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2.
ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造函数
总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)
2.
加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:38
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
c++
学习
计算机视觉
算法
opencv
DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的瀑布流布局(Masonry Layout)
开发:打造丝滑的瀑布流布局(MasonryLayout)前言进入安装好的DeepSeek页面效果指令输入**组件属性(Props)****组件事件(Events)**think组件代码1.组件实现代码
2.
宝码香车
·
2025-02-17 15:38
#
DeepSeek
#
Vue
vue.js
前端
javascript
DeepSeek
ecmascript
Web组件适配网页中iframe
可能会出现以下问题:1.由于iframe也要遵守浏览器同源策略,也有对应的白名单限制,所以也会出现跨域或者无法加载的问题,大多出现在本地或沙箱中的H5资源内联iframe时,并且cookie有时候也设置不上
2.
·
2025-02-17 15:48
ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)
2.
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
计算机视觉
ubuntu
opencv
人工智能
数码相机
学习
Spring Cloud构建微服务架构:分布式服务跟踪
2.
微服务应用d-trace-1:描述:微服务应用1。功能:实现REST接口/trace-1,调用此接口会触发对trace-2
yueerba126
·
2025-02-17 15:07
Spring
Cloud
架构
spring
cloud
微服务
通过MATLAB/Simulink平台,使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标
目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景
2.
系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建
xiaoheshang_123
·
2025-02-17 15:06
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
matlab
WinGet 使用与配置全指南
2.
安装WinGetWinGet默认集成在Windows应用安装程序中,但需满足以下条件:系统要求:Windows101709(版本1629
来自于狂人
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2025-02-17 15:35
windows
关于网页自动化工具DrissionPage进行爬虫的使用方法
目录一.简介二.使用1.安装方式
2.
基本用法3.模式4.元素交互4.SessionPage5.运行JS6.结语一.简介最近在学python的过程中,发现了一个好用的爬虫库DrissionPage——一个基于
web15117360223
·
2025-02-17 15:34
面试
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爬虫
运维
Cameralink转SDI接口转换器
2.
技术特性2.1主要功能a.支持Cameralink视频输入(支持多种分辨率默认1080p@30hz)b.支
昆山森启智能科技有限公司
·
2025-02-17 15:04
红队视角出发的k8s敏感信息收集——Kubernetes API 扩展与未授权访问
攻击链示例1.攻击者通过未授权的Tiller服务部署恶意HelmChart→
2.
创建后门Pod并横向移动至Istio控制平面→3.提取Envoy配置发现未加密的数据库服务→4.通过MySQLOperator
周周的奇妙编程
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2025-02-17 15:32
kubernetes
容器
云原生
红队内网攻防渗透:内网渗透之Windows内网信息收集:内网和域
红队内网攻防渗透1.内网渗透之信息收集1.内网信息收集的目的
2.
本机信息收集网络配置查询操作系统及版本信息查看系统体系结构查看安装的软件及版本、路径等查询本机服务查询进程列表查毒软件查看启动程序信息查看计划任务查看主机开机时间查询用户列表获取本地管理员查看当前在线用户列出或断开本地计算机与所连的客户端之间的会话查看端口列表查看补丁列表查看共享连接保存当前主机上的所有
HACKNOE
·
2025-02-17 15:32
红队攻防内网渗透研究院
web安全
网络安全
系统安全
2025最新版二级域名分发最新开心版 支持易支付接口和聚合登录接口
内容目录一、详细介绍宝塔面板环境PHP版本8.0至8.3PHP扩展SG15Mysql5.6或5.71Panel环境二、效果展示1.部分代码
2.
效果图展示请添加图片描述!
专业软件系统开发
·
2025-02-17 15:59
源码下载
付费域名分发
域名分发系统源码
数据结构:图;邻接矩阵和邻接表
2.
具体例子:一.无向图邻接矩阵示例:示例图(顶点:A、B、C,边:A-B、B-C):邻接矩阵:ABCA010B101C010特点:矩阵对称,主对角线为0(无自环边)。
muxue178
·
2025-02-17 14:24
数据结构
算法
Sentinel
目录一、Sentinel简介核心特性二、环境准备1.控制台安装2.SpringBoot集成三、核心功能实战1.流量控制
2.
熔断降级3.热点参数限流四、高级配置1.规则持久化(Nacos集成)
2.
集群流控五
华农第一蒟蒻
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2025-02-17 14:24
java修炼
sentinel
开发语言
java
Spring依赖注入
2.
确保配置文件被加载要保证application
优人ovo
·
2025-02-17 14:20
spring
java
junit
常见数据结构的简介(基本概念 & 操作 & 时间复杂度)
文章目录0.概览1.线性表、栈和队列
2.
数组2.1基本操作1)时间复杂度2)案例3.字符串3.1存储结构3.2基本操作1)时间复杂度2)案例:最大公共字符串4.二叉树4.1储存结构4.2基本操作1)时间复杂度
子诚之
·
2025-02-17 14:19
编程
python中session的使用
数据之间的传递的情况下为了确保接口之间cookie数据传递,一定要使用同一个session对象接口返回的cookie数据,存储在session对象中#1.创建session对象session=requests.session()#
2.
白桃提拉米苏
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2025-02-17 13:46
15. MySql高级之常用SQL技巧☆
文章目录MySql高级之常用SQL技巧☆1.SQL执行顺序
2.
正则表达式使用3.MySQL常用函数3.1数字函数3.2字符串函数3.3日期函数3.4聚合函数☆MySql高级之常用SQL技巧☆1.SQL执行顺序编写顺序
喵先生呢
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2025-02-17 13:43
#
MySql高级
mysql
Linux编程:嵌入式ARM平台Linux网络实时性能优化
文章目录0.概要1.时钟周期与网络性能的权衡时钟周期(ClockPeriod)**优化策略:****副作用:**
2.
网络中断优化**问题:****优化策略:****副作用:**3.网络协议栈优化**优化策略
橘色的喵
·
2025-02-17 12:41
Linux
性能优化
功能优化
arm开发
linux
网络
实时
性能优化
内核优化
linux下共享内存和消息队列实现多进程间数据收发
目录1.共享内存操作api(1)创建共享内存(2)挂载共享内存到当前进程(3)取消挂载(4)共享内存控制函数-可以删除
2.
消息队列操作api(1)创建消息附列(2)往消息队
hsy12342611
·
2025-02-17 12:08
linux
linux
execve
DeepSeek底层揭秘——多头潜在注意力MLA
目录1.多头潜在注意力(MLA)
2.
核心功能3.技术要素4.难点挑战暨含解决方案5.技术路径6.应用场景7.实际案例:DeepSeek8.最新研究与技术进展9.未来趋势猫哥说1.多头潜在注意力(MLA)
9命怪猫
·
2025-02-17 11:33
AI
ai
人工智能
大模型
Linux常见的性能优化策略
目录1.CPU性能优化:调整进程优先级
2.
内存优化:禁用透明大页3.磁盘I/O优化:切换I/O调度器4.网络优化:TCP缓冲区调优5.文件句柄优化:高并发API服务器策略总结:1.CPU性能优化:调整进程优先级场景描述
这多冒昧啊
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2025-02-17 11:33
linux
服务器
运维
linux内网部署deepseek大模型(ollama+anythingllm)
·ollama/ollama·GitHub1.下载安装包ollama下载链接:https://ollama.com/download/ollama-linux-amd64.tgz,下载后放在用户目录下
2.
wukurua
·
2025-02-17 11:32
大模型
linux
大模型
人工智能
docker
shell脚本定时备份mysql数据库
系列文章目录1.mysqldump常用命令语法
2.
编写命令3.将命令写入shell脚本4.写入定时任务示例系统:centos7mysql版本:5.7一、mysqldump命令全量备份(数据+结构):mysqldump-uroot-p123456
小爱是金毛o
·
2025-02-17 11:31
数据库
mysql
vim
centos
linux
区块链前线@2019.2.16
落地实践:1.挪威推行原生加密货币作为其区块链智慧城市平台的唯一货币;
2.
美国食品和药物管理局FDA期望通过区块链技术提高药品供应链的安全;3.计划于今年夏季启动的莫斯科区块链创新基地目前需要一个知识产权评估机制
CryptoZen
·
2025-02-17 11:30
区块链
绘制第一和第二主周期小波系数图
目录1.小波变换的结果
2.
提取第一和第二主周期的系数示例代码(假设`wavelet_coeffs`为小波变换结果):3.绘制系数图示例代码:4.解释图形5.其他注意事项绘制径流演变的第一和第二主周期小波系数图的步骤可以分为以下几步
赵孝正
·
2025-02-17 11:59
小波分析
小波变换
可观测性PHP秩判据,线性系统的可控性和可观测性.ppt
线性系统的可控性和可观测性第三章线性系统的可控性与可观测性;3.1可控性和可观测性的定义;3.1可控性和可观测性的定义;例3-1:给定系统的状态空间描述为;二.可控性定义;
2.
系统可控;3.系统不完全可控
特效小哥studio
·
2025-02-17 11:58
可观测性PHP秩判据
JAVA面试题
2.
简述什么是迭代器是Java集合框架中的一种机制,
qq_40055200
·
2025-02-17 10:57
java
开发语言
大型风电机组遭遇“低空急流“,会发生什么?
2.
研究发现:不容忽视的影响3.潜在风险:扫塔隐患4.智慧应对:预警与防范5.启示与展望结语随着全球气候变暖,极端天气事件频发,低空急流这一特殊的大气现象正日益引起关注。
赵孝正
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2025-02-17 09:45
风资源与微观选址
前端
智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法
智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用:基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正
2.
群居蜘蛛算法3.适应度函数设计
智能算法研学社(Jack旭)
·
2025-02-17 09:13
智能优化算法应用
图像增强
算法
计算机视觉
人工智能
DeepSeek+Dify 轻松搞定从 0 到 1 搭建专属本地知识库
目录**1.安装和配置Ollama****1.1跨平台安装指南****验证安装****1.2部署DeepSeek模型****下载模型****加载模型****验证模型功能****
2.
安装和配置Dify**
LCG元
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2025-02-17 09:12
大模型
人工智能
跨时钟域(clka,clkb)
1.跨时钟会发生竞争和冒险竞争:逻辑电路中,不同路线汇聚到一个一点时有先后时序,称为逻辑竞争冒险:竞争产生的电平不稳定的现象称为冒险跨时钟域的主要问题是阻止竞争冒险的发生,杜绝亚稳态在电路当中的传播
2.
dajunzhi
·
2025-02-17 09:10
cdc
从 How 到 What:探索命令式与声明式编程的哲学
文章目录命令式编程:指示程序如何改变状态1.过程式编程(ProceduralProgramming)
2.
面向对象编程(Object-orientedProgramming,OOP)特点示例声明式编程:只说结果
Vitalia
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2025-02-17 09:10
编程范式&语言艺术
开发语言
【Linux】交叉编译
2.
为什么叫交叉编译工具链?2.1为什么叫工具链?2.2为什么叫交叉编译?
Thenunaoer
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2025-02-17 09:09
Linux
linux
蓝桥杯篇---IAP15F2K61S2串口
文章目录前言简介串口通信的基本参数1.波特率
2.
数据位3.停止位4.校验位串口相关寄存器1.SCON2.SBUF3.PCON4.TMOD5.TH1/TL1串口使用步骤1.配置波特率
2.
配置串口模式3.使能串口中断
Ronin-Lotus
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2025-02-17 08:38
上位机知识篇
嵌入式硬件篇
蓝桥杯
单片机
职场和发展
嵌入式硬件
c
IAP15F2K61S2
mac+CLion+redis6.2本地源码调试
1.下载安装CLion下载地址:https://www.jetbrains.com.cn/clion/download/other.html安装过程自行百度
2.
下载redis源码gitclonehttp
王冬的csdn
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2025-02-17 08:04
redis
redis
Linux下使用poll函数编写UDP客户端、服务器程序
2.
服务器端要将地址和端口号绑定,如果不绑定就无法使用recvfrom函数接受数据(也就是说服务器需要调用bind函数将一个套接字与一个地址绑定,而客户端不需要)。所以对于UDP,
崔杰城
·
2025-02-17 08:33
linux
udp
网络协议
网络
【CSS】图片比例完整展示与滚动查看
三、解决方案与改进1.页面布局代码
2.
样式代码3.核心点解读容器高度图片样式滚动支持在前端开发中,如何高效地展示多张图片,并确保图片保持原始比例,同时兼顾滚动查看的需求,是一个常见的问题。
Peter-Lu
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2025-02-17 08:31
#
CSS
开发语言
前端
css
【Python】使用国内镜像加速 pip 安装详解
2.
什么是`-i`参数?
Peter-Lu
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2025-02-17 07:28
#
人工智能之python基础
python
pip
android database SQLite
2.
数据库基本知识观花对于一些和我一样还没有真正系统学习数据库技术的同学来说,把SQL92标准中的一些基本概念、基本语句快速的了解一下,是很有必要的,这样待会用Android的database相关方法去执行一些数据库语句时就不会茫然了
一路阳光随行
·
2025-02-17 07:27
Android
sqlite
database
android
存储
数据库
基于医疗知识图谱的问答系统 基于知识图谱的多轮问答 附完整代码数据详细教程
这个项目已实现的功能:1.闲聊类的单论对话
2.
基于知识图谱的多轮问答数据链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1oPr1m8aaIeoMu53OIEULPg提取码:fh39一、项目来源由于之前用
计算机毕设论文
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2025-02-17 07:27
深度学习-自然语言处理nlp
医疗知识
知识图谱
Neo4j
多轮问答
第N11周:seq2seq翻译实战-Pytorch复现
文章目录一、前期准备1.搭建语言类
2.
文本处理函数3.文件读取函数二、Seq2Seq模型1.编码器(encoder)
2.
解码器(decoder)三、训练1.数据预处理
2.
训练函数3.评估四、评估与训练1
计算机真好丸
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2025-02-17 07:57
pytorch
人工智能
python
第N5周:Pytorch文本分类入门
文章目录一、前期准备1.环境安装
2.
加载数据3.构建词典4.生成数据批次和迭代器二、准备模型1.定义模型
2.
定义实例三、训练模型1.拆分数据集并运行模型
2.
使用测试数据集评估模型本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者
计算机真好丸
·
2025-02-17 07:57
pytorch
分类
人工智能
第TR5周:Transformer实战:文本分类
文章目录1.准备环境1.1环境安装1.2加载数据
2.
数据预处理2.1构建词典2.2生成数据批次和迭代器2.3构建数据集3.模型构建3.1定义位置编码函数3.2定义Transformer模型3.3初始化模型
计算机真好丸
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2025-02-17 07:56
transformer
分类
深度学习
非线性动力学笔记C2.1-2.2 一维流动中的不动点和稳定性
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动(flowonaline)引言2.1几何思考方式
2.
不动点(fixedpoint)与稳定性(stability)Appendix1
阿北Ben
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2025-02-17 07:56
笔记
2.
大整数
超过整数存储范围的大整数两个超过整数存储范围的大正整数求和/***两个超过整数存储范围的大正整数求和*@param{String}a*@param{String}b*/functionsum(a,b){letresult=''constlen=Math.max(a.length,b.length)a=a.padStart(len,'0')b=b.padStart(len,'0')letaddOne
LBJ辉
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2025-02-17 07:24
javascript
前端
[AcWing] 算法基础课(一)学算法强推哦
(因为没有接触过C++所以一开始学起来不是很容易,慢慢听下去边查边学就好啦)文章目录第一讲基础算法1.排序1.1快速排序1.2归并排序
2.
二分2.1整数二分(较麻烦)2.2浮点数二分3.前缀和与差分3.1
vo很懒
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2025-02-17 07:23
算法
算法
leetcode
数据结构
vue字符串的常用方法,截取字符串,获取字符串长度,检索字符串
1.使用substr方法截取字符串letstr="12345";letpart=str.substr(0,3);//截取从索引0开始到索引3的子字符串console.log(part);//"123"
2.
luckyext
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2025-02-17 07:23
vue.js
javascript
前端
Linux系统下Nginx的安装部署(两种方式)
1.部署Nginx服务(二进制部署方式),
2.
手动安装Nginx二进制文件(离线)以及一些的常用的Nginx命令文章目录前言一、Nginx是什么?
啊嘞嘞?
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2025-02-17 05:10
Linux
linux
nginx
运维
Python爬取小说保存为Excel
#更新小说目录importrequestsfromlxmlimportetreeimportopenpyxlfromopenpyxl.stylesimport
Font
,Alignment,Side,Border
不知所云975
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2025-02-17 05:10
python
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