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旋翼机自主着陆-主要技术难点

如何进行导航中远距离目标部分容易被遮挡，如何进行目标检测在光线条件较差的环境下，目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分，飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失受到飞机震动和相机抖动限制，特征点提取误差较大，位姿解算精度不高当前解决方案

兜兜有糖_DC·2025-03-12 02:17

HarmonyOS NEXT开发实战：轮播Banner组件封装

Swiper(){ForEach(["1","2","3","4","5","6"],(item:string)=>{Text(item.toString()).width('90%').height(160

太空人_喜之郎·2025-03-12 01:47

8.3 GPTQ量化技术：4倍压缩大模型显存，精度零损失！

以LLaMA-7B模型为例：FP32精度显存占用：28GBFP16精度显存占用：14GBINT8量化后显存占用：7GBINT4量化后显存占用：3.5GB

少林码僧·2025-03-12 01:16

第N2周：构建词典

语言环境：Python3.11编译器：PyCharm深度学习环境：Pytorchtorch==2.0.0+cu118torchvision==0.18.1+cu118显卡：NVIDIAGeForceGTX1660

OreoCC·2025-03-12 01:43

深入解析MySQL页结构：16KB页设计与目录机制实现

一、MySQL存储引擎的基石：页结构探秘1.1页结构的本质与意义MySQLInnoDB存储引擎采用页（Page）作为基础存储单位，每个页固定为16KB（16384字节）。

·2025-03-12 00:13

实现计算器计算功能鸿蒙示例代码

实现计算器计算功能源码链接效果预览使用说明应用支持加减乘除等基本运算，点击右上角的撤回按钮或者键盘上的'C'，可清除输入的数据，点击键盘上蓝色的删除按钮，可一位一位的删除输入数据。

·2025-03-12 00:12

PyTorch 中的混合精度训练方法，从 autocast 到 GradScalar

在这两个工具的帮助下，可以实现以torch.float16的混合精度训练。当然，这两个方法都是模块化并且通常都会一起调用，但并不一定总是需要一起使用。

Syntax_CD·2025-03-12 00:01

lambda表达式Stream流学习十—Stream操作练习题

collect、filter、forEach、max、min一，map与reduce复习/*1)给定一个数字列表,如何返回一个由每个数平方构成的列表呢,给定[1,2,3,4,5],应该返回[1,4,5,16,25

头真的好重好重Y·2025-03-12 00:31

在Python中运行sql语句

MySQL.connector模快importpymysql#最常用importmysql.connector连接数据库#连接数据库使用pymysql模块db=pymysql.connect(host="192.168.1.110

静默追光·2025-03-11 23:27

华为OD E卷 #16 机场航班调度

题目A市机场停放了多架飞机，每架飞机都有自己的航班号CA3385，CZ6678，SC6508等，航班号的前2个大写字母（或数字）代表航空公司的缩写，后面4个数字代表航班信息。但是A市机场只有一条起飞跑道，调度人员需要安排目前停留在机场的航班有序起飞。为保障航班的有序起飞，调度员首先按照航空公司的缩写（航班号前2个字母）对所有航班进行排序，同一航空公司的航班再按照航班号的后4个数字进行排序，最终获得

时光回响·2025-03-11 23:53

修改 Docker 网桥的 IP 范围

Docker服务sudosystemctlstopdocker编辑Docker的网络配置文件通常是/etc/docker/daemon.json，加入以下内容即可{"bip":"172.18.0.1/16

消码哥·2025-03-11 23:52

UVa11604 General Sultan

UVa11604GeneralSultan题目链接题意分析AC代码题目链接 UVA-11604GeneralSultan题意给出一些0和1组成的模式串，问是否存在一个串使得有多种方案将这个串分解成模式串

惆怅客123·2025-03-11 23:51

数字频率计设计与实现

本设计采用定时、计数的方法测量频率，并使用1602ALCD显示器动态显示6位数，测量范围为1Hz至10kHz的正弦波、方波和三角波，时基宽度为1us、10us、100us和1ms。

IT源码大师·2025-03-11 21:12

简单攻击笔记

局域网断网攻击使用ArpspoofArpspoof-i网卡-t目标IP网关例如kali：网卡eth0目标ip：192.168.1.100网关：192.168.1.1那么就是arpspoof-ieth0-

Leon_Amos·2025-03-11 21:11

单片机寄存器理解

其读写速度极快，是连接软件与硬件的关键桥梁，直接影响单片机的数据处理效率和功能实现一、基本定义与核心组成本质与结构寄存器由触发器（如D触发器）构成，每个触发器存储1位数据，多个触发器组合形成不同位宽的寄存器（如8位、

学不动CV了·2025-03-11 21:08

基于STM32L4XX、HAL库的FM24CL16B铁电存储器驱动程序设计

一、简介：FM24CL16B是一款由Cypress（现为Infineon）生产的16Kbit（2Kx8）串行FRAM（铁电随机存取存储器）芯片。

July工作室·2025-03-11 20:06

大模型全军覆没，中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025

关注前沿科技量子位挑战多图数学推理新基准，大模型直接全军覆没？！事情是这样的。

·2025-03-11 20:10

一学就会的深度学习基础指令及操作步骤（5）使用预训练模型

文章目录使用预训练模型加载预训练模型图像加载与预处理预测使用预训练模型查看模型库和常用模型加载预训练模型fromtorchvision.modelsimportvgg16#VGG16模型架构的定义fromtorchvision.modelsimportVGG16

小圆圆666·2025-03-11 19:53

目前使用ORACLE EBS的公司列表

又是两个大汉堡·2025-03-11 19:21

清华DeepSeek以手札为剑，破AI迷津雾霭，开启荣耀进阶征途

在这片充满无限可能却又迷雾重重的天地中，清华DeepSeek宛如一位英勇无畏的剑客，紧握“手札”这把利剑，奋力劈开迷津雾霭，大步踏上荣耀进阶的征途。

2501_91080610·2025-03-11 19:20

搭建分布式Hive集群

2009、Hadoop-3.1.4、JDK8、Zookeeper-3.6.3、Mysql-5.7.38、Hive-3.1.2功能规划方案一（本地运行模式）Master主节点（Mysql+Hive）192.168

逸曦玥泱·2025-03-11 18:17

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

个人主页：秦jh_-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12862161.html?

秦jh_·2025-03-11 18:44

Manus被「越狱」：创始人回应风波与开源转向

「越狱」风波：始于一条推特事情的起因很"典型"——一位ID为"AIHacker_2023"的用户前天发了条推文："Manus的安全屏障形同虚设，两个prompt就能搞定，详情看图。"配图

UR的出不克·2025-03-11 18:13

八股文-Linux系统部分

直到粘滞位吗?怎样将程序停留在预处理过程/编译/汇编过程后?用过gdb吗?讲讲常见的热键谈谈你对整个计算机体系的认识什么是进程?谈谈你自己的理解?进程在运行时可能会出现哪些状态?Fork函数了解多少?

im长街·2025-03-11 17:41

DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码）

1.ADC模块与SOC概述DSP28335的ADC模块为12位精度、16通道模数转换器，支持8个独立的SOC（Start-of-Conversion）配置。每个SOC可独立配置以下参数：触发源（软

DOMINICHZL·2025-03-11 17:38

洛谷P5731 【深基5.习6】蛇形方阵

输入输出样例#1输入#14输出#112341213145111615610987说

westdata-Tm·2025-03-11 17:03

【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图

时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1→“年月日-时分”→YYYYMMDD-HHMM的文件名；例如：20250310-1647mode

R-G-B·2025-03-11 16:56

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。在下图中线束0为深蓝色，线束1是红色，线束2为淡蓝色，线束3为橘黄色，线束4为绿色，线束6为黄色。（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）

壹十壹·2025-03-11 16:25

IP，MAC与ARP

IP地址分为两种主要类型：1.IPv4（InternetProtocolversion4）格式：由4组0到255之间的数字组成，用点号分隔，例如192.168.1.1。

憨堡包^—^·2025-03-11 15:52

公务员行测之速算分数记忆检验-无答案版本

速算之分数记忆检验12=%\frac{1}{2}=\%21=%13=%\frac{1}{3}=\%31=%14=%\frac{1}{4}=\%41=%15=%\frac{1}{5}=\%51=%16=%

Lemon爱吃苹果·2025-03-11 14:42

Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention

本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频，评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。这些标注识别出了共同注意程度高和低的片段，作为评估模型解释能力的基准。

UnknownBody·2025-03-11 14:41

Linux提权sudo篇

sudobase6407.sudobash08.sudocp09.sudocpulimit10.sudocurl11.sudodate12.sudodd13.sudodstat14.sudoed15.sudoenv16

璃靡·2025-03-11 13:36

前端实现版本更新自动检测✅

作者简介：水煮白菜王，一位资深前端劝退师文章专栏：前端专栏，记录一下平时在博客写作中，总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。

水煮白菜王·2025-03-11 13:36

【每日一题 | 2025】3.3 ~ 3.9

2.【3.4】P8601[蓝桥杯2013省A]剪格子3.【3.5】P9241[蓝桥杯2023省B]飞机降落4.【3.6】P10578[蓝桥杯2024国A]旋转九宫格5.【3.7】P8642[蓝桥杯2016

Guiat·2025-03-11 12:58

【C语言】八进制、十六进制

本文将对八进制和十六进制（8和16都为2的幂）进行一些讲解。通常情况C语言都假定整型常量是十进制的数，但在表达与计算机相关的值时，八进制和十六进制却十分

Octopus2077·2025-03-11 12:27

Linux 提权

文章目录前言1.内核漏洞提权脏牛（CVE-2016-5195）2.不安全的系统配置项2.1SUID/SGID提权2.2sudo提权2.3定时任务提权2.4capabilities提权3.第三方软件提权TomcatmanagerNginx

藤原千花的败北·2025-03-11 12:27

zookeeper与kafka集群配置

基本配置修改ipvi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33BOOTPROTO=staticONBOOT=yesIPADDR=192.168.139.133NETMASK

zhangpeng455547940·2025-03-11 12:26

Docker Compose国内镜像一键部署dify

目录cddocker修改.env部分#将环境模版文件变量重命名cp.env.example.env#修改.env,修改nginx的host和端口,避免端口冲突NGINX_SERVER_NAME=192.168.1.223NGINX_PORT

llody_55·2025-03-11 11:52

ARM64环境部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志

环境规划主机IP系统部署方式ES版本CPU架构用户名密码192.168.1.225Ubuntu22.04.4LTSdockerelasticsearch:8.15.3ARM64elasticllodyi4TMmZDES

llody_55·2025-03-11 11:21

c语言：操作符

>右移操作符(移动的是二进制位)右移操作符有两种移动：（1）.算术右移，移动的是补码，右边丢弃，左边以和符号位一样的数字进行补位：

LG.YDX·2025-03-11 10:43

达梦数据库操作日期

0andrqlike'2021-03%'orrqlike'2021-3%'ordatepart(year,rq)=(selectdatepart(YEAR,ADD_MONTHS(DATE'2021-03-16

one 大白(●—●)·2025-03-11 10:10

python实现查找满足条件的数字

问题：一个四位数，知道其前两位和后两位分别相等，并且这个数还是一个平方数，求出这个数。一个四位数，范围只能是1000~9999，前两位和后两位分别相等，也就是说，它的结构应该是aabb。

qq_恰同学少年·2025-03-11 10:10

Openeuler系统配置dns主从服务器

systemctlstopfirewalld[root@192~]#setenforce0#修改配置主文件[root@192~]#vim/etc/named.confoptions{listen-onport53{192.168.137.1

全国素质模范·2025-03-11 10:09

20个简单的python代码练习

废话不多说，直奔主题1.输入一个不超过5位的正整数，输出其逆数。例如输入12345，输出应为54321。

qq_恰同学少年·2025-03-11 09:33

深入解析Java记录类：简洁高效的数据建模利器

一、记录类核心概念1.1设计背景与定位记录类（Record）是Java16正式引入的标准特性，旨在简化不可变数据载体的创建。

小志开发·2025-03-11 09:01

MySQL自动建立集合自动分片_mongodb撤销集合分片

西风吹浮华·2025-03-11 09:00

linux 同一机器 mongodb 分片,MongoDB自动分片介绍

DB-Engines的得分结果不难看出——仅仅1年时间，MongoDB就完成了第7名到第五名的提升，得分就从124分上升至214分，上升值是第四名PotgreSQL的两倍，同时当下与PostgreSQL的得分也只相差16

吴炳忠·2025-03-11 09:00

Day08-综合练习

importjava.util.Random;publicclasstest3{/*定义方法实现随机产生一个5位的验证码验证码格式：长度为s前四位是大写字母或者小写字母最后一位是数字*///方法：//在一堆没有什么规律的数据中随机抽取

坚持学习每一天·2025-03-11 07:22

Ubuntu16.04切换内核启动

1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class

StruggleYouth·2025-03-11 07:21

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