2.0学习笔记第2页

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

Xilinx系ZYNQ学习笔记（二）ZYNQ入门及点亮LED灯

系列文章目录文章目录系列文章目录前言简单介绍简称xc7z020型号FPGAZYNQ实操通用IO点亮LED灯硬件逻辑基础前言简单入门一下ZYNQ是何种架构，如何编程，至于深入了解应该要分开深入学习Linux和FPGA简单介绍其基本架构都是在同一个硅片上集成FPGA和CPU，并通过高速、高带宽的互联架构连接起来。ARM的顺序控制、丰富外设，开源驱动、FPGA的并行运算、高速接口、灵活定制、数字之王的特

贾saisai·2025-03-23 17:50

ZYNQ学习笔记_GPIO之输入输出

ZYNQ学习笔记_GPIO之输入输出GPIO介绍MIO介绍EMIO介绍控制GPIO接口的寄存器原理_输入输出部分GPIO介绍GPIO的英文全称为General-purposeinput/output，即一种通用外设

凌星星星星星·2025-03-23 17:20

zynq设计学习笔记2——GPIO之MIO控制LED实验

vivado软件操作步骤与学习笔记1——helloworld差不多，这里不再过多赘述，不同点是在zynq的设置中添加上GPIO的设置即可。

墨漓_lyl·2025-03-23 17:49

TSL 和 SSL 是什么？它们有何关系？

版本：SSL1.0（未发布）、SSL2.0（1995年，已废弃）、SSL3.0（1996年，已淘汰）。问题：SSL3.0及早期版本存在严重安全漏洞（如POODLE攻击），目前已被现

恶霸不委屈·2025-03-23 16:09

Sa-Token v1.20.0 发布，新增临时Token认证

框架介绍Sa-Token是一个轻量级Java权限认证框架，主要解决：登录认证、权限认证、分布式Session会话、单点登录、OAuth2.0等一系列权限相关问题。

·2025-03-23 14:43

从指令集鸿沟到硬件抽象：AI 如何重塑手机与电脑编程语言差异——PanLang 原型全栈设计方案与实验性探索1

手机与电脑编程语言差异溯源与统一路径——PanLang原型全栈设计方案与实验性探索1前言一、手机与电脑编程语言的核心差异二、实现语言统一的技术路径1.硬件抽象层设计（HAL2.0）2.自适应运行时系统3

灏瀚星空·2025-03-23 14:17

linux+docker安装常见中间件+shell学习笔记

初始设置下载虚拟机软件：选择适合的虚拟机软件（如VirtualBox或VMware）。下载操作系统ISO映像文件：选择并下载你想安装的Linux发行版（例如Ubuntu、CentOS等）的ISO文件。ISO映像文件：是包含了完整光盘内容的文件，包含引导记录、文件系统、数据文件和目录结构。导入ISO文件到虚拟机，并进行相关配置，如分配内存、硬盘空间等。了解基本linuxLinux常见目录及其用途Li

芦屋花绘·2025-03-23 13:43

mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记（二）----MySQL数据类型

【正文】上一章节中，我们学习了MySQL软件的安装，既然软件都装好了，现在就正式开始MySQL的基础知识的学习吧，即使是零基础，也要一步一个脚印。恩，首先要学习的就是MySQL的数据类型。一、数据类型：1、整型(xxxint)2、浮点型(float和double)3、定点数(decimal)4、字符串(char,varchar,xxxtext)5、二进制数据(xxxBlob)6、日期时间类型二、数

艾萨里昂之光·2025-03-23 10:50

学习笔记——GPU

本文为学习笔记，故只对知识点依据自己的理解作概要总结，方便以后复习激活记忆。注：本文中GPU的讲解以A100型号为例，V100跟A100的架构差别不大也可适用，但是其他架构可能会有所出入。

鹤岗小串·2025-03-23 09:17

侯捷 C++ 课程学习笔记：深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享

侯捷C++课程学习笔记：深入掌握C++高阶特性——实践与心得分享自从开始接触侯捷C++系列精品课程以来，我对C++语言有了全新的认识与深入理解。

清水白石008·2025-03-23 08:35

Tenacity（Python的坚韧重试库）

概述Tenacity是一个基于Apache2.0协议的通用重试库，用Python编写，旨在简化向任何代码添加重试逻辑的过程。它起源于已停止维护的retrying库的分叉版本。

ftpeak·2025-03-23 08:04

达梦数据库学习笔记

达梦数据库学习资料一、操作系统安装1、配置信息CPU：4核心内存：4G网络：NAT2.安装包选择选择带GUI的服务器，勾选Java平台、KDE二、安装前准备1.数据库远程访问：关闭防火墙systemctlstopfirewalld（禁用）systemctldisablefirewalld(停止，关闭开机自启动)systemctlstatusfirewalld（查看状态）2.安装gcc包rpm-qa

lwq979991632·2025-03-23 05:07

nested exception is redis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException: NOAUTH Authentication requir

springboot1.5X升级2.0时，redis配置密码报错org.springframework.dao.InvalidDataAccessApiUsageException:NOAUTHAuthenticationrequired

qianyel·2025-03-23 02:40

【Azure 架构师学习笔记】- Azure Networking(1) -- Service Endpoint 和 Private Endpoint

本文属于【Azure架构师学习笔记】系列。本文属于【AzureNetworking】系列。

發糞塗牆·2025-03-23 02:07

计算机基础：编码02，有符号数编码，原码

专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。

水饺编程·2025-03-23 02:33

「Kubernetes Objects」- Service（学习笔记） @20210227

Service，服务，用于暴露Pod以供访问。官方文档及手册KubernetesAPIv1.18/Servicev1coreService?Pod会被创建，并且还会消失，这由ReplicaSets控制。每个Pod都有自己的IP地址，但是这些IP地址不能视为可靠的。那么，如果前端的一部分Pod依赖于后端的Pod，那前端的这些Pod如何找出并追踪后端的Pod？ServiceService是一个抽象，定

k4nzdroid·2025-03-23 01:02

k8s学习笔记（3）--- kubernetes核心技术概念

kubernetes核心技术概念1.容器（Container）2.API对象3.集群（Cluster）4.Master5.Node6.Pod7.复制控制器（ReplicationController，RC）8.副本集（ReplicaSet，RS）9.部署(Deployment)10.服务（Service）11.任务（Job）12.定时任务（CronJob）13.后台支撑服务集（DaemonSet）

梦谜·2025-03-23 01:02

关于Go那些懒得看又不得不知道的东西

go的编译环境，模块管理以及一些基本的语法我认为还是很有必要去学习的，因此重新学习了这个部分并且写下下面的学习笔记！如果有写错或者不全面的地方，还希望大家及时纠正和指导。

Hock2024·2025-03-23 01:00

Eagle_Wood-滤波方式学习笔记

//1.移动平均滤波器（信号处理）#defineWINDOW_SIZE5floatmoving_average(float*buffer,floatnew_sample){ staticfloatsum=0; staticintindex=0; staticfloatsamples[WINDOW_SIZE]={0}; sum-=samples[index]; samples[ind

OverflowSummer·2025-03-23 00:19

AWS SAP学习笔记-概念

1、什么是ETL应用程序，举个例子说明？ETL（Extract,Transform,Load）应用程序是一种用于数据处理和迁移的工具或程序，它主要负责从多个数据源提取数据，对数据进行转换和清洗，然后将处理后的数据加载到目标数据仓库或数据库中。ETL应用程序广泛应用于数据集成、数据仓库构建、数据分析和数据迁移等场景。ETL的三个主要步骤：Extract（提取）：从各种数据源（如数据库、文件、API等

HainesFreeman·2025-03-22 23:16

云原生周刊丨CIO 洞察：Kubernetes 解锁 AI 新纪元

DRANET采用Apache-2.0开源许可，鼓励社区贡献与扩展，是云原生环境下提升网络性能的创新解决方案。LazyjournalLazyjournal是一个用Go语言编写的终端用户界

KubeSphere 云原生·2025-03-22 22:43

Effective Modern C++ 条款6：auto推导若非己愿，使用显式类型初始化惯用法

举个栗子2·2025-03-22 16:59

MySQL Connector / Python

MySQLConnector/Python允许Python程序使用符合Python数据库API规范v2.0（PEP249）的API访问MySQL数据库。

weixin_30369087·2025-03-22 12:49

【大模型书籍PDF】从零开始大模型开发与微调：基于PyTorch与ChatGLM （推荐）_从零开始大模型开发与微调 pdf

本书使用PyTorch2.0作为学习大模型的基本框架，以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术，为读者揭示大模型开发技术。本书配套示例源代码、PPT课件。

喝不喝奶茶丫·2025-03-22 10:06

Linux内核学习之 -- epoll()一族系统调用分析笔记

作为自己的学习笔记，分析都在代码注释中，后续回顾的时候看注释好一点。

lagransun·2025-03-22 09:51

gcc version 11.4.0 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 上编译问题笔记

编译错误如下：Infileincludedfrom/usr/include/glib-2.0/glib/glib-typeof.h:39,from/usr/include/glib-2.0/glib/gatomic.h

老爸我爱你·2025-03-22 08:41

元数据驱动的设想

title:元数据驱动的设想tags:pythoncategories:python文章目录1.背景针对相似结构的表单，为了提高ui自动化编写效率，减少以减少重复工作，设想是否可以设计一个针对neoUI2.0

吾爱乐享·2025-03-22 07:31

DataGridView使用方法汇总

DataGridView控件DataGridView是用于WindowsFroms2.0的新网格控件。它能够代替先前版本号中DataGrid控件，它易于使用并高度可定制，支持许多我们的用户须要的特性。

weixin_33933118·2025-03-22 05:44

Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发

#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma

weixin_39942572·2025-03-22 03:21

Kubernetes学习笔记-移除Nacos迁移至K8s

项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor

人生偌只如初见·2025-03-22 02:43

合合信息“大模型加速器2.0”助力AI打破“幻觉”

训练数据是影响大模型“认知能力”的关键要素，近期，上海合合信息科技股份有限公司（简称“合合信息”）TextIn“大模型加速器2.0”版本正式上线，基于领先的智能文档处理技术，对复杂文档的版式、布局和元素进行精准解析及结构化处理

·2025-03-21 21:56

CS5802一款HDMI转Typec方案转换芯片

CS5802是一款HDMI2.0b到Type-C转换器。C55802具有HDMI2.0b输入，最大带宽可达18Gbps。它支持4K@60Hz的最高分辨率。

·2025-03-21 16:43

rust学习笔记16-206.反转链表(递归)

rust函数递归在14中已经提到，接下来我们把206.反转链表，用递归法实现递归函数通常包含两个主要部分：基准条件（BaseCase）：递归终止的条件，避免无限递归。递归步骤（RecursiveStep）：将问题分解为更小的子问题，并调用自身来解决这些子问题。//Definitionforsingly-linkedlist.#[derive(PartialEq,Eq,Clone,Debug)]pu

水蜜桃one·2025-03-21 13:59

第二十九篇数据仓库与商务智能：技术演进与前沿趋势深度解析

随缘而动，随遇而安·2025-03-21 12:18

Rancher从入门到精通-2.0 Post https://xxx:8088/oauth/token: dial tcp 1xxx:8088: i/o timeout

Posthttps://xxx:8088/oauth/token:dialtcp1xxx:8088:i/otimeout配置gitlab时报错没有走内网，走的域名形式授权

未来AI编程·2025-03-21 12:17

Bell-1量子计算机分析：开启量子计算2.0时代的创新引擎

Bell-1量子计算机：开启量子计算2.0时代的创新引擎一、引言1.1研究背景在当今科技飞速发展的时代，量子计算作为前沿领域，正深刻地改变着科技格局，引领新一轮科技革命与产业变革。

Allen_Lyb·2025-03-21 12:41

day11 学习笔记

文章目录前言一、类方法二、静态方法三、构造方法四、魔术方法前言通过今天的学习，我掌握了更多Python中有关面向对象编程思想中方法的概念与操作，包括类方法，静态方法，构造方法，魔术方法一、类方法类方法是属于类的行为，一般使用类而非对象进行调用类方法需要使用@classmethod装饰器定义类方法至少有一个形参用于绑定类，约定为cls类和该类的实例都可以调用类方法，但一般不用实例进行调用类方法不能访

豆豆·2025-03-21 11:35

GOT-OCR2.0：突破性端到端架构与高精度文本识别的技术创新

GOT-OCR2.0在技术上的突破与优势GOT-OCR2.0在技术上实现了对传统OCR系统的显著超越，主要体现在其采用了统一的端到端（End-to-End）架构。

XianxinMao·2025-03-21 08:40

实测 Gemini 2.0 Flash 图像生成：多模态 AI 的创作力边界

近日，Google发布了Gemini2.0Flash的实验性图像生成功能（Gemini2.0Flash(ImageGeneration)Experimental）。

·2025-03-21 03:54

使用spring data MongoDB对MongoDB进行简单CURD操作示例

本文章为作者个人学习笔记，仅作参考。

其实我就是个萌新·2025-03-21 03:00

错误moduleNotFoundError: No module named 'matplotlib'

错误ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘matplotlib’问题tensorflow2.0中jupyternotebook编写线性回归例子，出现ModuleNotFoundError

逆着tensor·2025-03-21 01:44

一种基于swagger 2.0 yaml文件的接口异常用例生成算法，单因子变量法

详细解决方案一、设计思路基于Swagger2.0的YAML定义，为每个参数生成两类测试用例：正常用例：所有参数均符合约束。

xiyubaby.17·2025-03-21 00:32

JDK8 Stream 数据流效率分析，Java开发你需要了解的那些事

集合类库也提供了便捷的方式使我们可以以操作流的方式使用集合、数组以及其它数据结构；作为阅读福利，小编也整理了一些Java学习笔记（包含面试真题+脑图

气质大叔·2025-03-20 20:01

友思特新品 | OCT-3D断层扫描成像测量系统OQ StrataScope升级2.0型号！

友思特高精度OCT-3D断层扫描成像测量系统推出OQStrataScope升级2.0/R型号！同时，原有的OQStrataScope1.0型号产品将暂时停产。

友思特机器视觉与光电·2025-03-20 18:14

numpy学习笔记3：三维数组 np.ones((2, 3, 4)) 的详细解释

numpy学习笔记3：三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释以下是关于三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释：1.三维数组的形状形状(2,3,4)表示：最外层维度：2个“层”（或

宁宁可可·2025-03-20 18:42

Ts学习笔记

一、Ts与Js区别TsJsJavaScript的超集，用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言，用于创建动态网页。强类型，支持静态和动态类型动态弱类型语言可以在编译期间发现并纠正错误只能在运行时发现错误不允许改变变量的数据类型变量可以被赋予不同类型的值二、Ts基础类型：boolean,number,string,undefined,null,any,unknown,void，neverany,un

初学者7.·2025-03-20 17:35

华为新系统鸿蒙手机8月发布,华为将发布鸿蒙手机操作新系统

华为将发布鸿蒙手机操作新系统华为正式发布鸿蒙手机操作系统，6月2日晚，华为正式发布了HarmonyOS2.0，以及一系列搭载鸿蒙OS2操作系统的智能手机、智能手表和平板电脑。

许逸YIXU·2025-03-20 16:01

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

numpy学习笔记10：arr *= 2向量化操作性能优化

numpy学习笔记10：arr*=2向量化操作性能优化在NumPy中，直接对整个数组进行向量化操作（如arr*=2）的效率远高于显式循环（如foriinrange(len(arr)):arr[i]*=2

宁宁可可·2025-03-20 13:05

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