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NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。

kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

isaac lab 教程（二）

关于看过的内容的备份，在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发，我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode

weixin_44572777·2025-01-28 05:56

Isaac Lab

一、安装isaacsimcondacreate-nisaaclabpython=3.10condaactivateisaaclabpipinstalltorch==2.2.2--index-urlhttps

独鹿·2025-01-28 04:50

Isaac Lab 安装（ubuntu22.04环境）

Windows下的安装见这篇博客：IsaacLab安装与初体验（windows环境）-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似，还是参考官方的，InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation

AIGCnn·2025-01-28 04:18

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

在之前的教程中，我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上，因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生（Digitaltwin）在仿真环境中，我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐，因此

NathanWu7·2025-01-28 04:47

conda修改python的版本

第一步，激活相应的虚拟环境condaactivatemy_env第二步，安装想要的python版本condainstallpython=3.6conda获得虚拟环境的python版本进入虚拟环境，输入python

qq_33967667·2025-01-27 15:14

局域网搭建

运维工程师一、基础知识点要求：数据能通、性能好、安全查看Mac地址：ipconfig/all查看所有端口号：netstat-ano概述Mac地址（MediaAccessControlAddress）和IP

自我崛起的00后·2025-01-27 03:02

深度学习篇---Anaconda&LabelImg

3.安装WindowsLinux3.基本命令（1）conda--version（2）condaupdateconda（3）condacreate--namemyenvpython=3.6（4）condaactivatemyenv

Ronin-Lotus·2025-01-26 20:06

ubuntu电脑调用摄像头拍摄照片

一、1、先装环境condacreate-ntextpython==3.8-ycondaactivatetext2、pipinstallopencv-python-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

山山而川_R·2025-01-25 18:13

WARNING: overwriting environment variables set in the machine overwriting variable [‘PATH‘]

在激活环境时出现如下警告:WARNING:overwritingenvironmentvariablessetinthemachineoverwritingvariable['PATH']解决激活当前环境:condaactivatemyenv

cuber膜拜·2025-01-25 07:15

（表格详细对比）Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ 之间有哪些区别和优缺点

目录面试官：Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ之间的区别有哪些KafkaActiveMQRabbitMQRocketMQ拓展：表格详细对比拓展：表格简单对比该文章专注于面试

小小鱼儿小小林·2025-01-23 07:14

FFMPEG: [ 知识点 ] ＞对libavcodec依赖的模块--持续更新

依赖libavcodec:h264_mp4toannexb_bsfaac_parserh264_parser

总是春·2025-01-23 06:41

中国民用航空局 CAAC

中国民用航空局（CivilAviationAdministrationofChina，简称CAAC）是中华人民共和国国务院主管民用航空事业的国家局，归交通运输部管理。

CAAC_SKY·2025-01-22 19:37

RV1126+FFMPEG推流项目(1)总体框架讲解

音视频推流项目的讲解项目介绍本项目通过RV1126采集摄像头和麦克风数据，采用H.264/H.265视频编码技术和AAC音频编码技术进行压缩和合成复合流，然后推送到流媒体服务器。

学习嵌入式的小羊~·2025-01-20 21:03

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

VSCode 配置python虚拟环境（激活环境细节）_vscode python conda虚拟环境(1)

AnacondaPrompt常用命令：1.查看存在的环境：condainfo-e2.创建新环境：condacreate-n环境名python=（python的版本号）3.切换到某个环境：condaactivate

2401_83817171·2025-01-20 13:18

Omnissa Secure Email Gateway 2.31 - 电子邮件网关

OmnissaSecureEmailGateway2.31-电子邮件网关OmnissaAccess,formerlyWorkspaceONEAccess请访问原文链接：https://sysin.org

·2025-01-19 18:49

【IEEE出版 | 同济大学主办 | 高届数优质学术会议】第八届先进算法与控制工程国际学术会议（ICAACE 2025）

第八届先进算法与控制工程国际学术会议（ICAACE2025）定于2025年3月21-23日在中国上海举行。

leisigoyle·2025-01-17 11:48

mac地址是用来做什么的

MAC地址（MediaAccessControlAddress）是一个唯一的硬件地址，用于在网络中标识设备。每个网络接口卡（NIC）都有一个唯一的MAC地址。

毛毛的毛毛·2025-01-17 05:57

巧夺天工：VSCode Python 终端环境隔离的背后原理

当我们在终端中执行sourcevenv/bin/activate或condaactivateenv_name时，这些命令

·2025-01-16 18:39

python语言爬虫爬取歌曲代码X

importrequestssong_urls=[“https://m804.music.126.net/20240915142147/4e01caa69abda60b165e185607805ee1/jdyyaac

EYYLTV·2024-09-15 15:33

【HDFS】【HDFS架构】【HDFS Architecture】【架构】

目录1Introduction介绍2AssumptionsandGoals假设和目标HardwareFailure硬件故障StreamingDataAccess流式数据访问LargeDataSets大型数据集

资源存储库·2024-09-14 04:53

pytorch安装(windows)

anacondaAnaconda|TheWorld'sMostPopularDataSciencePlatform(3)创建一个新环境：torchcondacreate-ntorch-y(4)进入新环境condaactivatetorch

m0_62244898·2024-09-14 03:19

【Java】已解决：org.springframework.dao.DataAccessException

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：org.springframework.dao.DataAccessException一、分析问题背景在Spring

屿小夏·2024-09-14 00:55

思考：怎样让自己每天都精力充沛

从2018年认识家瑞，一起在AACTP武汉主席峰会一起学习，一起成长，到受他影响，定下更大的目标，践行《职场圆梦手册》，到现在读他的书，更加了解他的经历，一路以来，受他影响颇多。

廷伟·2024-09-13 22:45

【Conda 更换python版本】

1、创建python环境并安装自己需要的版本condacreate--namepython39python=3.92、激活新版本python环境condaactivatepython393、查看当前python

weixin_44377636·2024-09-13 11:13

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

Vision Pro的增强视觉：企业级Unity插件包实现主摄像头访问

最近，一个专为VisionPro设计的Unity插件包——EnterpriseCameraAccessPlugin，因其能够通过企业API访问主摄像头的功能，引起了广泛关注。

花生糖@·2024-09-12 00:52

【【通信协议之MDIO读写的FPGA实现】】

通信协议之MDIO读写的FPGA实现介绍MAC与PHY之间的通信通过了MDIO的接口与PHY芯片的通信则通过MAC（MediaAccessControl）控制器来实现。

ZxsLoves·2024-09-11 18:05

875770-34-6|Biotin-PEG3-azide|生物素-三聚乙二醇-叠氮

它含有Azide基团，可以和含有Alkyne基团的分子发生铜催化的叠氮-炔环加成反应(CuAAc)。还可以和含有DBCO或BCN基团的分子发生菌株促进的炔-叠氮环加成反应(SPAAC)。

星贝爱科·2024-09-11 15:21

HTML转义字符对照表

¡¡ÁÁ&Aacute;áá&aacute;âââ￠¢¢ÂÂˆ￡££ÃÃ

云博客-资源宝·2024-09-11 09:33

windows系统下配置Mamba环境

我用的是visualstudio20191.在windows下构建Mamba使用环境：condacreate-nmambapython=3.10condaactivatemamba注：Mamba需要triton

ls077·2024-09-10 15:53

音视频编解码技术（二）：AAC 音频编码技术

一、AAC编码概述AAC是高级音频编码（AdvancedAudioCoding）的缩写，出现于1997年，最初是基于MPEG-2的音频编码技术，目的是取代MP3格式。

音视频开发老马·2024-09-10 12:07

谷歌GMS认证之手机的AACT测试，AACT测试与车机Android Auto认证有什么区别？AACT测试流程介绍

一、什么是谷歌GMS认证AACT测试？

深圳深光标准技术·2024-09-10 11:00

java mp3转m4a_轻松在你的Android App中转换音频文件，支持格式：WAV, AAC, MP3, M4A, WMA 和FLAC....

AndroidAudioConverterConvertaudiofilesinsideyourAndroidappeasily.ThisisawrapperofFFmpeg-Android-Javalib.Supportedformats:AACMP3M4AWMAWAVFLACLibsize

Kada Liao·2024-09-10 06:00

JavaWeb后端分层

1.Dao层：全称DataAccessObject。

灵佑666·2024-09-09 16:43

JDBC

4.1PreparedStatement的应用4.1.1动态参数绑定五封装工具类5.1重用性方案5.2跨平台方案5.2.1六ORM6.1实体类(entity)：零散数据的载体七DAO数据访问对象（DataAcce

yulijun6943·2024-09-09 08:19

HTML5 ＜video＞常用属性、时间、方法及基础使用说明

元素支持三种视频格式：MP4,WebM,和Ogg:MP4=带有H.264视频编码和AAC音频编码的MPEG4文件WebM=带有VP8视频编码和Vorbis音频编码的WebM文件Ogg=带有Theora视频编码和

Wu Youlu·2024-09-09 02:40

AAC---LiveData

LiveDataLiveData是一个与Activity/Fragment生命周期相关(lifecycle-aware)的Observer类。而这种相关性(awareness)会导致LiveData中的数据只有在Active状态下才会被回调。我们可以通过实现了LifeCycleOwner接口的对象来提供生命周期的感知。而LiveData这种方式会使得不用再考虑Activity或者Fragment的

None_Ling·2024-09-09 01:39

Conda常用命令

激活环境：condaactivatemyenv激活名为myenv的环境。退出环境：condadeactivate退出当前激活的环境。列出所有环境：condaenvlist列出所有已创建的环境。

浩瀚地学·2024-09-08 20:55

培训经理：企业培训效果如何评估？

d7603502e6ed·2024-09-07 03:07

晓兰的成功日记2020829

成功完成了AACTP备稿点评角色。用时2分14秒，提前和演讲者作了沟通，还是在角色呈现前保持一点神秘感。成功继续读《追梦路上让灵魂发光》。每一个主人公改变命运的故事都让我震撼和感动了。

吕晓兰·2024-09-07 02:54

rk3588音视频硬件编解码介绍

目录ffmpegrk3588系列芯片编程方法最终的输出结果ffmpeg示例程序ffmpeg音视频处理中通常是用ffmpeg进行软件音视频编解码aac/h264编码，但其运行速度过慢消耗cpu占用率。

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

【目标检测】MMRotate旋转目标检测训练自定义DOTA格式数据集

1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch

ericdiii·2024-09-05 10:10

编译 ffmpeg 方法

configure--prefix=/usr/local/ffmpeg --enable-gpl --enable-nonfree --enable-libfdk-aac

ls2018536·2024-09-04 14:34

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

ChatGLM3-6B-32K 在linux(Ubuntu) GPU P100(16G)复现记录

6B-32K在linux(Ubuntu)GPUP100(16G)复现记录时间：2024年6月12日1.创建Conda环境condacreate--namechatglm3python=3.10condaactivatechatglm32

beneficial·2024-09-04 06:11

好奇心，让人永葆生活的热情

《列奥纳多·达•芬奇传》【美】沃尔特·艾萨克森（WalterIsaacson）著汪冰译读这本书完全源于满足娃的好奇心，不过读了以后也满足了自己的好奇心。

多多Sunny·2024-09-04 04:06

什么是Rust语言？探索安全系统编程的未来

[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d97f3326d31b4e45a4d44610f950aacf.png)文章目录*什么是Rust语言？

教IT的小王A·2024-09-03 11:11

十,当前Activity发送事件给上一个Activity

Activity发送事件,这个类似与startActivityForResult()方法,能够实现页面关闭的回调首先我们在第一个Activity中注册注销订阅者事件其次我们定义订阅者方法接收事件EventBusAActivity

CarlosLynn·2024-09-02 22:02

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