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DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

dolphinscheduler独立集群部署文档（海豚调度）

华为云镜像站网址）：wgethttps://mirrors.huaweicloud.com/apache/dolphinscheduler/3.2.0/apache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz

灰太狼！！·2024-09-10 16:30

Docker Compose——MySQL 8.x，adminer，gitlab，Jenkins，tomcat

github.com/docker/compose/releases/download/1.25.0/docker-compose-$(uname-s)-$(uname-m)"-o/usr/local/bin

小龙Hibernation·2024-09-10 15:26

项目瘦身之无用文件的处理2019-06-26

4、使用fui找到应用中未使用的类安装fuisudogeminstallfui-n/usr/local/bin到项目中使用fuifind即可找出未引用的类，自行判断删除即可

雪里的懒猪·2024-09-10 15:48

MySQL 大小写问题

场景在做mysql查询的时候，注意到一个问题，mysql默认是不区分大小写的通过简单的查询，发现通过关键字binary可以强制区分大小写参考每日所得--分页查询优化和mysql区分大小写问题那为什么MySQL

天珩·2024-09-10 12:05

springmvc用配置类替换xml配置

基础项目整合前言xml配置mybatis.xmlspingmvc.xmlweb.xml配置类jdbc配置类mybatis配置SpringConfig配置SpringMvcConfig配置shiro配置WebInit

码里法·2024-09-10 10:56

【C-实践】一对一的网络通信（1.0）

概述使用tcp+select实现的C/S远程通信功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端，由于是单一进程无法同时对多个客户端回复，但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件

轩轶子·2024-09-10 09:18

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

超越传统：Reflection 70B如何革新AI语言处理

这款基于Meta的Llama3.170BInstruct构建的模型，采用了先进的“Reflection-Tuning”技术，能够在最终确定回答前检测并纠正自身的错误，显著提高了输出的

黑金IT·2024-09-10 06:31

第二十一章 rust与动静态库的结合使用

注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：rust与动静态库的结合使用目录注意一、前言二、库生成三、库使用四、总结一、前言rust中多了很多类型的库，比如前面章节中我们提到基本的bin与lib

余识-·2024-09-10 06:00

编程模型

声明和绑定频道触发绑定@EnableBinding您可以将Spring应用程序转换为SpringCloudStream应用程序，将@EnableBinding注释应用于应用程序的配置类之一。

咔啡·2024-09-10 04:00

在azure上搭建k8s+prometheus+grafana+ingress-controller

申请一个AKS集群在本地实现对AKS的控制安装kubectl连接到aks(可以直接点击aks概述中的连接获取命令)使用azurecli获取aks的配置信息（比如获取commercial-yanhuibin-test

Y.G Bingo·2024-09-10 03:10

which Linux

例如，如果您想知道ls命令的完整路径，可以在终端中输入：whichls它将输出类似于/bin/ls的路径。which命令通常用于验证系统中是否安装了某个特定的命令，并且在脚本中查找命令的位置。

Caspian Wren·2024-09-10 02:03

HBuilderX 安装 scss/sass编译插件报错 binding.node 解决方案windows版

HBuilderX安装scss/sass编译插件报错binding.node解决方案windows版官方给出的解决方案让我们在命令行执行下面三行代码[0;31m-->LibSass的二进制文件(C:\ProgramFiles

这个需求建议不做·2024-09-10 02:01

2021-10-06

下载完数据后，一用do.call(dplyr::bind_rows,diagnose)然后去clinical$demographic两者用patient_id合并，可以得到数据现在做单因素分析，然后lasso

多去看看·2024-09-10 02:52

不同编程语言之间的互操作:Py,Js,Java调用C/C++

比如Go和C,Rust和C等,这几个语言之间互相调用就很方便.但是其他语言相对来说就麻烦了.本文主要涉及Python,JS,Java和C/C+的互相调用,以备不时之需.TL;DR:Python使用pybind11

procoder338·2024-09-09 22:25

mysql迁移大量数据备选方案

除了mysqldump、ibd文件迁移和binlog外，MySQL迁移大量数据还有其他一些方法和工具，适合不同的场景和需求。

lonelyhiker·2024-09-09 22:24

ubuntu18.04将python默认启动anaconda虚拟环境下的python版本改为系统环境下的python

2.解决方案nano~/.bashrc如果没有nano，就gedit~/.bashrc在第一行加上exportPATH="/usr/bin:$PATH"然后保存退出最后source~/.bashrc此时键入

徐岸轩·2024-09-09 21:47

MAC配置chromedriver

最近被Mac系统快搞疯了，环境变量，文件路径的的问题，记录一下～进入命令行工具，确定当前的SHELL环境：echo$SHELL根据自己的SHELL环境选择执行命令：如果显示/bin/bash，则vim~

疯狂小代码·2024-09-09 21:46

python 物理引擎摩擦力_Python物理引擎

Python的强大源自众多领域大牛的支持，例如物理引擎方面，就有N多模块支持PyODEPyODEisasetofopen-sourcePythonbindingsforTheOpenDynamicsEngine

简单的艾伦·2024-09-09 18:00

地平线旭日x3派部署yolov8

地平线旭日x3派部署yolov8总体流程1.导出onnx模型导出YOLOV8_onnxruntime.py验证onnxutils.py2.在开发机转为bin模型2.1准备数据图片2.2转换必备的yaml

巴啦啦魔仙变！！·2024-09-09 18:28

python图像对比度增强_Python 图像对比度增强的几种方法(小结)

usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8_*-"""@author:Suiyue@describe:灰度直方图，描述每个灰度级在图像矩阵中的像素个数或者占有率@time:2019

weixin_39956451·2024-09-09 17:15

YOLOv8 只检测人只画框不要标签

/usr/bin/envpythonimportcontextlibfromdateti

waketzheng·2024-09-09 16:41

（二十）位运算与进制

文章目录一、前言二、正文（一）位运算（二）进制1.进制的定义(1)二进制（BIN）(2)八进制（OCT）(3)十进制（DEC）(4)十六进制（HEX）2.进制表3.进制转换(1)10进制转D进制(2)D

小蛋编程·2024-09-09 15:38

数据结构--二叉树（C语言实现，超详细！！！）

文章目录二叉树的概念代码实现二叉树的定义创建一棵树并初始化组装二叉树前序遍历中序遍历后序遍历计算树的结点个数求二叉树第K层的结点个数求二叉树高度查找X所在的结点查找指定节点在不在完整代码二叉树的概念二叉树（BinaryTree

鲁鲁修•vi•不列颠尼亚·2024-09-09 12:12

Linux 开机自动启动服务

/redis/redis-7.2.5/src/redis-server/usr/redis/redis-7.2.5/redis.confnginx脚本/app/nginx/start.sh/usr/sbin

蹦跶de芝麻·2024-09-09 12:11

mongodb 在 Windows 环境下迁移数据库的问题

首先下载命令行工具：DownloadMongoDBCommandLineDatabaseTools|MongoDBWindows安装后，使用管理员身份打开cmd命令窗口，导航到安装目录的bin目录下，如果是默

Eagsen CEO·2024-09-09 10:31

refgenie：参考基因组下载商店

http://refgenie.databio.org/HereweprovideawebinterfaceandaRESTfulAPItoaccessgenomeassetsforpopularreferencegenomeassemblies.refgenie

小贝学生信·2024-09-09 10:14

python random.choice报错_Python – AttributeError: 'module' object has no attribute 'choice'错误怎么解决？...

/usr/bin/envpython#coding:utf8importrandomprintrandom.choice("aflskdjf")printrandom.randrange(11,19)输出

weixin_39722965·2024-09-09 08:16

Python 二分法查找

1.如果找到该值就返回2.如果找不到该值就返回该值的上一个Index和下一个Index3.小于List[0]返回04.大于len(List)返回该List[-1]defBinarySearch(keyTime

swiftshow·2024-09-09 08:45

数据结构07

文章目录二叉树的坡度二叉树的右视图二叉树的坡度/***Definitionforabinarytreenode.

speop·2024-09-09 07:38

Build step ‘Execute shell‘ marked build as failure

/bin/bash#!/bin/bash......注意#!/bin/bash只能放在第一行3.如果2还是不行，那么将#!/bin/bash替换为#!/usr/b

玉梅小洋·2024-09-09 05:58

c# wpf 面试_WPF面试题

binding(绑定源、绑定模式【default、OneWay、TwoWay、OntTime、OneWayToSource】、触发绑定更新的事件【Default、Explicit(手动BindingExpression.UpdayeSource

weixin_39912984·2024-09-09 05:54

pythongui 三维_PyQt5嵌入mayavi-python显示三维实体

environmentvariabletoqt4,totellTraitsthatwewilluseQt.importos#os.environ['ETS_TOOLKIT']='qt4'#Bydefault,thePySidebindingwillbeused.Ifyou

weixin_39565910·2024-09-09 05:24

WPF面试题

、继承、附件属性、验证和强制、监听）一站式WPF--依赖属性（DependencyProperty）一-周永恒-博客园一站式WPF--依赖属性（DependencyProperty）二-周永恒-博客园binding

层次之格局·2024-09-09 04:19

Linux修改docker默认存储目录(/var/lib)

/bin/bash#设置新目录路径NEW_DATA_ROOT="/new/path/to/docker"#停止Docker服务echo"StoppingDockerservice..."

weixin_42181142·2024-09-09 03:44

人机交互中的当斯定律

它由英国人类学家罗宾·邓巴（RobinDunbar）提出，最初与人类社会中社交关系的数量有关。在人机交互和计算机科学中，当斯定律也被用来理解用户和系统之间的互动复杂性。

人机与认知实验室·2024-09-09 01:33

python可视化

matplotlib库散点图importmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinlinex=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]y=[2,4,6,8,10,12,14,16,18,20

weixin_40757994·2024-09-09 01:30

Detecting Memory Management and Threading Bugs with Valgrind

contentAboutValgrindInstallingValgrindFromSourceFromPre-compiledBinaryPrepareFWandstandardlibrarywithsymbolPrepareFWPreparesysrootonNFSSetLD_LIBRARY_PATHandcreatesymboliclinksPrepareself-implementlibr

Chia-Te Kuan·2024-09-09 01:24

pytorch实现单机多卡训练

model=build_model(CFG.backbone,CFG.num_classes,CFG.device)model.load_state_dict(torch.load("best_epoch.bin

*Major*·2024-09-08 23:47

es安装ik分词器

/bin/elasticsearch-plugininstallhttps://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik/releases/download/

abments·2024-09-08 23:43

Linux脚本实现自动化运维：系统自动备份、资源监控

/bin/bash#定义变量app_user=待备份应用的服务器用户名app_passwd=待备份应用的服务器密码app_ip=待备份应用的服务器IPBASE_PATH='/data/inspur_bak'TODAY_DATE

人生在勤，不索何获-白大侠·2024-09-08 23:11

Linux - Linux安装部署Maven以及环境变量配置

MinggeQingchun·2024-09-08 20:27

SuperMap iManager云套件iServer镜像定制与更新-以定制达梦依赖为例

以该节点为模板1.2复制依赖或文件进入容器1.3进入容器1.4容器内授权文件权限（默认只有读写权限，无执行权限）1.5查看“libcrypto.so”软连接并删除软连接1.6复制达梦依赖到/opt/UGO/Bin

Q行天下·2024-09-08 18:13

【全网首发】2024数学建模国赛C题39页word版成品论文【附带py+matlab双版本解题代码+可视化图表】

基于优化模型的农作物的种植策略完整版成品+py（matlab）代码解题在下面获取：点击链接加入群聊【2024数学建模国赛资料汇总】：http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?

2024数学建模国赛比赛资料分享·2024-09-08 17:06

浙大数据结构：树的定义与操作

四种遍历#include#includeusingnamespacestd;typedefstructtreenode*BinTree;typedefBinTreeposition;typedefintElementType

_Power_Y·2024-09-08 16:01

vscode python task.json2.0.0

forthedocumentationaboutthetasks.jsonformat"version":"2.0.0","tasks":[{"taskName":"Python","type":"shell","command":"${workspaceRoot}/env/bin

逆来顺受·2024-09-08 16:00

vscode报错:Elements in iteration expect to have 'v-bind:key' directives.eslint-plugin-vue

今天在查看项目时,发现了一个vscode的报错:image.png报错信息:[vue/require-v-for-key]Elementsiniterationexpecttohave'v-bind:key'directives.eslint-plugin-vue

月中眠_d56d·2024-09-08 16:45

Spark 3.5.1 升级 Java 17 异常 cannot access class sun.nio.ch.DirectBuffer

异常说明使用Spark3.5.1升级到Java17的时候会有一个异常，异常如下SLF4J:Failedtoloadclass"org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder".SLF4J

敏叔V587·2024-09-08 15:23

5、IDEA MAVEN 项目StartUp

MavenRepository3、配置解压下载的zip到文件夹Z:\ProgrammingTools\apache-maven-3.6.0配置环境变量MAVEN_HOMEimage.pngPath环境变量新增mavenbin

俊果果·2024-09-08 14:48

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