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STM32 USB开发详解：CDC虚拟串口与HID键盘鼠标（基于CubeUSB库）

STM32大部分中高端型号（如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等）都集成了USB外设，支持从机、主机或OTG模式，可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3

景彡先生·2025-07-19 19:10

stm32驱动双步进电机

PWM.C文件：#include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16

会编程的小孩·2025-07-19 19:09

简单的力量，穿越复杂正确做事

耶鲁大学人类关系学院的心理学家约翰·科勒德描述了七种常见的恐惧：对失败的恐惧对性的恐惧对自卫的恐惧对信任他人的恐惧对思考的恐惧对演讲的恐惧对独处的恐惧看起来，不简单或不寻求简单解决方案，源于“对思考的恐惧

曹玲_3ad8·2025-07-19 18:53

AI数字人系统开发上线全攻略：从0到1全流程解析

语音合成情感识别与应激反应动作系统预设动作库骨骼动画与物理引擎智能决策规则引擎强化学习驱动决策多模态交互文本/语音输入AR/VR空间交互1.2非功能性指标实时性：唇形同步延迟B[语音识别]A-->C[姿态检测]A-->D[文本理解]B-->E[NLP引擎]C-->F[

v_qutudy·2025-07-19 17:28

stm32--软件模拟IIC

一、IIC基于stm32F103软件模拟IIC。IIC_SCL和IIC_SDA分别复用PB6和PB7IO口。

GPL_6083·2025-07-19 17:23

【C++特殊工具与技术】固有的不可移植的特性(3)::extern“C“

目录一、命名修饰与链接问题：CvsC++1.1C++的命名修饰机制1.2C语言的“无修饰”命名1.3链接失败的典型场景二、extern"C"

·2025-07-19 16:20

python字符串前面加字母_Python基础字符串前加u,r,b,f含义

1、字符串前加u例：u"我是含有中文字符组成的字符串。"作用：后面字符串以Unicode格式进行编码，一般用在中文字符串前面，防止因为源码储存格式问题，导致再次使用时出现乱码。2、字符串前加r例：r"\n\n\n\n”#表示一个普通生字符串\n\n\n\n，而不表示换行了。作用：去掉反斜杠的转移机制。(特殊字符：即那些，反斜杠加上对应字母，表示对应的特殊含义的，比如最常见的”\n”表示换行，”\t

果呀哎呀妈呀哦呀·2025-07-19 16:17

打卡信奥刷题（1150）用C++实现信奥 P2085 最小函数值

P2085最小函数值题目描述有nnn个函数，分别为F1,F2,…,FnF_1,F_2,\dots,F_nF1,F2,…,Fn。

·2025-07-19 16:46

后仿之debug记录

在此记录一下在实际工作中碰到的在后仿过程中碰见的一些问题：1.数据采样失败原因1：iodelay增加不足；解决办法：根据sdc修正iodelay数值，同时参考后端PR的timingreport，修正delay

风之子npu·2025-07-19 15:44

2019.6.12

又是一个大热天，课间操散步继续，正所谓冬练三九夏练三伏，如果没有课间跑步，孩子们在室内待的时间太长，不能呼吸失败的新鲜空气，课间时间又长给老师的管理带来很大的麻烦，同样是跑步老师掌握好了节奏和时间不会出现其他问题

星之梦lyx·2025-07-19 15:02

sqlite数据库字段类型

在CharField基础上，增加了邮箱的正则验证a=models.SlugField()#仅含有字母下划线数字和连字符的字符串url=models.URLField()#url字段，默认长度200字符f

鹿灏楷silves·2025-07-19 15:11

假传万卷书，真传一句话

【2】成功和失败最大的分野，来源于你是否下定决心。【3】一个人对钱没欲望，或者行动力不够，要么是不缺钱，要么是不欠钱。【4】在这个世界上你可以欺骗任何人，但你唯一不能欺骗的就是你自己。

刘川丙一年顶十年·2025-07-19 15:54

全栈Todo应用实战：从零到一的本地部署与深度解析

我们将深入探讨在此过程中遇到的一个典型问题——CORS与API请求失败，并提供从“快速修复”到“最佳实践”的解决方案。这不仅是一份操作指南，更是一次宝贵的实战经验总结。你将从本博客中学到

·2025-07-19 15:10

穿过迷雾

学习的内容就是1.如何去评估一项生意的价值2.如何看待市场价格的波动买入转机企业实现转机绝大部分会失败。

投资小白成长史·2025-07-19 14:41

那个情人节送Harry Winston钻戒的土豪程序猿

情人节那天A在群里发了张F君的朋友圈，大呼这是今天见过的朋友圈里最土豪的礼物了！只见在法拉利的车里，娇艳的红玫瑰簇拥着一个HarryWinston的心形钻戒！原本只知道F君有钱，可没想到这么有钱。

程序员1024故事集·2025-07-19 13:19

【第三十二天】STM32 平台全景解析与型号选择实战指南

STM32平台全景解析与型号选择实战指南关键词：STM32、MCU选型、STM32F1、STM32G4、STM32H7、Flash/RAM、外设资源、封装选型、低功耗方案、嵌入式平台摘要：STM32系列是目前嵌入式开发中应用最广泛的

观熵·2025-07-19 12:47

微服务能解决高并发？高并发微服务架构详解：本质、痛点与标准化解决方案

在过去几年中，很多企业希望通过微服务架构来“提升系统性能、支撑高并发”，但在实践中却经常遇到失败的微服务改造，原因大多是对微服务的理解存在偏差。

·2025-07-19 11:46

STM32 HAL库详解：跨系列兼容、CubeMX自动生成与回调机制全解析

后来ST推出了标准外设库（SPL），封装了寄存器操作，但存在一个致命问题：不跨系列——STM32F1的代码无法直接在STM32F4上运行，换芯片意味着重写大量代码。2014年，ST推

景彡先生·2025-07-19 11:13

一个十年困苦的强迫症康复者回忆录（一）

回顾自己十年前的艰难岁月，和强迫症做斗争的日子里，总觉得那是颓废的十年，也是人生最宝贵的十年，因为各种失败，让自己荒芜了十年，回忆这十年的坎坷人生，或许，能给自己带来一种不一样的认知，同时，也让自己明白

笑脑心理咨询顾问·2025-07-19 11:02

2018-06-21

【六项精进打卡】2018.6.21姓名：陈岗企业名称：上海孚因流体动力设备股份有限公司打卡第60天【知~学习】《六项精进》3遍,共180遍《大学》3遍，共180遍【经典名言分享】莫找借口失败，只找理由成功

我心依旧_79e2·2025-07-19 10:34

挑战一千天演讲打卡第148天

我们作为成人，是不是比孩子们的意志力、自律、自控这方面好很多，可是我们仍然有很多在目标计划面前，我们也有很多失败的过程，也没有完成的经历。孩子现在面

果率陈菊芳·2025-07-19 10:19

Redis Sentinel（哨兵）和 Redis Cluster（集群）

负责数据的读写，Slave负责数据的读取，Master上收到的数据变更会同步到Slave节点上实现数据同步，但不提供容错和恢复，在Master宕机时不会选出新的Master，导致后续客户端所有写请求直接失败

G丶AEOM·2025-07-12 18:02

C++设计模式：简单工厂、工厂方法、抽象工厂

1.工厂模式的特点在我们现实生活中，买馒头和自己蒸馒头、去饭店点一份大盘鸡和自己养鸡，杀鸡，做大盘鸡，这是全然不同的两种体验：自己做麻烦，而且有失败的风险，需要自己承担后果。

起个别名·2025-07-12 18:31

kube-scheduler 抢占机制

当pod调度失败后，会在PostFilter扩展点执行抢占流程，下面分析相关的代码实现抢占接口//PodNominatorabstractsoperationstomaintainnominatedPods.typePodNominatorinterface

分享放大价值·2025-07-12 17:30

OpenWebUI(12)源码学习-后端constants.py常量定义文件

**ERROR_MESSAGES枚举类**✅默认错误模板✅认证与用户相关错误✅资源冲突与重复错误✅验证失败类错误✅权限限制类错误✅文件上传与格式错误✅模型与API错误✅请求频率与安全限制✅数据库与配置错误

青苔猿猿·2025-07-12 17:28

Docker指定网桥和指定网桥IP

$dockernetworklsNETWORKIDNAMEDRIVER7fca4eb8c647bridgebridge9f904ee27bf5nonenullcf03ee007fb4hosthostBridge

·2025-07-12 17:55

rocketmq的重试队列和死信队列

原文：https://www.jianshu.com/p/1281f7fee69c消费端，一直不回传消费的结果。

还不够·2025-07-12 17:55

RocketMQ 之死信队列

然而，由于各种原因（如消息处理失败、消费超时等），一些消息可能无法被正常消费。这些无法被消费的消息如果不加以处理，会影响系统的稳定性和数据一致性。

firepation·2025-07-12 17:54

Flutter 应用本地存储与云存储的最佳选择

参考https://docs.flutter.devhttps://f

·2025-07-12 15:15

苦练Python第8天：while 循环之妙用

Python第8天：while循环之妙用原文链接：https://dev.to/therahul_gupta/day-9100-while-loops-with-real-world-examples-528f作者

·2025-07-12 15:23

【运维实战】解决 K8s 节点无法拉取 pause:3.6 镜像导致 API Server 启动失败的问题

目录【运维实战】解决K8s节点无法拉取pause:3.6镜像导致APIServer启动失败的问题问题分析✅解决方案：替代拉取方式导入pause镜像Step1.从私有仓库拉取pause镜像Step2.重新打

gs80140·2025-07-12 14:07

InnoDB引擎行存储结构

InnoDB页的概念3.InnoDB行格式3.1指定行格式3.2COMPACT格式3.3REDUNDANT行格式3.4溢出列3.5DYNAMIC行格式和COMPRESSED行格式1.存储引擎[外链图片转存失败

·2025-07-12 12:57

Spring 声明式事务：从原理到实现的完整解析

尤其是在复杂业务场景下，一个操作可能涉及多步数据库操作，任何一步失败都需要回滚到初始状态。Spring的声明式事务通过AOP思想，将事务管理从业务逻辑中剥离，让开发者更专注于核心业务。

Code季风·2025-07-12 12:57

上位机知识篇---Linux中的文件挂载

自动挂载（/etc/fstab文件）示例使用UUID挂载5.挂载网络文件系统（NFS）挂载NFS示例6.挂载ISO文件挂载ISO文件示例7.查看已挂载的文件系统8.挂载的注意事项9.挂载的常见问题挂载失败卸载失败

Atticus-Orion·2025-07-12 12:26

STM32F1单片机驱动42步进电机

我们使用的单片机是STM32F103ZET6，电机是42步进电机（额定电流是1A）、驱动是TMC2209；但是暂时使用2160这个外接驱动（注意：2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机，否则会发烫烧电机

All right 1·2025-07-12 12:54

让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分

梦想是成为甜妹儿·2025-07-12 12:54

解决Linux绑定失败地址已使用(端口被占用)的问题

文章目录解决`bindfailed:Addressalreadyinuse`问题一、问题原因1.**端口已经被其他程序占用**2.**端口处于`TIME_WAIT`状态**3.**未正确关闭套接字**二、如何排查和解决问题1.**确认端口是否被占用**2.**查找并杀掉占用端口的进程**3.**等待端口释放（`TIME_WAIT`状态）**4.**强制重用端口**（仅限开发环境）5.**使用其他端

誰能久伴不乏·2025-07-12 11:15

基于STM32金属探测器设计

本文针对便携式金属探测器的设计进行探索，在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块，WL02涡流传感器模块，ADS1115模数转换模块，蜂鸣器模块等设计出本系统的电路，在软件上设计出主程序，信号采集及报警子程序等

·2025-07-12 11:45

Python Day9

PythonDay9.内容：热力图的绘制enumerate()方法子图的绘制代码：list_nums=[1,2,3,4,5,6]forindex,valinenumerate(list_nums):print(f"index

·2025-07-12 10:39

在拉卡拉分账功能中实现实时更新，需结合异步回调通知和数据库事务来确保数据一致性。以下是具体实现方案

数据库事务保障分账金额更新、状态变更等操作需放在事务中，避免部分失败导致数据不一致。

肥仔全栈开发·2025-07-12 10:07

mac全选文字的快捷键_MACBOOK最全快捷键指南

Command-F:查找文稿中的项目或打开“查找”窗口。C

彼得威·2025-07-12 08:52

MacOS 终端(Terminal)配置显示日期时间

usr/local/bin/zsh→zsh2、如果是zsh打开~/.zshrc文件，open-e~/.zshrc是打开文件编辑，也可以vim修改编辑内容，在加入.zshrc以下内容：PROMPT='%F{

qifengle2014·2025-07-12 08:51

解决 Python 包安装失败问题：以 accelerate 为例

在使用Python开发项目时，我们经常会遇到依赖包安装失败的问题。今天，我们就以accelerate包为例，详细探讨一下可能的原因以及解决方法。

·2025-07-12 07:14

Go语言中defer语句的含义，它使用的场景，写出的示例。

=nil{fmt.Println("文件打开失败:",err)return}//延迟关

小高Baby@·2025-07-12 06:39

STM32F1系列综合测试程序实践指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：STM32F1系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的低成本、高性能嵌入式系统解决方案。

Love Snape·2025-07-12 05:04

ceph报错整理

xxdaemonshaverecentlycrashedceph-scluster:id:d82dfc33-6a35-4fa4-b5f0-c32979b714cdhealth:HEALTH_WARN74daemonshaverecentlycrashedcephcrashlsIDENTITYNEW2024

时空无限·2025-07-12 05:03

uniapp项目如何优雅处理Token失效自动重试 token无感刷新

项目如何优雅处理Token失效自动重试token无感刷新标签：uniapp｜前端登录状态管理｜Token自动刷新｜前端重试队列作为一名前端开发，我在重构公司旧项目时，踩到了一个大家经常遇到的坑：Token失效后请求失败

代码简单说·2025-07-12 05:03

mac系统升级node版本

1、sudonpmcacheclean-f清除node.js的cache2、sudonpminstall-gn使用npm安装n模块3、npmviewnodeversions查看node所有版本4、sudonlatest

晨枫阳·2025-07-12 02:45

Spring Boot项目中大文件上传的优化策略与实践

然而，当涉及到大文件上传时，传统的文件上传方式往往会面临诸多挑战，如内存溢出、上传速度慢、网络不稳定导致上传失败等问题。

代码老y·2025-07-12 01:07

CSS和CSS3区别对比

·2025-07-12 01:03

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