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ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示

zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

Python shutil.copy 函数

shutil.copy(source-path,dest-path)source-path中包含目录，对导致IOError:[Errno13]Permissiondenied异常

song_cai_csdn·2025-01-25 08:24

煤矿场景下拖链检测数据集VOC+YOLO格式21407张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：21407标注数量(xml

FL1623863129·2025-01-25 08:54

WGAN - 瓦萨斯坦生成对抗网络

1.背景与问题生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetworks,GANs）是由IanGoodfellow等人于2014年提出的一种深度学习模型。

池央·2025-01-25 07:52

南方cass简码识别大全_CASS分类简码

简码GTC码简码GTC码简码GTC码简码GTC码特殊码用法居民地类管线设施水系设施铁路设施W围墙厚度省略小数点及小数点前面的"0"：砼F141111高压杆A171101水涯线S181101一般铁路H1161101

Demeyi-邓子·2025-01-25 07:48

ISO27001、风险评估与纵深防御

ISO27001是国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）联合发布的信息安全管理体系（ISMS）标准，其最新版本为ISO/IEC27001:2013。

梦龙zmc·2025-01-25 06:44

即时通讯技术文集（第42期）：直播技术合集(Part2) [共13篇]

为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第42期。[-1-]实时音频的混音在视频直播中的技术原理和实践总结[链接]http://www.52im.net/thread-1904-1-1.html[摘要]今天，我们就来聊一聊混音技术在视频直播应用中的实现原理、方案等，及其在创新玩法中的实践应用。[-2-]七牛云技术分享：使用QUIC协议实现

·2025-01-25 06:27

升级 python 2.6.6 到 2.7.14 版本(pip工具安装)

CentOS6系统默认Python版本是：2.6.6平时在使用中遇到很多的库要求是2.7.x版本的库，比如使用ConfigParser库，在2.6版本库就不支持没有value值的配置项，需要升级到2.7以上的库才行，这次就尝试升级一下Python到2.7.x版本，记录于此。Centos7升级原python2.7.5至Python3.7，请看此文：https://blog.51cto.com/103

weixin_34354173·2025-01-25 05:36

double保留两位小数

都是浮点型，在转型或者比较的时候可能出现问题，这里讲一下怎么针对double类型做精度处理返回类型为double(四舍五入)使用Math.round转成long再转回doubledoubledou=3.1487426

IT-Lenjor·2025-01-25 05:36

Java中double保留2位小数(精度丢失)的两种方式

方式一：使用round函数（同理：保留4位的话就是10000）Doubled=3.141592653589;doubl

元正~Richarlie·2025-01-25 05:36

double保留2位小数

1.formatdoubledou=3.14789;StringdouStr=String.format("%.2f",dou);System.out.println("douStr:"+douStr)

卑微远·2025-01-25 05:32

Formality：时序变换（三）（相位反转）

日晨难再·2025-01-25 04:59

websockets库使用（基于Python）

主要参考资料：【Python】websockets库的介绍及用法:https://blog.csdn.net/qq_53871375/article/details/135920231python模块websockets

弱冠少年·2025-01-25 01:05

Linux扩容根分区

保证系统分区是逻辑卷分区（LVM），非标准模式分区查看系统分区情况fdisk-l，磁盘/dev/sdb是新增加且未使用的分区[root@vm1~]#fdisk-l磁盘/dev/sdb：21.5GB,21474836480

一位不愿透露昵称的网民·2025-01-25 01:34

自定义类型 - 联合

2024-10-13-笔记-29作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSDN账号名)联合（共用体）①联合的概念在C语言中，联合（Union）是一种自定义类型，这种（联合）类型定义的变量包含一系列的成员，

仟濹·2025-01-25 00:00

CTF学记之云影密码

示例1：1A28J1288S2B128K488T12C48L1488U4D148M2488V14E248N12488W24F1248O888X124G88P1888Y

Z时代.bug(゜▽゜*)·2025-01-24 23:55

android14的下拉栏定制

将android14的下拉栏进行修改，要求实现要实现这种效果1.修改tile的形状要将形状从之前的长方形改成圆形我们需要对他找到他生成tile的地方，他是通过diff--gita/src/com/android

little six·2025-01-24 23:24

Kotlin高仿微信-第13篇-单聊-小视频

Kotlin高仿微信-项目实践58篇详细讲解了各个功能点，包括：注册、登录、主页、单聊(文本、表情、语音、图片、小视频、视频通话、语音通话、红包、转账)、群聊、个人信息、朋友圈、支付服务、扫一扫、搜索好友、添加好友、开通VIP等众多功能。Kotlin高仿微信-项目实践58篇，点击查看详情效果图：详细的聊天功能请查看Kotlin高仿微信-第8篇-单聊，这里是提取小视频功能的部分实现。实现代码：/**

六毛六66·2025-01-24 23:49

函数计算 FC 诚邀您参加【Cloud Up 挑战赛】赢取丰厚奖品！

挑战赛为期三周，活动时间为2024年11月25日至12月13日，立即参与：https://dev

·2025-01-24 21:45

即时通讯技术文集（第43期）：直播技术合集(Part3) [共13篇]

为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第43期。[-1-]直播系统聊天技术(一)：百万在线的美拍直播弹幕系统的实时推送技术实践之路[链接]http://www.52im.net/thread-1236-1-1.html[摘要]直播弹幕指直播间的用户，礼物，评论，点赞等消息，是直播间交互的重要手段。美拍直播弹幕系统从2015年11月到现在

·2025-01-24 20:45

抖音生活服务春节消费前瞻：上海、北京、郑州酒旅订单领涨全国

1月22日，抖音生活服务发布春节前瞻消费洞察，呈现自1月14日春运开启后一周内的平台消费趋势。数据显示，节前“年夜饭”抖音团购订单量比去年同期增长93%，地道家乡菜预订火爆。

大力财经·2025-01-24 19:24

【20240227】银河麒麟V4系统（4.4.131-20200604）源码编译ZLMediaKit

【20240227】银河麒麟V4系统（4.4.131-20200604）源码编译ZLMediaKit目录【20240227】银河麒麟V4系统（4.4.131-20200604）源码编译ZLMediaKit0

风流倜傥小辣条丶·2025-01-24 19:22

【20231214】银河麒麟系统（5.4.18-52-generic）ghost镜像还原失败问题

【20231214】银河麒麟系统（5.4.18-52-generic）ghost镜像还原失败问题目录【20231214】银河麒麟系统（5.4.18-52-generic）ghost镜像还原失败问题0前言

风流倜傥小辣条丶·2025-01-24 19:52

DeepSeek 公开新的模型权重

DeepSeek-V3是一款开源大语言模型，在关键基准测试中超越了Llama3.1405B和GPT-4o，尤其在编码和数学任务中成绩优异。

数据分析能量站·2025-01-24 19:22

XXPermissions：Android权限请求框架

XXPermissions：Android权限请求框架XXPermissionsAndroid权限请求框架，已适配Android14项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

高喻尤King·2025-01-24 19:48

CentOS 中安装高版本 nodejs 问题小记

赵大仁·2025-01-24 19:48

携手英特尔 | 大势智慧数字文博科技亮相第五届进博会

本次进博会，由云冈研究院与大势智慧联合打造的云冈石窟第13窟整窟高精度三维模型，结合英特尔服务器软硬协同能力，成功推出数字文博VR一体机创新成果，亮相进博会技术装备展区，吸引众多嘉宾参观体验。

大势智慧·2025-01-24 18:16

shell经典面试题2

#实际应该是{1..255},下列为实例：foriin{128..135};doping-c1192.168.8.$i&>/dev/nullif[$?

酥暮沐·2025-01-24 18:15

三轴MEMS陀螺仪：创新科技，精准感知

艾瑞科惯性技术ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪凭借其出色的性能，成为了众多领域中的优选传感器，展示其在现代科技中的独特魅力。

艾瑞科惯性技术·2025-01-24 18:11

python批量转化pdf图片为jpg图片

1.把pdf图片批量转为jpg；需要注意的是，需要先安装poppler这个软件，具体安装教程放在下面代码中了2.代码#poppler安装教程参考：https://blog.csdn.net/wy01415

不懂python不懂R·2025-01-24 18:40

有意思的题目01

数组去重题目：手动输入一个数组（int），长度自定，将数组内容去重，并输出值输入：1232425262输出：13456思路：1.先找到重复数字，能够两两对比的方法，可以进行选择排序2.将重复数字改为标记数字

老薛爱吃大西瓜·2025-01-24 18:38

LeetCode刷题day18——贪心

LeetCode刷题day18——贪心135.分发糖果分析：406.根据身高重建队列分析：`for(auto&p:people)`昨天写了一道，今天写了一道，都有思路，却不能全整对。

Jessie_waverider·2025-01-24 17:33

Flask基础和URL映射

.Flask路径参数类型8.Flask路径参数类型转换底层9.Flask自定义路由转换器自定义步骤：10.自定义转换to_python函数11.Postman的使用功能：使用示例：12.查询参数的使用13

終不似少年遊*·2025-01-24 16:59

代码随想录算法训练营第 16 天（树4）| 513.找树左下角的值、112. 路径总和i ii、106.从中序与后序遍历序列构造二叉树

一、#513.找树左下角的值关键思路：这个题使用层序遍历（迭代法）更容易一些解法一：递归法先求出深度最大的一层，然后找这一层最左边的节点此题用前序后序中序都可以，因为没有对根节点有操作，只要保证先是左再是右就行

去薯条搞点码头·2025-01-24 15:49

洛谷P1469 找筷子

题目链接：P1469找筷子-洛谷|计算机科学教育新生态题目难度：普及—解题思路：本题我们考虑异或的两个性质：k个相同的数异或当k为奇数时候结果为本身，否则为0；0与任何数异或为该数。

怀念无所不能的你·2025-01-24 15:47

oracle 分组开窗,oracle的开窗函数

selectprovince,commodity,sum(price),ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBYprovinceorderbysum(price)desc)rnfromtest141211groupbyprovince

weixin_39860946·2025-01-24 15:44

自然语言处理的发展历程

1.自然语言处理发展的7个阶段序号阶段时间贡献代表人物1起源期1913-1956思考使用图灵算法计量模型来描述自然语言，描述词语及词语之间的关系。

数亦有术·2025-01-24 15:44

Python 绘制柱状图

importmatplotlib.pyplotaspltname_list=['1','2','3','4']#num_list1=[184.74,99.84,126.34,68.93]#num_list2=[144.53,75.48,94.26,59.32

小无忧i·2025-01-24 14:12

参加【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传（7-8天）3、其他漏洞（14

白帽子凯哥·2025-01-24 14:11

element ui, el-tree, 自定义图标

label:'一级',level:'2',children:[{id:'2011',label:'二级',level:'3'},{id:'2012',label:'二级',level:'3'},{id:'2013

四喜花露水·2025-01-24 14:10

windows安装ES

Elastic2.配置环境变量ES_JAVA_HOME:D:\jdk-17.0.9ES_HOME:D:\elasticsearch-8.17.1-windows-x86_64\elasticsearch-8.17.13

我的棉裤丢了·2025-01-24 14:09

13 CAP理论和base理论

CAP理论解释C:consistency(一致性)。指数据在多个副本之间能够保持一致的特性(强一致性)A:availability(可用性)。一个系统提供的服务必须一直处于可用的状态，每次请求都能够获取到非错误的响应(不保证获取的数据为最新的数据)P:partitiontolerance(分区容错性)。分布式系统在遇到部分网络分区故障的时候，仍能对外提供满足一致性和可用性的服务(整个网络瘫痪除外)

40岁的系统架构师·2025-01-24 11:22

2025美赛数学建模E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新）

这是德约科维奇自2013年以来首次在温布尔登公开赛失利，并结束了他在大满贯赛事中历史上最伟大的球员之一的非凡表现。这场比赛本身就是一场非凡的战斗。

灿灿数模·2025-01-24 11:49

·2025-01-24 11:19

商用车电子电气零部件电磁兼容条件和试验（20）—高压大电流注入传导抗干扰（HV-BCI）

(*^▽^*)目录商用车电子电气零部件电磁兼容条件和试验—目录-CSDN博客10.高压零部件试验项目10.9高压大电流注入传导抗干扰（HV-BCI）10.9.1参考标准本部分参考ISO11452-4标准制定

零零刷·2025-01-24 10:38

出现 Error: listen EACCES: permission denied 0.0.0.0:80 解决方法

errorwhenstartingdevserver:Error:listenEACCES:permissiondenied0.0.0.0:80atServer.setupListenHandle[as_listen2](node:net:1468

码农研究僧·2025-01-24 09:30

MarsCode青训营打卡Day10（2025年1月23日）|稀土掘金-147.寻找独一无二的糖葫芦串、119.游戏队友搜索

资源引用：147.寻找独一无二的糖葫芦串119.游戏队友搜索今日小记：回乡聚会+陪家人，休息一天~稀土掘金-147.寻找独一无二的糖葫芦串（147.寻找独一无二的糖葫芦串）题目分析：给定n个长度为m的字符串表示糖葫芦

Aqua Cheng.·2025-01-24 08:17

JDK10、JDK11、JDK12、JDK13、JDK 14、JDK15、JDK16、JDK17、JDK18、JDK19、JDK20、JDK21、JDK22、JDK23、JDK24对应JSR

JDK10、JDK11、JDK12、JDK13、JDK14、JDK15、JDK16、JDK17、JDK18、JDK19、JDK20、JDK21、JDK22、JDK23、JDK24对应JSR：JDK对应JSR

xiaoyustudiowww·2025-01-24 07:11

基于.net的新闻发布系统的设计与实现

关键词：ASP.NET；C#；新闻发布系统中图分类号：TP311.13文献标识码：A文章编

糖果_0812·2025-01-24 05:56

mysql plugin 没有_无法打开mysql.plugin表。某些插件可能未加载

IhaveanissuewithMySQL.WhenI'mtryingtostartit,thatgivesmeanerrormessage,whichis2015-12-1010:52:3113f4InnoDB

ChinaTerran·2025-01-24 05:23

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