2020年4月

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1：为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用？
zhao23333·2025-03-23 13:11

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体
Felix_ZL·2025-03-23 13:40

6.5840 Lab 2: Key/Value Server

在这个实验中，你将构建一个单机版的键值服务器，该服务器能够确保每个操作在网络故障的情况下依然能被精确地执行一次，并且这些操作是线性化的。在后续实验中，你将实现类似的服务器以支持服务器崩溃的情况下进行复制。客户端可以向键值服务器发送三种不同的RPC调用：Put(key,value)、Append(key,arg)和Get(key)。服务器维护一个内存中的键值映射，键和值均为字符串：Put(key,v
idMiFeng·2025-03-23 13:10

简单小程序代码_如何制作微信小程序

可以看到，开发工具提供Windows32位、Windows64位和Mac三个版本。可根据实际情况，选择适合自己电脑的开发工具。
weixin_39804641·2025-03-23 12:10

C++徒手造国密SM算法！码农の头发消失术实录

今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家密码管理局钦定的SM2/SM3/SM4算法！没有现成库！没有外挂！只有头铁和即将离你而去的头发！
skyksksksksks·2025-03-23 12:10

使用pygame开发一个小游戏

代码如下：importrandomimportsysimportpygamepygame.init()screen=pygame.display.set_mode((495,299))pygame.display.set_caption
k_e_e_p·2025-03-23 12:09

【Hive】-- hive 3.1.3 伪分布式部署（单节点）

https://archive.apache.org/dist/hive/https://archive.apache.org/dist/hadoop/1.3、解压tar-zxvfapache-hive-4.0.0
oo寻梦in记·2025-03-23 12:08

Redis中的数据类型与适用场景

目录前言1.字符串(String)1.1特点1.2适用场景2.哈希(Hash)2.1特点2.2适用场景3.列表(List)3.1特点3.2适用场景4.集合(Set)4.1特点4.2适用场景5.有序集合(
cooldream2009·2025-03-23 12:08

Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆

网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动，它弃用了/etc/networks/interface配置，真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态
那记忆微凉·2025-03-23 12:07

AI大模型训练教程

内存：至少64GBRAM。存储：SSD存储，至少1TB。#2.2软件环境操作系统：Lin
Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-23 12:07

编写简单的小程序

常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2命名规则2.3保留字及查看方法3.运算符3.1算数运算符3.2关系运算符3.3逻辑运算符4.
又熟了·2025-03-23 12:05

LeetCode 21Merge Two Sorted Lists 合并两个排序链表 Java

举例1：输入：list1=[1,2,4],list2=[1,3,4];输出：[1,1,2,3,4,4];举例2：输入：list1=[],list2=[];输出：[]举例3：输入：list1=[],list2
我欲混吃与等死·2025-03-23 12:05

【Linux】Hadoop-3.4.1的伪分布式集群的初步配置

配置步骤一、检查环境JDK#目前还是JDK8最适合Hadoopjava-versionecho$JAVA_HOMEHadoophadoopversionecho$HADOOP_HOME二、配置SSH免密登录Hadoop需要通过SSH管理节点（即使在伪分布式模式下）sudoaptinstallopenssh-server#安装SSH服务（如未安装）cd~/.ssh/ssh-keygen-trsa#生
孤独打铁匠Julian·2025-03-23 11:04

**[特殊字符] 计算机领域创作挑战赛，邀你共绘文字海洋！**

**创作挑战赛火热开启**  我们诚挚地邀请你参加为期14天的创作挑战赛！这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才
爱编程的Loren·2025-03-23 11:33

H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）

《STM32H743参考手册中文版》3.《stm32h743xi数据手册》1前言本文介绍基于STM32CubeMX，使用stm32h743xi，使用TIM15的通道2输出PWM波的方法。
NW嵌入式开发·2025-03-23 11:32

B3843 [GESP202306 三级] 密码合规

题目描述网站注册需要有用户名和密码，编写程序以检查用户输入密码的有效性。合规的密码应满足以下要求:。只能由a∼z之间26个小写字母、A∼Z之间26个大写字母、0∼9之间10个数字以及!@#$四个特殊字符构成。密码最短长度:6个字符，密码最大长度:12个字符。大写字母，小写字母和数字必须至少有其中两种，以及至少有四个特殊字符中的一个。输入格式输入一行不含空格的字符串。约定长度不超过100。该字符串被
一台Redmi Note 12 Pro·2025-03-23 11:31

Opencv之计算机视觉一

：opencv-python和opencv-contrib-python，版本可以自行选择，注意不同版本的opencv中的某些函数名和用法可能不同pipinstallopencv-python==3.4.18.65
闭月之泪舞·2025-03-23 11:31

定时器TIM配置微妙延时函数

配置微妙延时函数文章目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜（BOOT0、BOOT1）``Boot0``Boot1（如果有）``三种定时器``高级控制定时器（TIM1，TIM8）``通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4,
寅双木·2025-03-23 11:30

【今日EDA行业分析】2025年3月21日

智算时代EDA行业新变局：技术突围与生态重构一、EDA产业格局剧变：技术壁垒与地缘博弈交织在半导体产业链的宏大版图中，EDA工具宛如数字时代的“工业母机”，其重要性伴随芯片复杂度的指数级攀升而愈发显著。据SEMI数据显示，2023年全球EDA市场规模成功突破200亿美元大关，中国本土市场增速更是达到了18%。然而，Synopsys、Cadence、Mentor这三大行业巨头依旧牢牢占据着超过85%
知梦EDA·2025-03-23 11:59

英伟达常用GPU参数速查表，含B300.....

英伟达常用GPU参数速查表，收藏备用：含RTX5090、RTX4090D、L40、L20、A100、A800、H100、H800、H20、H200、B200、B300、GB300.....专注于高性能计算人工智能细分领域
Ai17316391579·2025-03-23 11:59

每日一题一一Leetcode128. 最长连续序列 - 力扣

每日一题一一Leetcode128.最长连续序列-力扣作者：blue时间：2025.3.14128.最长连续序列-力扣（LeetCode）本题的要求是：给定一个未排序的整数数组nums，找出其中数字连续的最长序列
Blue.ztl·2025-03-23 11:29

VSCode python 遇到的问题：vscode can't open file '': [Errno 2] No such file or dire...

代码很简单，就两行：importpandasaspdimportnetCDF4asncdataset=nc.Dataset('20150101.nc')环境：在VSCode中左下角把原环境的Python3.6.532
weixin_33984032·2025-03-23 11:27

DeepSeek关键RL算法GRPO，有人从头跑通了，贡献完整代码

DeepSeek关键RL算法GRPO，有人从头跑通了，贡献完整代码机器之心2025年03月02日11:54北京选自GitHub作者：AndriyBurkov机器之心编译GRPO（GroupRelativePolicyOptimization
强化学习曾小健2·2025-03-23 11:27

C语言-排序

chara[10]={9,5,1,2,4,7,6,8,3,0};9大于5交换59124768309大于1交换51924768309大于2交换51294768309大于4交换51249768309大于7交换
<三木>·2025-03-23 10:57

vscode设置console.log的快捷输出方式

vscode设置console.log的快捷输出方式编辑器中输入clg回车，可以直接输出console.log，并且同步输出变量的字符串和值1、打开vscode点击左上角的文件2、找到首选项3、点击用户代码配置4、
活宝小娜·2025-03-23 10:26

GPT-4o mini TTS：OpenAI 推出轻量级文本转语音模型！情感操控+白菜价冲击配音圈

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花️“声优连夜转行送外卖！OpenAI新模型每分钟语音成本仅9分钱”大家好，我是蚝油菜花。当同行还在用机械音合成器折磨听众时，这个AI怪物已
蚝油菜花·2025-03-23 10:56

【零基础入门】一篇弄懂nn.Sequential以及ModuleList的使用（呕心沥血版）

即插即用式模块开发》CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步，十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.Sequential类的使用2.1序列容器简单注入2.2序列容器字典注入2.3序列容器函数注入2.4序列容器修改
十二月的猫·2025-03-23 10:24

中大型企业绩效考核管理主流系统对比：北森、i人事等

本文将深入对比8款适合中大型企业绩效考核系统：1.i人事；2.Moka；3.用友NC；4.金蝶；5.SAPSuccessFactors；6.北森；7.明道绩效考核系统；8.KronosWorkforceReady
·2025-03-23 10:39

直面失能危机，众托帮守护家庭防线

45-55岁人群主要担忧重疾与高额医疗支出,而步入60岁后,失能风险一跃成为老年人心中的头等大事,与医疗、重疾风险共同构成晚年生活的挑战。
·2025-03-23 10:39

Go 1.24 新特性一览

Go1.24震撼登场，带来显著性能提升与诸多新功能，如泛型类型别名、优化工具链及标准库增强。
·2025-03-23 10:08

下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题

我原来的AndroidStudio是2.3.3版本的，想更新成最新版，然后就把之前的卸载了，安装一路顺畅，没什么问题，就在我启动的时候进度条到80%就不动了，真的搞了一整天，然后突然看到【yijiaodingqiankun】博主的文章，让我解决了，真的太感谢了！启动不起来的原因是因为，新版的AndroidStudio更换了某些配置的文件夹，和之前的有冲突，还有就是之前的配置文件和新版有冲突，也可能
kaolagirl·2025-03-23 10:24

众数(masses)（c++）

（两个数之间由一个空格间隔，行末无多余空格）样例输入12242325372343输出2434来源算法
羊蜜不是羊·2025-03-23 10:23

简单密码破解（c++）

假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆，他通过一种算法把这个密码变换成YUANzi1987，这个密码是他的名字和出生年份，怎么忘都忘不了，而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码
羊蜜不是羊·2025-03-23 10:23

mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记（二）----MySQL数据类型

一、数据类型：1、整型(xxxint)2、浮点型(float和double)3、定点数(decimal)4、字符串(char,varchar,xxxtext)5、二进制数据(xxxBlob)6、日期时间类型二
艾萨里昂之光·2025-03-23 10:50

数组逆时针旋转 90 度

下面程序的功能是将一个4×4的数组进行逆时针旋转90度后输出，要求原始数组的数据随机输入，新数组以4行4列的方式输出
quanSIR123·2025-03-23 09:19

如何使用Spring AI提示词模板PromptTemplate？

PromptTemplate目录如何使用SpringAI提示词模板PromptTemplate1、提示词Prompt介绍2、SpringBoot集成SpringAI框架3、提示词模板PromptTemplate用法4、
棉花糖老丫·2025-03-23 09:49

数据库原理实验报告：Powerdesigner建模E-R模型并转换表

往期回顾：计算机接口实验报告：8254定时/计数器应用实验-CSDN博客计算机接口实验报告：D/A转换实验-CSDN博客计算机接口实验报告：LED显示实验-CSDN博客数据库原理实验报告：Powerdesigner
不吃~香菜·2025-03-23 09:16

计算机接口实验报告：D/A转换实验

注：此实验并不完整，仅供参考，如需完整版请私我留言完整版包含：1、实验原理2、实验内容3、实验代码4、实验截图5、实验心得图文并茂，包含内部引脚图、线路图等，非常详细！总共10+页word！
不吃~香菜·2025-03-23 09:46

清华DeepSeek教程1至7版，解锁前沿技术

DeepSeek清华资料」共7册链接：https://pan.quark.cn/s/b8d8760976ca「DeepSeek使用手册大全」链接：https://pan.quark.cn/s/52c234062a2e
2501_91206263·2025-03-23 09:16

清华出品DeepSeek教程7版合集，一站式掌握前沿技术

DeepSeek清华资料」共7册链接：https://pan.quark.cn/s/b8d8760976ca「DeepSeek使用手册大全」链接：https://pan.quark.cn/s/52c234062a2e
2501_91206263·2025-03-23 09:16

Matlab实现SSA-HKELM麻雀算法（SSA）优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例

优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战...2解决方案...3项目特点她创新...3创新点...3特点...4项目应用领域
nantangyuxi·2025-03-23 09:44

SpringAI集成DeepSeek

1、利用spring-ai-openai集成DeepSeek1.1、在DeepSeek开放平台创建APIKEY1.2、创建SpringBoot工程，引入依赖4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.3.8org.examplespringai-deepseek1.0
一诚学编程·2025-03-23 09:44

端到端的NLP框架（Haystack）

2020年在自然语言处理技术快速发展，对高效、易用且灵活的端到端NLP框架需求日益增长的背景
deepdata_cn·2025-03-23 09:13

python垃圾分类游戏_垃圾分类就要来了？教你使用Python轻松完成垃圾分类

从7月1日起，上海市正式实施《上海市生活垃圾管理条例》。条例规定，个人混合投放垃圾今后可最高罚200元，单位混装混运，最高可罚至5万元，而且违规还将会列入征信，堪称“史上最严垃圾分类措施”。
weixin_39627390·2025-03-23 09:13

使用nginx实现ssh跳板机

使用nginx实现ssh跳板机基础环境nginx安装检查NGINX支持STREAM模块配置NGINX转发TCP流量基础环境跳板机，IP：192.168.3.174控制机01，IP：192.168.2.78
Eddy5x·2025-03-23 09:13

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量本文是"C++学习：六个月从基础到就业"系列的第一篇技术文章，主要回顾C++的基本数据类型、变量定义和常量使用，为后续深入学习打下基础
superior tigre·2025-03-23 09:42

【江协STM32】11-2/3 W25Q64简介、软件SPI读写W25Q64

1.W25Q64简介W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质：NorFlash（闪存）时钟频率：80MHz/160MHz(DualSPI
冰糖雪莲IO·2025-03-23 08:11

编译QT5.15.2 qtwebengine模块以支持mp4

由于版权限制，Qt官方无法在其二进制包中提供某些解码器，这导致QtWebEngine无法支持一些常见的视频格式（如MP4）。
m0_74822999·2025-03-23 08:41

[网安工具] 网安工具库 —— 工具管理手册

自动化综合信息收集工具—ARL灯塔0x02：漏洞探测类—VulnerabilityIdentification浏览器渗透辅助插件——HackBarSQL注入漏洞——SqlMap0x03：漏洞利用类0x04：
Blue17 :: Hack3rX·2025-03-23 08:11

[前端面试场景题]虚拟列表

网页2和网页4都给出了具体的Vue和原生JS实现案例，比如动态计算起始和结束索引，使用transf
GISer_Jinger·2025-03-23 08:10
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