AGV控制系统

SVN学习笔记

SVN学习笔记SVN背景知识SVN，全称Subversion，是一个开放源码的集中式版本控制系统，这里需要注意的一个点就是集中式，所谓的集中式，就是说，SVN管理的所有仓库都位于一个集中的服务器上，如下图所示
颜洛滨·2025-03-08 06:39

基于Android的智能车控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)

目录摘要IAbstractII1绪论11.1开发背景、目的及意义11.2研究内容和流程介绍11.3本章小结22开发平台及技术简介22.1Android平台22.1.1Android简介22.1.2AndroidStudio开发环境搭建32.2arduino平台62.2.1arduino简介62.2.2arduino开发环境搭建72.3硬件环境72.4本章小结93路径识别方法研究93.1车辆视觉导航
炳烛之明科技·2025-03-08 05:06

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 22

稳定裕度幅值裕度&相角裕度幅值裕度-GainMargin当相角为-180°时，使开环增益为1的增益量,为幅值裕度GM。GM=0-20log|GH|=20log1-20log|GH|=20log|1/GH|=-20log|GH|相角裕度-PhaseMargin当开环增益为1时，开环相角与180°的和，为相角裕度PM。其几何图示如下图所示。MATLAB提供了margin函数来计算幅值裕度GM和相角裕度
东雁西飞·2025-03-08 03:38

基于51单片机的交通灯控制系统的设计

首先对系统的设计，自然想到软件部分与硬件部分，软件部分根据所要实现的功能进行编写，与硬件要进行对应。本文所介绍的是用keil进行c语言编写的，用STC-ISP进行烧录到板子上，在烧录之前，最好先用Proteus进行仿真，如果实现其所有功能后，再进行烧录，然后在板子上看实际实现的效果。以下我写的顺序是层层递进，展示如何一步步进行思考。可能有点长，但是包看懂的，无废话。一、功能需求分析1.基础功能交通
小董爱吃辣·2025-03-07 23:15

Git与GitHub：它们是什么，有什么区别与联系？

Git是一个开源的、分布式版本控制系统（VersionControlSystem,VCS），由LinusTorvalds于2005年开发，最初用于管理Linux内核的开发。
名之以父·2025-03-07 20:41

《工业控制系统网络安全防护指南》｜安全运营

《工业控制系统网络安全防护指南》工业控制系统作为工业生产运行的基础核心，其网络安全事关企业运营和生产安全、产业链供应链安全稳定、经济社会运行和国家安全。
VEDA 卫达信息·2025-03-07 06:07

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分：一、系统概述该设计是一个基于单片机的智能自动扫地机器人控制系统
01单片机设计·2025-03-07 04:41

RHCE---第二部分

在UNIX或者localhost中，Shell既是用户交互的界面，也是控制系统的脚本语言。shell的分类·BourneS
Chen_l916·2025-03-07 01:20

git从本地其他设备上fetch分支

不过，需要注意的是，Git本身是分布式版本控制系统，通常我们是从远程仓库（如GitHub、GitLab等）拉取分支，而不是直接从本地其他设备上操作。
绛洞花主敏明·2025-03-06 00:40

【Git】版本控制系统Git命令详解

2024.06.062024.06.06\2024.06.06Resources强推：ProGit-Book(git-scm.com).中文版.强烈推荐网址：https://learngitbranching.js.org/?locale=zh_CN.LearnGitGame：基础（Git主要命令）GitCommit（提交）提交记录保存的是你的目录下所有文件的快照。提交记录尽可能地轻量，因此将当前
Earnest～·2025-03-05 23:02

十个程序员必备的精选网站

1，Github代码托管（https://github.com/）作为开源代码库以及版本控制系统，Github拥有140多万开发者用户。随着越来越多的应用程序转移到了云
航叔啦·2025-03-05 22:51

Git 2.48.1 官方安装与配置全流程指南（Windows平台）

一、软件简介Git是分布式版本控制系统的标杆工具，由LinusTorvalds开发，广泛应用于代码版本管理、团队协作开发等场景。2.48.1版本优化了文件系统监控性能，并修复了跨平台兼容性问题。
waicsdn_haha·2025-03-05 08:25

2023年上海市浦东新区网络安全管理员决赛理论题样题

正确（1）保护对象改变等保1.0保护的对象是信息系统，等保2.0增加为网络和信息系统，增加了云计算、大数据、工业控制系统、物联网、移动物联技术、网络基础设施等保护对象，实现了全方面的覆盖。
afei00123·2025-03-04 20:50

【版本控制安全简报】Perforce Helix Core安全更新：漏洞修复与国内用户支持

潜在影响一位独立安全研究人员发现了可能导致版本控制系统无法操作，直到管
·2025-03-04 18:40

SVN十问：一文带你了解Subversion历史、使用挑战及替代方案Perforce Helix Core

Subversion软件，也称为SVN，是一个开源的版本控制系统。Subversion（SVN）支持团队查看文件的历史版本，并随时间追踪其变化。
·2025-03-04 18:08

ES: 机器学习、专家系统、控制系统的数学映射

一、基本定义1.机器学习维基定义：机器学习有下面几种定义：“机器学习是一门人工智能的科学，该领域的主要研究对象是人工智能，特别是如何在经验学习中改善具体算法的性能”。“机器学习是对能通过经验自动改进的计算机算法的研究”。“机器学习是用数据或以往的经验，以此优化计算机程序的性能标准。”一种经常引用的英文定义是：AcomputerprogramissaidtolearnfromexperienceEw
wishchin·2025-03-04 04:47

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

一、技术图谱核心模块数学基础线性代数：矩阵运算、向量空间、特征值分解（用于控制系统建模与优化）。微积分：梯度下降、泰勒展开、动态系统建模（支持控制算法推导）。概率论与统计学：贝叶斯理论、马尔可
执于代码·2025-03-03 23:09

2025年智慧交通信创方案：信号灯控制系统的国产化压测报告

信号灯控制系统作为智慧交通的关键组成部分，其国产化压测具有重要的战略意义。本报告将详细介绍2025年智慧交通信创方案中信号灯控制系统的国产化压测情况。
·2025-03-03 17:54

【Python】之线程池

此外，使用线程池可以有效地控制系统中并发线程的数量。
黏苞米·2025-03-03 16:46

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（线性系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，在工程实践中也获得了广泛的应用。
东雁西飞·2025-03-03 16:46

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色，涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。
执于代码·2025-03-03 15:34

SVN 简介

SVN简介引言版本控制系统（VersionControlSystem，VCS）是软件开发过程中不可或缺的工具之一。它能够帮助开发者管理代码的版本，追踪代码变更，协同工作，以及确保代码的稳定性和安全性。
lsx202406·2025-03-03 04:42

如何让 Git 管理本地项目

如何让Git管理本地项目：详细步骤指南Git是最流行的分布式版本控制系统，能够高效管理项目的代码变更历史。以下是将本地项目交给Git管理的完整流程，适用于首次使用Git的开发者。
有诺千金·2025-03-03 04:09

基于单片机的自助加油机控制系统设计

利用单片机设计了一种自助加油机控制系统，并对该系统的操作步骤、显示方案、按键处理、软件设计等进行详细阐述，最后还对该系统进行了仿真验证。仿真结果表明：所设计的自助加油机系统正确有效。
电气_空空·2025-03-03 02:21

解释 Git 的基本概念和使用方式

Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪文件和文件夹的变化，以便多人协作开发代码、管理项目和跟踪代码变更历史。
liuhaoran___·2025-03-03 00:40

Git版本管理逻辑解析：从核心原理到工作流实践

一、版本控制的历史背景与Git的核心优势版本控制系统的演变经历了三个阶段：本地版本控制（如RCS）、集中式版本控制（如SVN）和分布式版本控制（如Git）。
The god of big data·2025-03-02 21:45

Github-介绍

GitHub是一个基于Git版本控制系统的代码托管平台，广泛用于开源项目、团队协作、代码管理等方面。它让开发者能够上传、分享、修改、协作、跟踪代码的更改。
创益无界·2025-03-02 19:01

浅谈冷水机组集群控制系统方案

冷水机组集群控制系统方案日期：2023.09.25一、项目信息：本项目为光伏产业园标准化厂房及配套设施建设项目高效冷热源站集群控制系统，项目内容包括低温冷水机组、中温冷水机组、热回收机组的高效冷热源集群控制系统
gd_wei·2025-03-02 17:48

【自学笔记】Git基础知识点总览-持续更新

2.初始化Git仓库3.添加文件到Git仓库4.提交更改5.查看提交历史6.创建与合并分支7.远程仓库操作8.冲突解决示例：完整的Git工作流程总结Git基础知识点总览引言Git是一个开源的分布式版本控制系统
Long_poem·2025-03-02 15:31

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动

Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观，大气，高逼格的控制界面，出于项目的需要，以及本人对于python语言的掌握程度远高于C，所以果断采用了python+pyQT这个框架，今天本人终于完成了这个控制系统二维操作的动态显示
汉东省长达康·2025-03-02 15:24

基于单片机的红绿灯智能控制系统设计

本设计基于传统交通，详细介绍了交通灯控制系统软件
2301_79312104·2025-03-02 14:17

Git与GitHub实战指南：从入门到高效协作

Git与GitHub实战指南：从入门到高效协作一、Git与GitHub核心认知Git是分布式版本控制系统，能精确记录代码变更历史，支持多人协作开发；而GitHub是基于Git的代码托管平台，提供云端仓库管理
最萌毕加索·2025-03-02 07:12

嵌入式迷雾：现状谜团待解，未来行情走向何方？

从日常使用的智能手机、智能手表，到工业领域的自动化生产线、航空航天的飞行器控制系统，嵌入式系统无处不在。
羑悻的小杀马特.·2025-03-01 11:28

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

然而，实现真正安全的自动驾驶仍然面临着诸多挑战，其中之一就是如何有效地融合来自不同传感器的数据，构建一个可靠的感知、决策和控制系统。
AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

Python开发

-要求：熟练掌握Python编程语言，有丰富开发经验；熟悉常用Python开发框架与库；熟悉Web开发技术和数据库设计优化；掌握版本控制系统，有团队协作经验
yzx991013·2025-02-28 22:21

git 命令之 stash 命令详解

GitStash命令详解在Git版本控制系统中，gitstash命令是开发者们的一个强大工具，它允许开发者保存当前工作目录的修改，以便稍后能够重新应用这些修改。
dazhong2012·2025-02-28 20:03

联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核科技CPD10无人AGV叉车以其高精度导航与定位、强大的负载能力、灵活的行驶性能以及持久续航能力脱颖而出。
m0_66581510·2025-02-28 18:23

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

文章目录一、设计需求1.1设计需求总结1.2整体设计思路1.3整体构架1.4功能总结1.5ESP8266模块配置1.6上位机开发思路1.7项目的意义1.8供电方式1.9参考文献1.10整体框架1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器2.6震动模块2.7杜邦线（2排）2.8OLED显示屏2.95V步进电机2.
DS小龙哥·2025-02-28 13:45

从云端到私有：智慧任务管理工具的私有化转型之路

●定制化开发：组织可以完全控制系统的配置、更新
·2025-02-28 11:45

基于STM32的无人机自主导航与避障系统

目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现：实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现
STM32发烧友·2025-02-28 06:18

使用GitPython和GitLoader进行版本控制与文档加载

技术背景介绍Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪文件集的更改，通常用于程序员协作开发软件源代码。Git的特点包括支持分支和合并、轻量级、快速操作以及强大的社区支持等。
vaidfl·2025-02-28 02:45

【版本控制安全简报】Perforce Helix Core安全更新：漏洞修复与国内用户支持

潜在影响一位独立安全研究人员发现了可能导致版本控制系统无法操作，直到管
·2025-02-27 21:27

基于Linux终端的Mplayer媒体播放器控制系统

一、项目概述项目名称：基于Linux终端的Mplayer媒体播放器控制系统核心功能：多级菜单交互（主菜单/播放列表）：系统提供主菜单和播放列表两个层级的菜单，用户可以通过方向键在菜单项之间导航，并使用Enter
磨十三·2025-02-27 21:27

arm linux嵌入式网络控制系统,基于ARM&Linux的嵌入式网络控制系统的研究与设计

摘要：随着计算机技术、控制技术和网络技术的蓬勃发展,嵌入式系统与网络控制系统的应用越来越广阔。当前控制系统正经历一场前所未有的变革,远程监控和智能控制成为控制系统发展的重要方向。
weixin_39742568·2025-02-27 16:49

基于plc音乐喷泉的电气控制设计

机电一体化专业设计交流文章目录一、摘要二、绪论1.1研究背景1.2研究意义二、音乐喷泉的设计2.1PLC控制系统2.2音乐喷泉设计方案2.2.1音乐喷泉示意图2.2.2音乐喷泉控制要求2.2.3音乐喷泉控制接线三
weixin_112233·2025-02-27 16:18

单片机设计基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计

一项目简介  温度报警在生活、工业以及农业上都具有广泛的用途，比如生活上设置一个温度报警功能，可以转换为对火灾的监控；工业上锅炉对温度报警功能，实现对锅炉异常监控等，所以高可靠高精度温度报警控制系统的设计具有重要意义
启初科技·2025-02-27 16:15

信息系统总体功能结构

总体功能是在“统一规划、融合设计、分步实施、注重实效”指导思想下，基于统一的硬件网络规划设计，搭建大集中的过程控制系统层，集成生产实时数据和管理关系数据库的数据层，在满足系统安全策略的前提下，应用功能分为以下五大部分
hhappy0123456789·2025-02-27 05:57

基于STM32的城市低洼积水检测控制系统设计(代码+仿真)

基于STM32的城市低洼积水检测控制系统设计摘要随着城市化进程的加速，城市低洼地带积水问题日益突出，给居民生活和城市交通带来诸多不便。
科创工作室li·2025-02-27 04:51

50kg双电多旋翼大载重无人机技术详解

本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机，从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。
无人机技术圈·2025-02-26 17:25

工业控制系统：30KPA156A单向二极管，156V 击穿稳保生产

30KPA156A单向TVS瞬态抑制二极管二极管产品已经跟我们的生活有着密不可分的联系了，TVS瞬态抑制二极管，是一种高效能保护二极管，产品体积小、功率大、响应快等诸多优点，产品应用广泛。TVS瞬态抑制二极管30KPA156A，是一种二极管形式的高效能被动保护器件贴片TVS瞬态抑制二极管详情简介TVS瞬态抑制二极管30KPA156A极性(单双向)：单向VRWM(V)电压156V最大箝位电压@IPP
GR6692·2025-02-26 15:40
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