AMCL说明第7页

websocket的客户端(发送接收json的消息)

github.com/gorilla/websocket"2.结构体typeStudentstruct{Namestring`json:"type"`Genderstring`json:"call"`}说明

·2025-07-11 21:41

用Python向PDF添加文本：新建与编辑内容的三种方式

本文将从技术角度详细讲解三种PDF文本添加方式：✅新建PDF文档并添加段落文本；✅向现有PDF文件插入简短说明或批注；✅自定义文本格式、对齐方式与排版区域。

·2025-07-11 21:43

MySQL 中如何优化 DISTINCT 查询：基于 Java 的实践与应用

全文目录：开篇语前言摘要简介概述1.使用索引优化2.限制选择字段3.使用`GROUPBY`替代`DISTINCT`核心源码解读Java代码示例：优化`DISTINCT`查询代码说明案例分析案例一：数据去重优化应用场景演示场景一

喵手·2025-07-11 20:34

基于 esp32-s3，结合私有化大模型，集asr语音识别、llm大模型、tts语音合成，设计一个技术方案，要求用websocket保持长链接，

整体方案分为以下几个部分：系统整体架构与数据流协议设计与消息格式服务器端实现示例ESP32-S3端实现示例运行流程与示例下面将对各部分进行详细说明。

·2025-07-11 20:03

Java 基础核心面试题

特别是对于包装类型（如Integer），请解释以下代码的输出，并说明原因。Integera=100;Integerb=100;Integerc=200;Integerd=200;Sys

AI饲养员·2025-07-11 19:57

动态时间规整（Dynamic Time Warping，DTW）补充案例

下面结合具体场景和例子展开说明：为什么需要边界条件？

EmorZhong·2025-07-11 19:25

linux打包指令和移动指令

以下是具体用法：1.基础打包（不压缩，生成.tar文件）将文件夹folder打包为folder.tar：tar-cvffolder.tarfolder/参数说明：-c：创建新的归档文件（打包）。

·2025-07-11 19:53

2026-软件工程-《软件质量测试与保证》-期末复习—习题汇总

A.用户使用场景B.需求规格说明书C.代码逻辑结构D.代码注释说明3.下列属于用户体验UE测试的工作是(D)。A.检查界面是否

海宁不掉头发·2025-07-11 18:23

来聊聊一个轻量级的有限状态机Cola-StateMachine

文章目录写在文章开头状态机基本概念扫盲基于Cola-StateMachine落地下单业务业务流程说明状态机落地最终效果演示小结参考写在文章开头简单研究了一下研究了一下市面上的几个状态机框架，包括但不限制于

shark-chili·2025-07-11 18:48

MyBatis动态SQL进阶：复杂查询与性能优化实战

一、条件分支：choose/when/otherwise标签1.1场景说明假设需要实现一个商品查询接口，支持以下条件组合：按名称模糊查询按价格区间查询按状态精确查询若无条件

·2025-07-11 17:47

【2025/07/10】GitHub 今日热门项目

Albert_Lsk·2025-07-11 17:15

论文-算法-伪代码-1

通常这些类型可以从算法的上下文来看是清楚的，并不需要额外加以说明。2)在算法中的某些指令或子任务可以用文字来叙

youngfengying·2025-07-11 17:42

vue3 element plus table 使用固定列，滑动滚动会错位、固定列层级异常、滑动后固定列的内容看不到了

开启":"关闭"}}登录店铺修改密码营业执照编辑查看-->效果滚动条滑动后分类名称会盖住商家名称说明1、table-layout=“auto”2、el-table-colu

·2025-07-11 14:54

深度学习交互式图像分割技术演进与突破

说明本文为作者读研期间基于交互式图像分割领域公开文献的系统梳理与个人理解总结，所有内容均为原创撰写（ai辅助创作），未直接复制或抄袭他人成果。

wang1776866571·2025-07-11 12:13

焊接机器人结构设计cad【16张】三维图＋设计说明书＋绛重

目录摘要：7关键词：7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设

v先v关v住v获v取·2025-07-11 12:40

python 异步编程事件循环的共享问题

下面分两种情况详细说明：一、多次调用asyncio.run(main())：每次创建全新的事件循环asyncio.run()的设计原则是：每次调用都会创建一个全新的事件循环（EventLoop），执行完毕后自动关闭该循环

serve the people·2025-07-11 12:07

Text2Reward学习笔记

1.1解释代码是否可以请您根据thiscodebase的主要功能，参考PyTorch的文档格式和文档风格，使用Markdown格式为选中的代码行编写一段相应的文档说明呢？

·2025-07-11 11:35

Spring Easy

安装使用Maven进行包管理，可以从中央仓库安装依赖：cn.icexmoonspring-easy-boot-starter1.0.0功能说明封装控制器方法返回值提供对JSON返回的统一封装。

魔芋红茶·2025-07-11 11:33

英语学习笔记2.0

（这个句子语法对，但用在现在习惯性的行为上）用法说明：如果你想问：️“你教英语多久了？”✅用现在完成时（表示一段持续的时间）：HowlonghaveyoubeenteachingEnglish?️

飞升不如收破烂~·2025-07-11 11:59

C++基础之std::map

Cartographer中要用到这里，之前都是直接用，了解不深，现在补,这里是纯搬的，手写一遍加深印象，源地址如下：参考std::map容器使用详细说明_学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实的博客-

羊狗狗一只2022年·2025-07-11 10:23

简说scp命令

scp基本语法格式如下：scp[选项]源路径目标路径常用选项说明：-r：递归复制整个目录。-P：指定非默认的SSH端口号，默认为22。这里注意为大写的P。-C：启用压缩，提高传输效

伊成·2025-07-11 09:13

在 Mac 上安装 Java 和 IntelliJ IDEA（完整笔记）

IntelliJIDEA配置IntelliJIDEA使用JDK验证和测试环境是否成功1.检查是否已安装Java打开终端（Terminal），输入：java-version如果提示找不到命令或Java版本信息过旧，说明需要安装新的

·2025-07-11 08:41

docker启动mysql5.7报错

mydata/mysql/data:/var/lib/mysql\-v/mydata/mysql/conf:/etc/mysql\-eMYSQL_ROOT_PASSWORD=root\-dmysql:5.7参数说明

EmpressBoost·2025-07-11 08:40

C/C++ 知识总结

目录C/C++STL数据结构算法Problems操作系统计算机网络网络编程数据库设计模式链接装载库海量数据处理音视频其他书籍复习刷题网站招聘时间岗位面试题目经验C/C++const作用修饰变量，说明该变量不可以被改变

灿烂阳光g·2025-07-11 08:37

代码质量-圈复杂度及其计算

圈复杂度大说明程序代码的判断逻辑复杂，可能质量低且难于测试和维护。程序的可能错误和高的圈复杂度有着很大关系。下面这个实例中，单元测试的覆盖率可以达到100%，但是很容易发现这其中已经漏掉了一个NPE

damon2636·2025-07-11 08:36

ABAP Excel文件数据读取(xstring文件流)

方式一：使用标准类CL_FDT_XL_SPREADSHEET，读取xlsx格式文件流数据，该类在note2468709–标准类CL_FDT_XL_SPREADSHEET的使用中说明不支持在BRFplus

谢图图·2025-07-11 07:04

CDO 三阶认证”是基于专知智库《首席数据官3.0转型框架》设计的分级能力认证体系，旨在通过“初级-中级-高级”三阶段评估，系统衡量首席数据官（CDO）的能力成熟度，推动其从“基础执行”到“战略引领

以下从设计逻辑、阶段划分、评估标准、核心价值四方面展开说明：一、设计逻辑：基于“能力-指数”双轨模型的分级认证CDO三阶认证的核心是“能力重塑”与“指数增长”的双轨驱动，紧密贴合白皮书提出的

人形机器人专利池研究中心·2025-07-11 07:04

【c语言】printf输出格式

目录一.输出类型说明1.单个字符1.1%c2.整型2.1%d2.2%i2.3%u2.4%x2.5%X2.6%o3.浮点型3.1%f3.2%a3.3%A3.4%e3.5%E3.6%g3.7%G4.指针4.1%

伯恩bourne·2025-07-11 07:03

MinerU：高效智能PDF文档解析工具完全指南

目录一、简介二、主要功能三、环境支持1.软硬件环境支持说明2.系统与硬件要求四、本地部署1.创建Python虚拟环境2.安装MinerU2.1使用pip或uv安装2.2源码安装3.使用MinerU3.1

·2025-07-11 07:31

FreeRTOS基础知识学习指南

每部分提供基本原理说明，并辅以简要的代码示例帮助理解。1.任务管理(TaskManagement)任务的创建与删除：FreeRTOS中的任务相当于独立的线程。

·2025-07-11 06:25

（生活比喻-图文并茂）http2.0和http3.0的队头阻塞，http2.0应用层解决，TCP层存在，3.0就是彻底解决，到底怎么理解区别？？？

说明一下：http属于应用层协议，TCP和udp属于传输层协议文章目录阶段一：HTTP/1.1的情况（单车道收费站，一次过一辆）阶段二：HTTP/2的情况（多车道收费站，但出口只有一条路）阶段三：HTTP

hwg985·2025-07-11 05:22

如何用python处理excel的数据（极值标准化）？

全文目录：问题描述解决方案极值标准化公式：步骤：代码示例：代码说明：示例文件：额外功能：安装依赖：文末福利，等你来拿！✨️WhoamI?问题描述如何用python处理ex

bug菌¹·2025-07-11 05:19

【字节跳动】数据挖掘面试题0010：解释全国人均收入下降，各省份人均收入增加的现象，属于辛普森悖论（开放性问题）

文章大纲一、辛普森悖论的核心定义二、现象成因：加权平均中的“权重偏移”三、数学逻辑与案例说明1.数学表达式2.具体案例四、辛普森悖论的本质：忽略“混杂因素”的影响五、生活中常见的辛普森悖论案例及应对策略

言析数智·2025-07-11 04:46

@Transactional事务注解的批量回滚机制

关键机制说明：1.事务注解生效：@Transactional(rollbackFor=Exception.class)@Override@Transactional(rollbackFor=Exception.class

TTc_·2025-07-11 03:43

CICD[软件安装]：ubuntu安装私有镜像仓库-Harbor

、安装harbor依赖的插件sudoaptupdatesudoaptinstall-ydocker-compose-pluginsudoaptinstall-ydocker-compose命令目录命令说明

东林牧之·2025-07-11 03:12

python fastapi 说明（引用）

https://www.cnblogs.com/sanduzxcvbnm/category/1633054.html

momo0303kaka·2025-07-11 03:41

驱动补充：example_uart_dmaIrq【无标题】

//example_uart_dmaIrq.cinclude"example.h"/*样例说明：以下样例里边，用了串口0和串口1.串口0是打印log的，就是printf的出口。只是用来检测下运行结果。

易硅·2025-07-11 03:39

单片机STM32F103：DMA的原理以及应用

本文将详细介绍STM32F103的DMA原理、架构、功能特性及使用方法，结合实际代码示例说明如何在开发中应用DMA，特别以STM32CubeMX和HAL库为工具。1

InnoLink_1024·2025-07-11 03:39

云原生信息提取系统：容器化流程与CI_CD集成实践

这说明，仅靠“能运行的脚本”远远不够，信息提取任务也需要标准化的开发、测试与交付机制。二、真实挑战

·2025-07-11 02:04

机器学习每周挑战——二手车车辆信息&交易售价数据

这是数据集的截图目录背景描述数据说明车型对照：燃料类型对照：老规矩，第一步先导入用到的库第二步，读入数据：第三步，数据预处理第四步：对数据的分析第五步：模型建立前的准备工作第六步：多元线性回归模型的建立第七步

梦想成为一名机器学习高手·2025-07-11 01:00

【C#】MVVM知识点汇总-2

在C#中实现MVVM（Model-View-ViewModel）架构时，可以总结以下几个关键知识点，并通过具体的代码示例来进行说明。1.模型(Model)模型包含应用程序中的数据和业务逻辑。

Mike_Wuzy·2025-07-11 01:56

【Linux】linux | tcp | 解决CLOSE_WAIT问题 | 查询tcp连接状态

一、说明1、linux系统2、java项目3、发现CLOSE_WAIT增多，导致服务不可用（不稳定，时而稳定，时而超时）4、close_wait一般是项目bug导致，排查源代码吧二、临时解决方案-1、查看指定端口的

hgSuper·2025-07-11 01:54

kivy配置Buildozer

一、安装Buildozer kivy官方手册中有说明，按照指引操作即可。需要注意安装依赖项（文档中有说明）。和文档中部分命令不一致。

Chamico·2025-07-11 00:53

FastAPI测试客户端：模拟HTTP请求的最佳实践

首先介绍FastAPI及测试客户端的背景知识，接着从理论层面阐述其工作原理，详细说明架构设计与实现机制。通过实际应用案例，展示模拟HTTP请求的实施策略、集成方法和部署

Python编程之道·2025-07-11 00:52

【SpringBoot】Spring Boot配置优先级详解

以下是详细的优先级排序及配置方法说明：一、配置优先级从高到低排序命令行参数优先级最高，通过--key=value形式传递，直接覆盖其他配置。

Pota-to成长日记·2025-07-11 00:52

单链表逆置

单链表逆置(*)(10分)已知单链表结点结构定义如下：typedefstruct_NODE_{intdata;struct_NODE_*next;}NODE;说明：data为数据域，next为指针域。

嗯呢嗯呢·2025-07-11 00:48

golang的defer

文章目录把defer想象成"临时便签"用生活例子理解：更直观的对比：**没有defer的代码：****有defer的代码：**执行时机的详细说明：关键理解点：用计时器例子：把defer想象成"临时便签"

hwg985·2025-07-10 22:07

leetcode11.盛最多水的容器

说明：你不能倾斜容器。示例一：输入：[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出：49解释：图中垂直线代表输入数组[1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下

敲百万行代码·2025-07-10 21:26

Visual Studio 解决方案和项目关系与调试逐语句和逐过程

关系说明一个解决方案可以包含多个项目，这些项目可以是不同类型（如Web应用、类库、测试项目等）。解决方案本身不包含代码，仅用于组织和

月落霜满天·2025-07-10 20:54

【Unity】MiniGame编辑器小游戏（十）连连看【Link】

规划游戏窗口、视口区域3.方块Block①.定义方块类②.生成方块所有类型③.生成连连看棋盘④.绘制方块阵列4.连线Line①.点击方块连线②.尝试连接两个方块③.绘制连线线段5.检测游戏通关6.绘制游戏操作说明

神码编程·2025-07-10 20:23

推荐频道

AMCL说明