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PCL改进的体素滤波器

PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中，我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器，并提供相应的源代码。

代码探险狂人·2025-07-11 20:06

c#赋值、类型转换和常量的学习

加法运算符，对运算符左右两边的操作数执行加法操作A+B值为30-减法运算符，对运算符左右两边的操作数执行减法操作A-B值为-10*乘法运算符，将运算符左右两边的操作数相乘A*B值为200/除法运算符，使用运算符左边的操作数除以右边的操作数

燃尽了，可无·2025-07-11 20:36

二、基础-python基础编程[基础语法、控制语句、数据类型]

类型转换变量数据类型类型转换运算符输入&输出控制台输入输出控制【分支if、循环while|for、pass】分支控制if循环控制while循环控制forpass语句数据类型操作数值类型表现形式进制转换常用操作布尔类型字符串类型使用与分类常用操作连接切片查找计算类转换类填充压缩分割拼接判定列表类型概念

HongXu_CaiYi·2025-07-11 20:35

MySQL 中如何优化 DISTINCT 查询：基于 Java 的实践与应用

全文目录：开篇语前言摘要简介概述1.使用索引优化2.限制选择字段3.使用`GROUPBY`替代`DISTINCT`核心源码解读Java代码示例：优化`DISTINCT`查询代码说明案例分析案例一：数据去重优化应用场景演示场景一

喵手·2025-07-11 20:34

Adobe AIR技术打造的音乐播放器设计与实现

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：AdobeAIR环境允许使用Web技术构建跨平台桌面应用程序。本案例中的音乐播放器提供音乐库管理、隐藏窗口播放和即时停止功能。

鄧寜·2025-07-11 20:04

if...elif...else...fi和case...esac的脚本条件判断式

注意1：if表达式和case表达式的区别及什么时候使用哪个要有明确的区分？

weixin_30653023·2025-07-11 20:34

【大家的项目】helyim: 纯 Rust 实现的分布式对象存储系统

helyim是使用rust重写的seaweedfs，具体架构可以参考Facebook发表的haystack和f4论文。

·2025-07-11 20:03

【Rust日报】使用Rust开发分布式系统的经验教训

Fjall-一个安全Rust的KV存储引擎Fjall是一个可嵌入的基于LSM的forbid-unsafeRust键值存储引擎。它的目标是成为一个可靠且可预测但性能优异的通用KV存储引擎，适用于小型数据集，尤其是大于内存大小的数据集。我刚刚发布了1.0版本，该版本稳定了其数据格式，适用于所有未来的1.x.x版本。它的设计受到了LevelDB/RocksDB架构的重大影响，并且通常具有相似的性能。它具

·2025-07-11 20:03

node.js、npm是什么？服务器脚本语言有哪些？

文章目录1.node和nodejs有区别吗:2.Node.js是什么3.NPM4.安装Node.js和npm5.使用appium之前为什么安装node.js？

·2025-07-11 20:32

Cursor 使用教程：自定义AI规则引擎-贴合企业规范的代码生成

文章目录一、引言二、CursorAI核心功能与入门实践2.1快速上手：生成基础代码结构2.2规则引擎配置：统一企业开发规范三、自定义规则引擎核心技术解析3.1领域特定语言（DSL）设计3.2MyBatis-PlusCRUD规则实现3.2.1实体类生成规则3.2.2Mapper接口生成规则3.3异常处理规则设计3.3.1全局异常处理器生成3.3.2业务异常重试规则四、企业级实践：MyBatis-Pl

程序员岳彬·2025-07-11 20:32

Swift 2.0 下面向协议的MVVM架构实践

我对协议的使用考虑了很多。但是在现实中，我并没有太多的顾及和使用这些功能。我还仍旧在消化到底面向协议的编程方法是什么，在代码的哪些地方应该使用，而不是使用我目前使用的`go-to`编程方法。

·2025-07-11 20:02

Rust 安装与环境配置（超详细教程，零基础向）

Rust安装前的准备Rust支持的系统平台：二、安装Rust（不同平台）✅1.Windows系统1.1安装Rustup1.2等待安装完成✅2.macOS系统2.1安装Homebrew（如果尚未安装）2.2使用

人才程序员·2025-07-11 20:01

chatgpt赋能python：Python音频降噪处理：使用Python减少噪音并提升声音质量

Python音频降噪处理：使用Python减少噪音并提升声音质量在日常生活中，使用音频通信是非常普遍的。但是，由于各种原因，我们可能会遇到许多噪音干扰，从而降低语音质量并影响通信的效果。

·2025-07-11 20:31

【开源工具】基于PyQt5的局域网文件共享工具开发全解（附源码+emoji交互设计）

如果文章对你有帮助的话，欢迎点赞评论收藏⭐️加关注+分享给更多人哦文章目录项目概述✨功能特性️效果展示使用教程核心代码解析系统架构图⬇️源码

创客白泽·2025-07-11 19:30

在 Apple 生态中，`aarch64` 和 `arm64` 本质上是相同的架构

在Apple生态中，aarch64和arm64本质上是相同的架构，但在不同上下文中有细微区别：核心区别术语使用场景位数别名关系aarch64官方ARM架构名称(ARMv8-A64位)64位ARM64的标准化名称

·2025-07-11 19:29

小架构step系列10：日志热更新

1概述日志主要是为定位问题使用的，日志一般分为5个级别：ERROR、WARN、INFO、DEBUG、TRACE，越往ERROR的方向问题越严重，越往TRACE的方向日志越详细、日志量越多，定位问题肯定是日志越详细越有帮助

秋千码途·2025-07-11 19:29

Visual C++实现水波纹效果的DirectDraw实例

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细介绍了在VisualC++开发环境中使用DirectDraw技术实现水波纹视觉效果的步骤。水波纹效果常用于游戏或模拟应用，增强视觉吸引力和用户交互体验。

Kimgoeunlaogong·2025-07-11 19:58

使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！Open3D是由intel发布的3D点云可视化库，点云可视化和渲染都很方便，重要的是安装方便！！！1.安装PythonOpen3D环境：Ubuntu16.04pipinstallopen3d==0.9.0.0注意：open3d0.9.0.0只支持python2

·2025-07-11 19:58

unity 使用xcode5.1 launching iOS project via Xcode4 failed

unity在使用Xcode5.1时，build&run会抛出异常的，这是unity的一个bug，不过据说unity4.5会把它修好的下面有一个临时的解决方案：1.在unit的安装目录下找到:Unity.app

·2025-07-11 19:58

Oracle 数据库中将某个字段的值根据逗号（,）分隔符拆分成多行显示

要在Oracle数据库中将某个字段的值根据逗号（,）分隔符拆分成多行显示，可以使用递归查询或者一些字符串处理函数结合CONNECTBY子句来实现。

洁辉·2025-07-11 19:26

Android OkHttp使用与底层机制详解

一、OkHttp的核心使用1.基本请求流程//1.创建OkHttpClient实例(通常全局共享一个实例)OkHttpClientclient=ne

你过来啊你·2025-07-11 19:56

Python 基础（三）：我是一个数字

1数值类型我有三种数值类型，分别是：整型（int）、浮点型（float）、复数（complex），如果你使用的还是我的低版本Python2，那么还包含长整型（long）。整型：包

·2025-07-11 19:54

Python辅助高效背诵记忆知识点代码解析

辅助高效背诵记忆知识点代码解析完整代码程序基本逻辑框架材料输入导入材料并分类Type1对策Type2对策打乱答案-问题组程序输出在上一篇博文《Python辅助高效背诵记忆知识点（零基础教程，手机版可用）》中，笔者对该程序的完整代码及使用教程作了详尽的介绍

少陵野小Tommy·2025-07-11 19:24

使用Java实现WebSocket通信

使用Java实现WebSocket通信大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

weixin_836869520·2025-07-11 19:53

Spring Boot进阶(49)：实时通信不再是梦想，SpringBoot+WebSocket助你轻松实现前后端即时通讯！

1.前言在上一期，我对WebSocket进行了基础及理论知识普及学习，WebSocket是一种基于TCP协议实现的全双工通信协议，使用它可以实现实时通信，不必担心HTTP协议的短连接问题。

bug菌¹·2025-07-11 19:53

如何在Java中实现WebSocket通信

在Java中，实现WebSocket通信可以通过JavaEE标准的WebSocketAPI或者使用开源库来实现。本文将详细介绍如何在Java中实现WebSocket

雷神Club·2025-07-11 18:53

2026-软件工程-《软件质量测试与保证》-期末复习—习题汇总

A.用户使用场景B.需求规格说明书C.代码逻辑结构D.代码注释说明3.下列属于用户体验UE测试的工作是(D)。A.检查界面是否

海宁不掉头发·2025-07-11 18:23

【论文复现】Taylor算法用于TOA（到达时间）的三维标签位置解算，360个标签、12个基站的环境作为验证，附MATLAB例程

使用论文中给定的12个锚点/360个测试的标签用来测试算法性能文章目录运行结果程序介绍核心功能概述结果输出应用场景MATLAB源代码运行结果误差输出：程序介绍本程序基于Taylor迭代算法，实现了对三维空间内

MATLAB卡尔曼·2025-07-11 18:52

手把手教你玩转 Python 虚拟环境：从入门到实战避坑指南

别担心，这些都是因为没有正确使用虚拟环境惹的祸。今天我们就来系统学习Python虚拟环境的核心知识，让你的项目管理从此井井有条。一、为什么必须使用虚拟环境？

佑瞻·2025-07-11 18:21

Redis OM for Python 实战：用 Flask 构建 Redis 文档型 API

在日常开发中，我们使用Redis时常常会遇到这样的场景：需要存储复杂的结构化数据（比如用户信息、商品详情），还要支持灵活的查询（按年龄筛选、按技能搜索）。

·2025-07-11 18:21

【Python练习】036. 编写一个函数，将一个字符串中的所有字符按ASCII值排序

036.编写一个函数，将一个字符串中的所有字符按ASCII值排序036.编写一个函数，将一个字符串中的所有字符按ASCII值排序示例代码运行结果代码解释扩展：使用`sorted()`函数注意事项实现方法方法一

视睿·2025-07-11 18:50

双esp8266-01之间UDP透传传输，自定义协议

使用AT模式的透传，串口打印的数据包含+pd1,4,数据打印的数据不是直接将数据打印出来，包含了+pd1,4,特殊字符，针对想要直接开机直接透传，打印数据且按照自主协议帧头的功能进行开发。

majingming123·2025-07-11 18:20

python 计算生态概览的概述

计算生态库的介绍1.网络爬虫2.数据分析3.文本处理4.数据可视化5.机器学习6.图形用户界面7.游戏开发8.网络应用开发前言python计算生态概览的解释Python计算生态概览是对Python作为一门强大而广泛使用的编程语言所拥有的庞大软件集合的整体描述和概述

·2025-07-11 18:19

Python 特殊属性深度解析：探索代码背后的奥秘

我们会详细介绍这些特殊属性的定义、用途、使用场景，并通过丰富的示例代码进行演示。同时，对相关联的知识点进行扩展深化，帮助读者更好地理解Python对象的内部结构和运行机制。

tekin·2025-07-11 18:48

NAT技术（网络地址转换）

简单来说，NAT就像一个公司或一栋大楼的总机接线员，它使得一个组织内部的所有设备可以使用“内部号码”（私有IP地址），但与外界通信时，都统一使用公司总机的“公共号码”（公有IP地址）。

U_p_·2025-07-11 18:18

继承与多态：面向对象编程的两大支柱

在Java开发中，继承与多态是构建可扩展、易维护系统的基石：继承：实现代码复用，建立清晰的类层次结构多态：提升代码灵活性，实现"编写一次，到处运行"框架基础：Spring等框架大量使用多态实现依赖注入一

双力臂404·2025-07-11 18:17

Python 服务器框架

Python有许多服务器框架可供选择，其中最流行和广泛使用的包括Django,Flask,Tornado以及Sanic等。以下是每种框架的简短介绍和示例代码。

godev·2025-07-11 17:47

C++常用库交叉编译方法（一）（环境构建和Qt以及Boost）

目前相对最稳定的版本，无论是CentOS还是其他版本的Ubuntu多多少少都会遇到各种很烦的问题，虽然说不是解决不了，但是从Ubuntu20.04容器镜像开始是最节省时间的方式，Docker默认情况下会让容器使用宿主机的大部分资源

·2025-07-11 17:16

【Python练习】035. 编写一个函数，实现简单的文本搜索功能

035.编写一个函数，实现简单的文本搜索功能035.编写一个函数，实现简单的文本搜索功能示例代码代码解释测试结果注意事项多种实现方法方法一：使用字符串内置方法方法二：使用正则表达式方法三：使用列表推导式方法四

视睿·2025-07-11 17:46

Python struct 模块：解析与打包二进制数据的利器

本文将详细介绍struct模块的使用方法、格式字符的含义以及实际应用场景，帮助你全面掌

tekin·2025-07-11 17:15

C++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置

https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/releasesC++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置1源码构建2使用命令2.1查看列表2.2查看配置

三雷科技·2025-07-11 17:15

React 中使用 ECharts 报错 "series not exists"

问题现象在React项目中使用ECharts时，控制台报错：seriesnotexists.Legenddatashouldbesamewithseriesnameordataname但已确认legend.data

·2025-07-11 17:04

stream

流从集合创建流单列集合————Collection中的默认方法Listlist=Arrays.asList("a","b","c");Streamstream=list.stream();双列集合————无法直接使用

·2025-07-11 17:03

【web应用】若依框架中，使用Echarts导出报表为PDF文件

文章目录前言一、Echarts准备工作1、查看是否安装了Echarts2、Echarts导入script中3、使用Echarts创建图表二、报表制作打印html2canvas和jsPDF准备工作1、安装

JosieBook·2025-07-11 17:13

论文-算法-伪代码-1

使用伪代码的目的是为了使被描述的算法可以容易地以任何一种编程语言。伪代码必须结构清晰、代码简单、可读性好，并且类似自然语言。介于自然语言与编程语言之间。

youngfengying·2025-07-11 17:42

如何解决window.nuxt太大的问题

__nuxt__之后，我渲染出来的首页(仅html)缩小了40%问题由于使用了nuxt做ssr，所以会在服务端进行渲染，但是前不久在做seo的时候发现一个问题,如下图:可以看到红色方框里面的脚本，里面包含了服务端渲染所需要的数据

·2025-07-11 17:42

VR开发基础（二）一文详解Oculus环境helloxr的openxr核心接口流程

注：Oculus使用的是开源的hello_xr示例，但要使用自家的loader；在hello_xr上篇侧重分析了入口和图形的基本流程，此篇将侧重分析XR相关的流程一，SetupandBuildhello_xr1

起个昵称那么难·2025-07-11 17:42

CentOS7安装nvm与node

使用nvmNode版本管理器安装Node.JS。nvm允许您在同一台计算机上安装多个Node.JS版本。并且自由切换node版本。1.安装安装指令，这个是一键式的，这个如果执行成功