16-通信&常用功能块第2页

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2的核心库之一，为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点：提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息：支持创建发布者和

Lntano__y·2025-03-10 18:07

架构设计：负载均衡层设计方案（2

如果您使用prefix设置了安装目标目录，那么可能您还需要在/etc/profix文件中设置环境变量：2.3、安装验证和启动下面介绍几个nginx常用的命令，如果您可以正常使用这些命令，那么说明nginx

xjdwlq2022·2025-03-10 18:36

95%开发者不知道的调试黑科技:Apipost让WebSocket开发效率翻倍的秘密

RestfulAPI是基于请求-响应模式的单向通信，而WebSocket提供全双工通信渠道，允许客户端和服务器之间进行实时双向数据传输。

·2025-03-10 18:30

MPPT与PWM充电原理及区别详解

MPPT（最大功率点跟踪）和PWM（脉宽调制）是太阳能充电控制器中常用的两种技术，它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。

·2025-03-10 18:27

Java集合

集合1.Collection接口1.1List接口1.1.1ArrayList常用方法CollectionListArrayList常用方法：add(Ee)添加元素添加在末尾add(intindex,Ee

ok！不当人·2025-03-10 18:34

2025年大模型AI产品经理学习路线图：零基础到精通，一篇收藏，开启学习之旅！悄悄努力然后惊艳所有人

一、基础知识阶段1.计算机科学基础数据结构与算法：理解基本的数据结构（如数组、链表、树、图等）和常用算法（如排序

AGI大模型老王·2025-03-10 17:30

Nginx高性能负载均衡：算法与策略详解

本文将深入探讨如何利用Nginx实现高效、可靠的负载均衡，涵盖常用负载均衡算法、配置

墨夶·2025-03-10 17:30

tcp udp区别

TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是两种常用的传输层协议，它们在数据传输方式、可靠性和应用场景等方面有显著区别。以下是它们的主要区别：1.连接方式TCP：面向连接的协议。

C18298182575·2025-03-10 17:29

【从0到1构建实时聊天系统：Spring Boot + Vue3 + WebSocket全栈实战】

SpringBoot3.0+WebSocket+STOMP前端：Vue3+Pinia+WebSocketClient部署：Nginx+DockerCompose二、核心功能实现1.WebSocket双向通信

小怪兽9699·2025-03-10 17:58

深度学习 PyTorch 中 18 种数据增强策略与实现

本文将介绍18种常用的图像数据增强策略，并展示如何使用PyTorch中的torchvision.transfor

@Mr_LiuYang·2025-03-10 16:25

Spring Boot整合MinIO对象存储教程

嘵奇·2025-03-10 16:54

Git常用命令全面分类总结

Git常用命令全面分类总结以下是Git常用命令的全面分类总结，以及gitreset--hard的详细解析，结合结构化的说明和示例，便于我们理解和记忆：一、Git核心命令分类速查表1.仓库初始化与克隆命令作用示例

向贤·2025-03-10 16:51

中介者模式

该模式的核心思想是引入一个中介者对象来管理对象之间的通信，避免对象之间的直接依赖。关键点：集中管理：所有对象的交互都通过中介者进行，集中管理对

智想天开·2025-03-10 16:51

SOAP与NETCONF：协议特性、场景与应用全景解析

leo·li·2025-03-10 15:47

路由选择协议详解

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介随着网络技术的发展、宽带接入能力的提升以及用户对信息快速获取的需求越来越迫切，路由选择协议（RIP、BGP等）作为整个互联网通信的基础，已经成为连接不同路由器之间路由转发信息的枢纽

AI天才研究院·2025-03-10 15:13

101.华为企业组网实例：VRRP+MSTP典型组网配置

VRRP+MSTP典型组网配置VRRP是一种容错协议，它保证当主机的下一跳路由器出现故障时，由另一台路由器来代替出现故障的路由器进行工作，从而保持网络通信的连续性和可靠性。

亦良Cool·2025-03-10 14:08

Java 常用命令总结（完）

更新了版本，请移步Java常用命令总结持续更新中！！！

羊不白丶·2025-03-10 13:34

C#与三菱PLC的FX5U以太网通讯

在C#中与三菱FX5UPLC通过以太网通信，通常使用三菱的MC协议（MELSECCommunicationProtocol）。

视觉人机器视觉·2025-03-10 13:04

SpringBoot统一功能处理——统一异常处理

importcom.example.demo.mod

棕豆兔＆·2025-03-10 13:31

Python main的典型应用

__main__的典型应用在Python编程中，if__name__=='__main__'结构常用于控制程序的执行流程，确保某些代码仅在脚本直接运行时执行，而在模块被导入时不执行。

大数据张老师·2025-03-10 12:27

使用JAVA上抓取Socket服务端和客户端通信TCP数据包

使用Java抓取Socket通信TCP数据包使用WireShark默认使用的是winpcap去抓本地环回的数据包，需要安装npcap再在Wireshark选择本地环回的网卡抓包在Java-Socket中

螺旋大西瓜·2025-03-10 12:56

k-Shape：高效准确的聚类方法

常用的有-means聚类算法。本文介绍了一种新的时间序列聚类算法k-Shape。k-Shape依赖于一个可扩展的迭代优化过程，它创建同质和良好分离的集群。

优化算法侠Swarm-Opti·2025-03-10 12:26

斯坦福UE4 + C++课程学习记录 9：蓝图-简易开关

目录1.前言2.创建蓝图类3.改变把手角度4.打开宝箱UE中的蓝图是一种基于C++的可视化编程系统，它将大量常用的底层代码接口暴露出来，方便开发者在UE中快速调用，其可视化的呈现方式让那些不专攻编程的人员

Surkea·2025-03-10 12:55

订单流

目前最常用的就是PriceLadder(市场深度），Footprint(订单轨迹），VolumeProfile

Kris144·2025-03-10 12:25

UE中UGameplayModMagnitudeCalculation接口详解

文章目录前言一、核心接口：CalculateBaseMagnitude_Implementation二、属性捕获接口三、常用辅助接口四、整示例：动态护甲计算五、在GameplayEffect中配置关键注意事项前言在虚幻引擎

努力的小钟·2025-03-10 11:22

MATLAB控制函数测试要点剖析

一、功能准确性检验基础功能核验针对常用控制函数，像用于传递函数建模的tf、构建状态空间模型的ss，以及开展阶跃响应分析的step等，必须确认其能精准执行基础操作。

蚂蚁质量·2025-03-10 11:52

22. 备忘录模式

备忘录模式通过引入备忘录对象，实现了对象状态的保存与恢复，常用于实现撤销（Undo）功能。关键点：状态保存与恢复：在不破坏封装性的前提下，保存对象的内部状态，并在需要时恢复。封

智想天开·2025-03-10 11:21

TCP服务端、客户端模型

Socket的基本概念Socket，中文常称为“套接字”，是计算机网络中应用程序之间进行通信的一种方式。在网络通信中，Socket提供了端对端的通信接口，使得不同主机上的应用程序可以相互通信。

凌晨四点起，海棠花未眠·2025-03-10 11:51

Linux下C语言文件IO 标准IO相关命令

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Linux下C语言文件IO标准IO相关命令前言一、标准IO和文本IO指令文本IO指令常用指令如下openwritereadcloselseek

芯片烧毁大师·2025-03-10 10:47

Modbus报文剖析：一文掌握数据帧结构！

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

NO1019·2025-03-10 10:16

linux文件io实训小结,linux学习之IO操作，文件IO总结

文件IO常用函数：open，close，read，write，lseek对于内核而言，所有打开文件都有文件描述符引用。文件描述符是一个非负整数。

weixin_39743064·2025-03-10 10:16

Pyhton网络编程_UDP_TCP(IP地址--端口--socket编程)

https://github.com/FangbaiZhang/Python_advanced_learning/tree/master/03_Python_network_programming1网络通信使用网络能够把多方链接在一起

Felix-微信(Felixzfb)·2025-03-10 10:45

Eclipse Kura：开源的物联网网关框架

Kura提供了设备管理、数据采集、通信协议支持、远程管理和安全性等功能，使得开发者能够轻松构建和管理物联网网关。以下是EclipseKura的核心功能、架构、使用场景和优势的详细介绍。

小赖同学啊·2025-03-10 10:44

2008-2024年中国手机基站数据/中国移动通信基站数据

2008-2024年中国手机基站数据/中国移动通信基站数据1、时间：2008-2024年2、来源：OpenCelliD3、指标：网络类型、网络代数、移动国家/地区、移动网络代码、区域代码、小区标识、单元标识

m0_71334485·2025-03-10 10:42

使用Java进行加密狗相关程序优化

个人心得1.加密狗通信优化-减少不必要的交互-分析加密狗操作流程，去除冗余的读取或写入操作。例如，如果在初始化阶段已经获取了某些配置信息且在后续流程中不会改变，就不需要重复读取。

加密狗定制分析赋值·2025-03-10 10:12

电脑问题勘查 —— BIOS

有人认为既然BIOS是”程序”，那它就应该是属于软件，感觉就像自己常用的Wo

五道口纳什·2025-03-10 10:11

探索未来SaaS开发的新范式：AWS + React SaaS 模板

探索未来SaaS开发的新范式：AWS+ReactSaaS模板saas-templateSaaStemplateforAWS,Amplify,React,NextJSandChakra项目地址:https

潘俭渝Erik·2025-03-10 10:10

IoT边缘计算软件：AWS Greengrass二次开发_AWSGreengrass安全机制与最佳实践

AWSGreengrass作为边缘计算平台，提供了一系列的安全机制来保护设备、数据和通信。

chenlz2007·2025-03-10 10:09

华为Mate 60 Pro+ 等机型适配支持运营商北斗卫星短信功能

在科技飞速发展的今天，通信技术的进步不断改变着人们的生活。

佳晓晓·2025-03-10 09:38

华为OD机试 - 磁盘容量（Python）真题+思路+考点+代码+岗位_磁盘容量华为od python代码

磁盘容量题目磁盘的容量单位常用的有M、G、T他们之间的换算关系为1T=1024G，1G=1024M现在给定n块磁盘的容量，请对他们按从小到大的顺序进行稳定排序例如给定5块盘的容量51T20M3G10G6T3M12G9M

2401_84569514·2025-03-10 09:08

SSTI模板注入绕过

SSTI之细说jinja2的常用构造及利用思路-蚁景网安实验室-博客园1.{%%}绕过过滤{{}}想要回显内容在外面加个print{%print("",__class__)%}2.getitem()绕过

墨菲斯托888·2025-03-10 09:08

IntelliJ IDEA 快捷键全解析：让你的开发效率翻倍！

在这篇文章中，我将为你详细讲解IDEA中最常用的快捷键，从代码补全到

Leaton Lee·2025-03-10 09:07

Spring Boot笔记

繁琐的XML配置•需要手动管理依赖版本•部署依赖外部Web服务器（如Tomcat）SpringBoot的答案•约定优于配置：自动配置80%的默认设置•内嵌服务器：直接打包成可执行JAR•起步依赖：一键集成常用技术栈

@卡卡-罗特·2025-03-10 09:06

多平台 + 多模型 + 可扩展：轻松打造你的 All-in-One AI 聊天机器人

找了一圈，发现一个开源项目，它支持多种消息平台，像QQ、微信、飞书、钉钉、Discord、Telegram这些常用的都有，而且还支持ChatGPT、DeepSeek、Dify、Claude、Gemini

xiaoqiangclub·2025-03-10 09:05

物联网中如何解决网络复杂性的问题

网络复杂性可能源于多种因素，包括设备数量庞大、通信协议多样、网络拓扑复杂、数据流量巨大、安全性和隐私保护需求高等。解决网络复杂性问题是确保物联网系统高效、可靠和安全运行的关键。

小赖同学啊·2025-03-10 09:03

物联网（Internet of Things, IoT）中的网络层简介

物联网（InternetofThings,IoT）中的网络层是物联网架构中的关键组成部分，负责设备之间的数据传输和通信。

小赖同学啊·2025-03-10 09:02

IIC通信卡死的两种情况和解决方案

本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例，失效器件均为IMU，实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。

三块石头101·2025-03-10 09:01

C++中erase函数的用法

它通常用于删除容器中的指定位置的元素或特定值的元素。

电摇小人·2025-03-10 08:00

什么是 YAML及OCP、IBM CP4BA中的YAML文件解析

YAML常用于配置文件、数据交换以及跨语言数据持久化等场景。

自由鬼·2025-03-10 08:29

MySQL时间溢出原理、实战影响与全面解决方案

现象总结：timestamp字段溢出：写入2038年后

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