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HiperMOS机器人离线编程软件助力工业机器人应用于加工领域

工业机器人的串联机构与数控车床的并联机构本身的特性不同，决定了业内人士一般不会用机器人来做“精确、可靠的加工”。+/-0.100mm以上的公差使搬运、码垛、装配、焊接等对精度要求不高的生产场景变成了机器人的常见用途。近年来，随着工业机器人初始精度的提高，机器人的公差达到了0.01+毫米以下，工厂可以使用机器人执行原来被认为只有数控机床的精度才能胜任的工作。美中不足的是，机器人本身自带的编程软件满足

HiperMOS·2024-01-29 15:17

霍金《时间简史》（A Brief History of Time）学习笔记（第三章）

TheExpandingUniverseFootnote:Chapter3.Mainlytalksaboutthetheoryofexpansionafterthebigbang.Footnote:TheSBH(SupermassiveBlackHole

不是AI·2024-01-29 15:39

Ubuntu下ssh无法连接的问题【已解决】

sudovi/etc/ssh/sshd_config找到PermitRootLoginwith

TASK_RUNNING·2024-01-29 13:41

ACL、VLAN、NAT笔记

----permit允许,deny拒绝2，抓取感兴趣流：ACL可以和其他服务结合使用。ACL只负责匹配流量，其他服务则对匹配上的流量执行对应的动作。

liu zhi cheng·2024-01-29 10:52

使用gitee上传代码报错：[email protected]: Permission denied (publickey)，如何配置GitEE公钥

上传本地代码到GitEE报错：[email protected]:Permissiondenied(publickey).Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyouhavethecorrectaccessrightsandtherepositoryexists

qq_28397787·2024-01-29 08:48

【Git】项目管理笔记

[rejected]master->master(fetchfirst)[email protected]:Permissiondenied(publickey).error:remoteoriginalread

giao客·2024-01-29 08:45

pytorch交换数组元素坑

写PermutePatch时遇到一个bug：在试图交换PyTorch数组的两个元素时，两个位置都变成同一个元素！具体见测试代码。

HackerTom·2024-01-29 08:36

iOS-网络请求错误码

NSFileNoSuchFileError=4,//文件不存在NSFileLockingError=255,//未能得到一个锁文件NSFileReadUnknownError=256,//读取错误,原因不明NSFileReadNoPermissionError

woo_5857·2024-01-29 07:42

Unity - 搬砖日志 - SRP/URP 相关

有空可以用OpenGL来写一个类似UnitySRPBatcher的合批处理：shadercbuffer分类：PerDraw//每个绘制对象的cbObjectToWorldMatrixPerMaterial

Jave.Lin·2024-01-29 05:46

xshell：关于ssh用户身份验证不能选择password的解决方法

lsls切换到ssh目录下cdssh进入文件sshd_configvisshd_config找到指定部分进行修改如何进行搜索指定字符：输入/后再输入指定字符，再按Enter键，就会搜索到指定的字符了/PermitR

蒽蒽.·2024-01-29 04:23

Python报错PermissionError: [Errno 13] Permission denied: ‘xxx‘解决方法

报错信息：PermissionError:[Errno13]Permissiondenied:'xxx'场景：用openpyxl库往excel文件中写入数据、最后执行workbook.save(path

rebecca_111111·2024-01-29 00:10

GC 算法详解

本文链接：https://blog.csdn.net/Luomingkui1109/article/details/728216921.GC算法是什么频繁收集Young区；较少收集Old区;基本不动Perm

DCMeng·2024-01-29 00:58

Gargari and Permutations

很好玩的一道类似LCS的DP问题定义dp(i)为考虑最后一个字符串，且选择a（i）得到的最大LIS值然后枚举所有小于i的位置，可以更新的条件是所有的字符串中都有a[j]usingnamespacestd;usingll=longlong;constintN=3e5+10;intn,m;mapmp[10];inta[N];intdp[N];voidsolve(){cin>>n>>m;for(inti

灬德布罗意的猫灬·2024-01-28 22:01

CF1158C Permutation recovery 题解

前置第一次独立做出来*2100的题，肯定是cf评分评高了。题意简述有一个排列ppp，定义nxtinxt_inxti为pip_ipi右侧第一个大于pip_ipi的位置。若不存在这样的位置则nxti=n+1nxt_i=n+1nxti=n+1。现在排列ppp和部分nxtinxt_inxti丢失了。你需要构造出一个排列ppp，满足给出的nxtinxt_inxti关系。nxti=−1nxt_i=-1nxti

鹖弁·2024-01-28 20:55

2024.1.27 寒假训练记录（10）

文章目录CF1646BQualityvsQuantityCF1326CPermutationPartitionsCF1355DGameWithArrayATARC99BSnukeNumbersATexawizards2019CSnuketheWizardCF1788FXOR

Texcavator·2024-01-28 20:11

奇异现象其实也很根本---谈centos部署jenkins运行脚本遭遇的Permission Deny问题

在个人使用jenkinsjob中，执行某些脚本访问文件或目录时，就遭遇了PermissionDeny问题。出现此问题时，由于有些Linux使用上的经验，个人用whichxCommand查看到底能否在

快乐的阿常艾念宝·2024-01-28 19:59

使用软件工程理论给代码打分的利器——Analizo

大纲环境准备分析代码整理结果环境准备将结果转换成markdown格式结果展示指标说明AfferentConnectionsperClass(ACC)metricAverageCyclomaticComplexityperMethod

breaksoftware·2024-01-28 19:07

zookeeper的ACL权限控制

ACL：AccessControlList访问控制列表1.简介0.概述ACL权限控制，使用：scheme:id:perm来标识，主要涵盖3个方面：权限模式（Scheme）：授权的策略授权对象（ID）:授权的对象权限

风筝Lee·2024-01-28 18:57

我总不能耗尽一生，换一句你的有可能12

——《PermissionToLove》热评想和你踩咯吱咯吱的雪，去吃辣火锅，悄悄把手塞进你的大衣口袋，一切暖的刚刚好。

一只神奇的做设计小姐姐·2024-01-28 18:55

两步教你ruoyi若依跳过前端拦截器变成自己的前端

然后因为每个页面都会拦截登录，所以作以下修改跳过前端的token拦截配置白名单只需要在ruoyi-ui/src/permission.js的whiteList数组中添加你要访问的路径http://localhost

软工菜鸡·2024-01-28 16:15

android9.0版本部分手机出现的问题

，华为mate20上经常出现请求不成功的情况（java.net.UnknownServiceException:CLEARTEXTcommunicationtowww.mianfeibox.cnnotpermittedbynetwork

故里_23cd·2024-01-28 12:17

Android权限之位置信息

就算我们应用拥有位置权限也是无法获取定位的）最后我们就可以实现其它的逻辑处理了/***第一步：检查应用是否拥有位置权限*@returnfalse代表没有该权限，ture代表有该权限*/publicbooleanhasPermission

╰゛Maud·2024-01-28 11:19

nginx配置分解分享，另存为xxxx.conf放在linux环境下的/etc/nginx/conf.d/ 目录下，即可支持TP（ThinkPHP）的伪静态

.*)https://dskk.graphis.club/$1permanent;}#error_pa

abiao1981·2024-01-28 09:54

ssh远程登陆密码正确登录失败

[email protected]@10.10.10.10'spassword:Permissiondenied(publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic

九楼记·2024-01-28 08:41

HarmonyOS鸿蒙ArkTS，封装http网络请求

HarmonyOS鸿蒙ArkTS，封装http网络请求前提：要想使用http请求，系统必须要具备ohos.permission.INTERNET权限，在model.json5文件中的module模块下添加如下请求权限

E往无前呀·2024-01-28 07:14

git中的错误解决1--You do not have permission to push to the repository via HTTPS

经常会遇到权限问题，我在提交代码的时候就经常会踩这个坑，下面就讲讲遇到的这个问题，用过哪些解决方案和最终的解决方案一、错误场景将本地库push推送到远程库的时候，会出现remote:YoudonothavepermissiontopushtotherepositoryviaHTTPS

笑该动人d·2024-01-28 05:39

Scrapy<解决URL被重定向无法抓取到数据问题>301. 302

1.什么是状态码301,302301MovedPermanently（永久重定向）被请求的资源已永久移动到新位置，并且将来任何对此资源的引用都应该使用本响应返回的若干个URI之一。

HAO延WEI·2024-01-28 04:14

防火墙域间双向NAT，域内双向NAT与双机热备实验

USG6000V1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.124.1024[USG6000V1-GigabitEthernet0/0/0]service-manageallpermit

m0_68498873·2024-01-28 03:44

【MATLAB第92期】基于MATLAB的集成聚合多输入单输出回归预测方法（LSBoost、Bag）含自动优化超参数和特征敏感性分析功能

%%导入数据res=xlsread('数据集.xlsx');%%划分训练集和测试集temp=randperm(103

随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:55

【MATLAB第94期】#源码分享 | 基于MATLAB的广义加性模型多输入单输出回归预测模型（至少2021a版本）

warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量clc%清空命令行%%导入数据res=xlsread('数据集.xlsx');%%划分训练集和测试集temp=randperm

随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:53

JVM-G1 性能调优思路与实战

现在大多数公司的Java生产版本都是再JDK8，所以本次性能调优主要针对G1来展开GC的主要回收区域就是年轻代(younggen)、老年代(tenuredgen)、持久区（permgen）,在jdk8之后

菠萝-琪琪·2024-01-27 21:53

Error: EPERM: operation not permitted, rename ‘C:

Windows\system32>[email protected](thisisprobablyharmless):EPERM

一个与程序bug抗争的程序员·2024-01-27 20:57

防御保护---NAT实验

二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一.练习PC4配置FW2配置sysintg0/0/0ipadd192.168.100.324service-manageallpermitsysintl0ipadd1.1.1.124intg0

北染星辰·2024-01-27 19:59

matlab 2011a crack,2017年11月以后，MATLAB2012的crack失效解决办法

INCREMENTAerospace_BlocksetMLM99permanentuncounted\A05070F00D1EB1F92326VENDOR_STRING=QQ=47399897HOSTID

dd to·2024-01-27 19:29

element+vue 之 v-limit 按钮操作权限

1.新建一个permission.js文件importstorefrom'@/store'exportdefault{inserted:function(el,binding){const{perms:

jiojio在学习勒·2024-01-27 17:32

有一些端口在centos上访问是被拒绝的

#centos7默认是安装了firewalld防火墙的#永久开放端口firewall-cmd--permanent--add-port={9200/tcp,9100/tcp,5601/tcp,8080/

醋留香·2024-01-27 16:04

C#求排列组合数

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;namespaceAlgorithms{publicclassPermutationAndCombination{

FreeBeer2015·2024-01-27 14:47

接口配置实验

实验拓扑图设备配置防火墙FW1配置修改防火墙IP地址与电脑新建的虚拟环回网卡为同一网段进入接口使用service-manageallpermit命令允许服务进入防火墙web界面配置防火墙接口IP地址访问管理中勾选

做梦的鲑鱼·2024-01-27 14:00

华为ensp--NAT实验

做梦的鲑鱼·2024-01-27 13:27

k8s集群节点

目录1.准备工作（所有服务器）官方文档关闭swap分区允许iptables检查桥接流量将SELinux设置为permissive模式（相当于将其禁用）安装dockerharbor镜像仓库容器运行时需要操作

pp的kino·2024-01-27 13:10

adb测试冷启动和热启动 Permission Denial解决

先清理日志adbshelllogcat-c打开手机模拟器中的去哪儿网，然后日志找到包名和MainActivityadbshelllogcat|grepMaincom.Qunar/com.mqunar.atom.alexhome.ui.activity.MainActivity把手机模拟器的去哪儿的进程给杀掉执行命令adbshellamstart-Wcom.Qunar/com.mqunar.atom

jarctique·2024-01-27 13:03

使用 badblocks 命令处理硬盘坏道

目录扫描硬盘坏道利用硬盘的重分配特性修复坏道来源声明对硬盘数据的操作存在风险，请谨慎操作扫描硬盘坏道Permalink命令：badblocks/dev/sdXX[-s-b4096-oerr.log]常用命令解释

[email protected]·2024-01-27 11:11

可视化浏览器的作用，倾向于搜索包含图片的元素。

(2018-11-17-周六06:43:12)①Ctrl+F；②借助搜索条件http://help.supermemo.org/wiki/File:Find_elements.jpg

菜五·2024-01-27 11:55

Linux操作系统IPC之—SYSTEM V共享内存

一旦这样的内存映射到共享它的进程的地址空间，这些进程间数据传递不再涉及到内核，换句话说是进程不再通过执行进入内核的系统调用来传递彼此的数据共享内存示意图共享内存数据结构structshmid_ds{structipc_permshm_perm

Achlorine·2024-01-27 07:29

2024.1.24 寒假训练记录（7）

，按顺序写的没写到什么难题就不写在这了，然后就是准备明天的讲课加一场div2，但div2还没补d，d等过几天再写^o^文章目录CF1778AFlipFlopSumCF1778BTheForbiddenPermutationCF1778CFlexibleStringCF1778AFlipFlopSum

Texcavator·2024-01-27 04:08

npm install 报错 : gyp ERR! configure error

stackError:EACCES:permissiondenied,mkdir'/home/work/buildqx/vue-admin-template/node_modules/node-sass

大大。·2024-01-27 01:45

【Android】socket通信

在用安卓手机做socket通信的时候，出现这个报错java.net.SocketException:socketfailed:EACCES(Permissiondenied)，以后不用看就知道网络权限没有加

李翾·2024-01-27 00:18

Centos7 安装ClamAV杀毒软件

ClamAV前先确保你已经关闭了selinux[root@localhost~]#setenforce0[root@localhost~]#sed-i's/^SELINUX=enforcing/SELINUX=permissive

有谁看见我的剑了？·2024-01-27 00:01

领导力五个层次的定义

国际著名领导力和人际关系大师，约翰﹒麦克斯韦尔通过３０多年的研究与实践分析将领导力分为了５个层次（职位Position，认同Permission，生产Production,立人Peopledevelopment

随庸记·2024-01-26 23:09

HCIA：NAT网络地址转换基础实验

先使用ACL（标准列表即可），定义可被转换的私有ip地址范围[r1]acl2000[r1-acl-basic-2000]rulepermit

歪歪驴·2024-01-26 20:28

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