液态不合群·2025-02-19 18:59

代码随想录2.18-2.19

动态规划动态规划题目类型：基础（包括斐波那契类）背包打家劫舍股票子序列动规五部曲：（1）dp数组以及下表的含义（2）递推公式（3）dp数组如何初始化（4）遍历顺序：背包类尤其重要，两层for循环，先遍历背包再遍历物体

我会非常幸运·2025-02-19 18:29

【Linux】FTP文件服务器

FTP文件服务器一、FTP介绍二、应用场景三、FTP的权限四、FTP的工作模式五、FTP安装部署六、FTP配置文件6.1）相关文件6.2）主配文件详解七、FTP客户端访问7.1）文本界面登陆7.2）FTP

FixPng·2025-02-19 18:59

如何在微信小程序中实现具有@功能的输入框

本文完整代码地址：https://github.com/1314mxc/yunUI，欢迎star！有更多组件供你使用。展示背景像微信群聊、微博的输入框中输入“@”符号，能够选择人员，特殊通知某个人。

恪愚·2025-02-19 18:29

maven打包依赖lib与程序jar分离

打包依赖lib与程序jar分离打包配置查看运行打包配置org.apache.maven.pluginsmaven-jar-plugin引入，否则程序运行时在不到jar依赖-->lib/bcprov-1.0

友发小猿·2025-02-19 18:29

Android14 AOSP 允许system分区和vendor分区应用进行AIDL通信

在Android14上，出于种种原因，system分区的应用无法和vendor分区的应用直接通过AIDL的方法进行通信，但是项目的某个功能又需要如此。

冬瓜神君·2025-02-19 18:58

【nvidia】NCCL禁用P2P后果权衡

计算bound场景：模型参数量较小（如参数量未超出单卡显存容量，使用纯数据并行）或计算密度极高（如大batchsize下的矩阵运算）时，A100的计算能力（FP16/FP32算力）可能被充分利用，此时训练是计算

x66ccff·2025-02-19 18:28

天选2 WIFI消失/驱动不可用解决方法

松开电源键，等一会（10秒左右）。按电源键正常开机，问题解决。更新此方法治标不治本，遇到固态硬盘过热导致天选2网卡过热时，依然会引发问题。

x66ccff·2025-02-19 18:58

springboot java ffmpeg 视频压缩、提取视频帧图片、获取视频分辨率

用到的maven依赖：lombok依赖就不贴出来了org.bytedecoffmpeg-platform4.3.2-1.5.5org.apache.commonscommons-lang33.12.0cn.hutoolhutool-all5.5.2

因我你好久不见·2025-02-19 18:57

【AI中数学-信号处理】信号的清道夫：精通信号过滤技巧

第3节信号的清道夫：精通信号过滤技巧在信号处理中，过滤技术是一项至关重要的工具。通过对信号的处理与过滤，我们能够去除不必要的成分，如噪声、干扰等，从而提高信号质量，增强其后续处理效果。

云博士的AI课堂·2025-02-19 18:27

PyTorch使用教程(10)-torchinfo.summary网络结构可视化详细说明

1、基本介绍torchinfo是一个为PyTorch用户量身定做的开源工具，其核心功能之一是summary函数。这个函数旨在简化模型的开发与调试流程，让模型架构一目了然。

深图智能·2025-02-19 18:26

mac新环境

1、maven设置阿里云镜像打开Maven的settings.xml文件。找到标签，如果没有，可以手动添加。

大油油·2025-02-19 18:56

使用IntelliJ IDEA时项目报错 Error:(1, 1) java: 非法字符: ‘\ufeff‘

原因一查都知道UTF-8+BOM的问题，转UTF-8就可以了时了几种方式都不行，notpad++转了，载拷贝回去，发现也不好使。后来直接先拷贝内容。然后把报错的.java删除，新建一个类，拷贝回去，ok了。

大油油·2025-02-19 18:55

哔哩哔哩APP的 AGP8 升级之旅

本次Android大仓的AGP8升级涵盖多个APP多个业务方，持续3个月；分各个三大步，若干小步完成升级迁移，以下为本次升级踩坑经历。

锐湃·2025-02-19 17:55

jar包解压和重新打包

1、Windows系统上解压和重新打包jar包的命令：(1).解压jar包：jar-xfyourJarFile.jar(2).重新打包jar包：jar-cfnewJarFile.jar*2、Linux系统上解压和重新打包

abc_xian·2025-02-19 17:25

为什么 DNS 服务器状态提示“DNS 不正确”？

DNS就像是互联网世界的电话簿，它将我们输入的域名转换为对应的IP地址（类似于一串数字，如192.168.1.1），从而让计算机能够找到并

帝恩思科技·2025-02-19 17:25

网站IPv6支持率怎么检测？

1、首先，可以使用在线检测工具。目前有许多专门用于检测IPv6支持情况的在线服务，如帝恩思的“IPv6支持度检测工具”。

帝恩思科技·2025-02-19 17:25

跨平台思维导图软件 SimpleMind Pro v2.5.0 注册版下载与使用说明

操作说明：1、将压缩文件解压到固定位置，不要随意移动。2、解压后，双击start_simpleMind.bat来运行软件下载地址：https

ZERO BF·2025-02-19 17:54

Linux线程封装(c++)

Linux线程封装(c++)1.前言c++对Linux的pthread.h库进行了封装，使我们能以类和对象的形式创建和管理线程。

laimaxgg·2025-02-19 17:54

【网络安全 | 开发】全网最详细Go笔记（3w字总结）

写在前面鉴于全网Go语言知识点的总结分散难懂、良莠不齐，为了避免初学者少走弯路，更好更快地掌握Go知识，博主特地对其总结分享。文章目录写在前面Go语言概念语言特色Go语言用途Go语言环境安装Go语言基础组成GO语言基础语法Go标记行分隔符字符串连接空格格式化字符串Go语言数据类型Go语言变量局部变量和全局变量Go语言常量Go语言运算符Go语言条件语句Go语言循环语句Go语言函数Go语言数组Go语言

秋说·2025-02-19 17:24

Qt继承QDialog，并设置提示内容，根据内容自动调整对话框大小

includedialog_warn::dialog_warn(QWidget*parent):QDialog(parent){setWindowTitle("自适应大小对话框");//创建子布局QVBoxLayout*layout1=

zanglengyu·2025-02-19 17:23

Python基础知识9

1.列表推导式核心概念列表推导式（ListComprehension）是Python中基于现有可迭代对象快速生成新列表的语法结构，具有以下特点：简洁性：用单行代码替代多行循环，极大地简化了代码的编写。

ylfhpy·2025-02-19 17:22

ollama-chat-ui-vue，一个可以用vue对接ollama的开源项目,可接入deepSeek

ollama-chat-ui-vue使用vue3+vite+elementUi搭建的前端chat,通过ollama可与模型对话,目前支持独立思考,切换模型(联网查询后续支持)github地址：ollama-chat-ui-vue

是你的小熊啊·2025-02-19 17:52

QT+FFmpeg如何使用GPU加速解码？

全文目录：问题描述解决方案1.确保FFmpeg和CUDA的支持2.正确选择硬件解码器设置硬件解码器3.初始化CUDA硬件设备4.硬件解码流程解码帧并处理硬件帧5.检查FF

bug菌¹·2025-02-19 17:22

Kafka topic、producer、consumer的基础使用

文章目录Kafka初级前言1.topic的增删改查2.生产者的消息发送3.消费者消费数据Kafka初级前言关于kafka的集群安装这里就先跳过，如果需要相关资料以及学习视频的可以在留言下留下联系信息（邮箱

病妖·2025-02-19 17:22

HTML5的新增标签有哪些？

2019-07-3009:46我们都知道，想要成为一名合格的前端开发人员，掌握好HTML5是一个重要的先决条件，相比较于HTML，HTML5中新增了许多功能标签，那么这么标签都有哪些呢？

「已注销」·2025-02-19 17:52

如何在公司项目中使用 WebSocket— 入门实战指南

一、WebSocket基础1、什么是WebSocketWebSocket是一种网络传输协议，可在单个TCP连接上进行全双工通信2、对比http两者都位于应用层，都依赖TCP协议WebSocket协议一般以

vivo互联网技术·2025-02-19 17:21

c语言visit函数作用,Visit

7-1球队“食物链”(30分)某国的足球联赛中有N支参赛球队，编号从1至N。联赛采用主客场双循环赛制，参赛球队两两之间在双方主场各赛一场。联赛战罢，结果已经尘埃落定。

海纳大容·2025-02-19 17:21

1 html5-新标签

1dialog标签——弹窗标签。弹窗可能前端一路走来，见过很多。甚至现在我们在用各种UI库的时候这个弹窗也是必须的一个功能。

xiaolongyu3·2025-02-19 17:51

代码随想录day10

232.用栈实现队列//理解2个栈一个栈弹出后再入另一个栈，再弹出即可实现队列效果。

独正己身·2025-02-19 17:21

DeepSeek再传重大突破！新发布原生稀疏注意力（NSA）机制，重新定义AI效率天花板

大家好，我是Shelly，一个专注于输出AI工具和科技前沿内容的AI应用教练，体验过300+款以上的AI应用工具。关注科技及大模型领域对社会的影响10年+。关注我一起驾驭AI工具，拥抱AI时代的到来。

shelly聊AI·2025-02-19 17:51

python-leetcode 32.随机链表的复制

题目：给定一个长度为n的链表，每个节点包含一个额外增加的随机指针random,该指针可以指向链表中的任何节点或空节点。构造这个链表的深拷贝。深拷贝应该正好由n个全新节点组成，其中每个新节点的值都设为其对应的原节点的值。新节点的next指针和random指针也都应指向复制链表中的新节点，并使原链表和复制链表中的这些指针能够表示相同的链表状态。复制链表中的指针都不应指向原链表中的节点。例如，如果原链表

SylviaW08·2025-02-19 16:20

HTMl5新增特性有哪些？

(1)新增了语义化标签(2)新增了音频视频标签(3)新增了canvas和svg绘图(4)新增了地理定位（navigator.geolocation）(5)新增了拖拽API(drapable)(6)新增了多线程技术

番茄牛腩汤·2025-02-19 16:50

代码随想录Day57

Day57今日任务回文子串516.最长回文子序列动态规划总结篇代码实现回文子串classSolution{publicintcountSubstrings(Strings){//dp[i][j]表示[i

二手木乃伊·2025-02-19 16:20

代码随想录Day40

Day40动态规划part03今日任务整数拆分96.不同的二叉搜索树代码实现整数拆分publicintintegerBreak(intn){int[]dp=newint[n+1];dp[2]=1;for

二手木乃伊·2025-02-19 16:19

QT移植，交叉编译至泰山派RK3566开发板，.pro文件解析

动态库路径和头文件路径、运行时动态库路径和头文件路径($$pwd在编译后会被换成绝对路径，因此需要指定运行时动态库路径)#指定使用的Qt模块QT+=coreguiwidgets#配置选项CONFIG+=c++11

大象荒野·2025-02-19 16:49

leetcode_132. 分割回文串 II

示例:输入:“aab”输出:1解释:进行一次分割就可将s分割成[“aa”,“b”]这样两个回文子串。解析：本题与上一题不同，要求返回最少分割次数。看似更加简单，实则相反。

二次元憨批·2025-02-19 16:49

vue3和vue2的组件开发有什么区别

Vue3和Vue2在组件开发上存在不少差异，下面从多个方面详细介绍：响应式原理Vue2：用Object.defineProperty()方法来实现响应式。

IT木昜·2025-02-19 16:49

ffmpeg音频命令（常用篇）

一、工作时涉及到的音频名词1、声道当人听到声音时，能对声源进行定位，那么通过在不同的位置设置声源，就可以造就出更好的听觉感受。声道越多的话，更能获得身临其境的听音体验，声音的环绕效果也会更加的真实。

晓光尘梦·2025-02-19 16:49

perl特殊变量内置

1#!/usr/bin/perlusewarnings;@array=qw(abcd);foreach(@array){print$_,

qq_27292549·2025-02-19 16:19

详解多模态（红外-可见光图像）目标检测模型SuperYOLO源码，真正搞清代码逻辑！

弗兰随风小欢·2025-02-19 16:19

Perl特殊变量

来源:ChinaUnix博客日期：2007.11.2607:49http://blog.chinaunix.net/u/8985/index.php最新版本可以从这里获取（POD格式）：http://svn.perlchina.org

pengwentao·2025-02-19 16:48

【Python自动化办公脚本】Excel文件批量转PDF文件

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一只小哪吒AE·2025-02-19 16:18

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