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随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

< HarmonyOS TechTalk 36 > HarmonyOS场景解决方案介绍

课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第36课。

·2025-03-04 14:32

hutool之SpringUtil使用

1、pom文件cn.hutoolhutool-all5.4.62、springboot启动类加注解@EnableSpringUtil3、代码中即可使用

非ban必选·2025-03-04 14:03

C# ComboBox枚举量绑定的两种方法

概述ComboBox绑定枚举量的方法有很多，今天列举比较常用的两种，希望对读者们一些帮助！代码讲解前台XMAL:这里因为我使用了Calibrun.MicroWPF框架，他可以通过名称实现自动绑定。

zls365365·2025-03-04 14:33

C与C++区别（1）

2.LNK2005错误有3种可能性：显

xiashengfu·2025-03-04 14:33

JavaScript深浅拷贝原理与应用场景

在JavaScript中，深拷贝和浅拷贝是处理对象和数组复制的两种不同方式，理解它们的原理对于避免潜在的bug非常重要。

痞子世无双·2025-03-04 14:02

HarmonyNext桌面快捷方式

前言静态快捷方式是一种在系统中创建的可以快速访问应用程序或特定功能的链接快捷方式和它的名字一样，提供了一些快捷的功能入口，可以减少操作的深度。

·2025-03-04 14:59

BERT 和 Milvus 构建智能问答系统的全面技术解析，涵盖从原理到实践的完整流程

下面Python代码示例和优化策略：一、技术栈协作原理BERT的语义编码能力BERT作为预训练语言模型，通过双向Transformer结构将文本转换为高维向量（如768维），捕捉上下文语义信息。

·2025-03-04 14:28

玩转Linux必不可少的命令之tar

玩转Linux命令之tar：文件归档与压缩的得力工具tar命令在Linux中是一种常用的工具，广泛应用于创建、打包、压缩、解压归档文件。它能高效地处理文件归档与压缩，尤其在备份和数据迁移时尤为重要。

·2025-03-04 14:27

url转base64(富文本编辑器)

window.URL=window.URL||window.webkitURL;varxhr=newXMLHttpRequest();xhr.open("get",src,true);//至关重要xhr.responseType="blob";xhr.onload=function(){if(this.status==200){//得到一个blob对象varblob=this.response;c

werch·2025-03-04 14:02

微服务限流设计

微服务限流设计主要场景是今年双11备战准备了很长时间，但峰值在11:50/11:55直接将流量限掉了，由此一直在思考一种更好的限流方式。

weixin_30555753·2025-03-04 14:00

在 Ubuntu 系统 22.04 上安装 Docker

22.04上安装Docker在Ubuntu系统22.04上安装Docker1.更新系统包2.安装依赖工具3.添加Docker官方GPG密钥4.添加Docker的APT仓库5.安装DockerEngine6.

ac.char·2025-03-04 14:30

婚恋交友系统小程序+app+h5端多端同步 TP6+Uni-app框架

以下是对婚恋交友系统的详细分析：一、系统架构与技术技术框架：婚恋交友系统通常采用先进的TP6+Uni-app框架，结合PHP和Mysql等技术优势，为用户提供稳定且高效的服务环境。

·2025-03-04 14:26

Pandas使用教程 - Pandas 与 Parquet 数据交互

目录进阶篇46.Pandas与Parquet数据交互1.Parquet格式简介2.使用Pandas读取Parquet数据2.1基本用法2.2参数说明3.使用Pandas写入Parquet数据3.1基本用法

闲人编程·2025-03-04 14:59

C# IComparer＜T＞使用详解

当默认的排序逻辑无法满足需求时，IComparer提供了一种强大且灵活的解决方案。它允许我们为自定义类型提供特定的比较逻辑。这对于实现排序、搜索和其他需要基于特定规则进行比较的操作特别有用。

鲤籽鲲·2025-03-04 14:58

Java中的异常处理方法

一、Java异常处理简介Java异常可以分为三种类型：可检查异常（checkedexception）、运行时异常（runtimeexception）和错误（error）。

·2025-03-04 14:56

UniApp 24点数学游戏开发实践

在线演示演示地址:http://demo.xiyueta.com/case/web20250222/#/pagesA/tool/sxyzsw测试账号:demo测试密码:123456使用效果数学益智思维1.1

xiyueta·2025-03-04 13:27

什么是 WPF 中的依赖属性？有什么作用？

通过依赖属性，WPF提供了一种灵活的数据驱动的方式来处理UI属性。1.什么是依赖属性？

九鼎科技-Leo·2025-03-04 13:55

Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持Eigen库开发

这里写目录标题1.安装Eigen库2.配置VSCode的C++开发环境3.配置`c_cpp_properties.json`4.编写代码并测试5.配置`tasks.json`（可选）6.运行程序总结在VSCode

JANGHIGH·2025-03-04 13:55

使用嗅探大师抓取和分析苹果手机IOS系统网络数据包

iOS数据流包括iOS设备的所有网络请求，例如HTTPS、Socket通信、TCP、UDP等，还包括各种DNS协议等数据包。

鹅肝手握高V五色·2025-03-04 13:25

基于 Spring Boot 的企业级脚手架搭建指南

2.环境准备在开始搭建之前，我们需要确保本地环境满足以下要求：JDK17及以上Maven3.6+或Gradle7+MySQL

一休哥助手·2025-03-04 13:24

JS传入日期获取星期几

//如果传入的是日期字符串，则先将其转换为Date对象if(typeofdate==='string'){date=newDate(date);}//获取星期几（0表示星期日，1表示星期一，以此类推，6表示星期六

貂蝉空大·2025-03-04 13:54

网络文件共享-nfs

NFS（NetworkFileSystem）是一种网络文件共享协议，允许客户端计算机通过网络（如局域网或互联网）访问并操作远程服务器上的文件和目录，就像这些文件存储在本地的磁盘上一样。

运维实习生~·2025-03-04 13:54

【每日一题 | 2025】2.24 ~ 3.2

个人主页：Guiat归属专栏：每日一题文章目录1.【2.24】P10424[蓝桥杯2024省B]好数2.【2.25】P8665[蓝桥杯2018省A]航班时间3.【2.26】P10905[蓝桥杯2024省

Guiat·2025-03-04 13:23

Redis存储⑮Redis的应用_分布式锁_Lua脚本/Redlock算法

目录1.分布式锁的概念2.分布式锁的实现3.过期时间4.校验id5.Lua脚本6.watchdog（看门狗）7.Redlock算法8.其他功能1.分布式锁的概念在一个分布式的系统中，也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况

GR鲸鱼·2025-03-04 13:53

【每日八股】MySQL篇（七）：日志（上）

目录MySQL三种日志？二进制日志（Binlog）重做日志（RedoLog）回滚日志（UndoLog）其它辅助日志总结redolog与undolog的区别？undolog是如何实现MVCC的？

YGGP·2025-03-04 13:23

基于 .Net 的websocket服务端

仓库1、构建代码//Seehttps://aka.ms/new-console-templateformoreinformationusingSystem.Net;usingSystem.Net.WebSockets

Gene Z·2025-03-04 13:22

MySQL小技巧—使用 CASE WHEN 进行排序

在MySQL中，使用CASEWHEN进行排序是一种非常强大的技巧，可以让你根据复杂的条件来定制排序逻辑。CASEWHEN语句在ORDERBY子句中可以帮助你实现根据不同条件进行排序的需求。

叫我OldFe·2025-03-04 13:52

Linux进程间通讯-信号

进程间通讯-信号目录信号概念常见信号及简单说明信号相关术语相关函数概念信号（signal）是Linux系统下的一种进程间通信机制。它是在软件层对中断机制的一种模拟。所以信号也被成为软中断。

霍同学·2025-03-04 13:51

b站视频爬虫-词云分析

importjsonimportfake_useragentimportrequestsfromlxmlimportetreeif__name__=='__main__':#UA伪装head={"User-Agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64

kaka_R-Py·2025-03-04 13:50

GPU与CPU：架构对比与技术应用解析

然而，随着应用场景的多样化和对性能需求的提高，这两种处理器的角色正在逐渐发生变化。GPU以其强大的并行计算能力，在深度学习、图像处理和科学计算等领域迅速崛起，而CPU则在通用计算任务中保持其核心地位。

Hello.Reader·2025-03-04 12:50

两轮车无钥匙启动系统‌

移动管家两轮车无钥匙启动系统与汽车的无钥匙启动系统类似，是一种便捷、先进的车辆启动方式，以下是其相关介绍：定义两轮车无钥匙启动系统是指启动两轮车（如摩托车、电动车等）时不用掏拧钥匙，把钥匙放在包内或口袋里

zsmydz888·2025-03-04 12:49

【力扣sql】高频 SQL 50 题（基础版)

626交换每两个连续的学生的座位号。如果学生的数量是奇数，则最后一个学生的id不交换。按id升序返回结果表。

小y是我·2025-03-04 12:49

WPF动态创建页面内容，如何实现？？

问题描述有这样一个需求，因为业务需要，客户不同的需求，需要不同的DataGrid数量如下图，有的可能需要6个窗口，有的可能需要10个也有可能是1个，不确定具体数量，怎么设

bug菌¹·2025-03-04 12:16

数据库中的datatime的长度怎么设定_MySQL数据库面试题（2020最新版）

结构化查询语言(StructuredQueryLanguage)简称SQL，是一种数据库查询语言。作用：用于存取数据、查询

weixin_39765625·2025-03-04 12:46

linux测试http协议是否通,详解Linux中的HTTP协议

HyperTextTransferProtocol)超文本传输协议，是Internet上面最常用的协议,通过该协议，可以在浏览器浏览网上各种丰富多彩的文字与图片信息，HTTP获取资源的方式，在http/0.9版的时候只有GET一种，

杜连涛·2025-03-04 12:16

python流水线自动化项目教程

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.项目环境准备Python安装选择Python开发环境安装必要库2.数据获取与理解4.模型训练流水线6.模型保存7.模型部署

小白教程·2025-03-04 12:46

文件系统、关系型数据库、NoSQL 和数据湖

本文将介绍四种主要的数据存储方式：文件系统、关系型数据库（RDBMS）、NoSQL和数据湖。1.文件系统文件系统（FileSystem）是一种将数据按文件形式进行存储和管理的技术。

晴天彩虹雨·2025-03-04 12:46

SpringBoot项目启动打包报错如何解决类文件版本不匹配？

在使用SpringBoot进行项目开发时，可能会遇到一个常见的错误：在启动或打包的时候，系统提示“类文件具有错误的版本61.0，应为52.0”。

程序员总部·2025-03-04 12:15

C语言排序算法详解

1.冒泡排序（BubbleSort）原理冒泡排序是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。

#金毛·2025-03-04 12:45

php程序员如何3天完成python学习

以下是‌高强度学习路径‌（每日6-8小时）：‌Day1：基础语法迁移（6小时）‌‌目标：掌握与PHP相似的基础语法，突破关键差异点‌‌变量与数据类型（1小时）‌动态类型：Python无需声明类型（age

大0马浓·2025-03-04 12:45

.NET周刊【2月第3期 2025-02-16】

国内文章我们是如何解决abp身上的几个痛点https://www.cnblogs.com/jackyfei/p/18709265张飞洪分享了abp框架在.net社区的使用经验，认为其在模块化、DDD和微服务上表现优良

INCerry·2025-03-04 12:13

50ETF期权与期货的区别

期权是一种合约。期权买方向卖方支付一定代价后，

qiquan2021·2025-03-04 12:13

算法14--优先级队列（堆）

堆原理经典例题[1046.最后一块石头的重量](https://leetcode.cn/problems/last-stone-weight/description/)[703.数据流中的第K大元素](

黑眼圈的小熊猫·2025-03-04 12:42

算法15--BFS

problems/flood-fill/description/)[200.岛屿数量](https://leetcode.cn/problems/number-of-islands/description/)[695