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]单目3D检测基础
1.数据增强图像放缩和裁剪后,相机内参要做相应变化importrandomdefrandom_scale(image,calib,scale_range=(0.8,1.2)):scale=random.uniform(*scale_range)width,height=image.sizeimage=image.resize((int(width*scale),int(height*scale))
凌青羽
·
2023-10-12 20:27
3D目标检测
深度估计
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