APM飞控

APatch - 新一代Android内核Root解决方案

项目简介APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案，具有以下核心特点：基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM)，允许向内核注入任意代码兼容

·2025-07-21 17:10

修改与遍历MAP

*/publicclassTest{//定义一个用于转换map的配置信息privatestaticMapmap=newHashMapconvertMap(MapmapParam){MapnewMap=newHashMap

东方欲晓_莫道君行早·2025-07-21 03:49

《用上位机控制无人机：Python+MAVLink协议飞行实验》

2.实验环境准备硬件-无人机硬件：支持MAVLink协议的飞控（如Pixhawk系列）。-通信链路：USB直连、数传电台（3DRRadio）或WiFi（如通过UDP）。-安全环境：空旷无干

欧振芳·2025-07-21 02:20

【华为od刷题（C++）】HJ89 24点运算

用于存储输入的扑克牌usingnamespacestd;charops[4]={'+','-','*','/'};//这是一个操作符数组，包含了四个基本的数学运算符：加、减、乘、除unordered_mapmap

m0_64866459·2025-07-21 01:41

做了10年的性能测试，性能测试调优全解析：从定位到优化的实用指南

性能瓶颈定位监控工具的使用APM工具：如NewRelic、Dynatrace等应用性能

颜挺锐·2025-07-12 05:33

SkyWalking实现微服务链路追踪的埋点方案

SkyWalking实现微服务链路追踪的埋点方案一、SkyWalking简介SkyWalking是一款开源的APM(应用性能监控)系统，特别为微服务、云原生架构和容器化(Docker/Kubernetes

MenzilBiz·2025-07-12 01:04

HashMap删除数据的方式

示例：Mapmap=newHashMap100的条目）。关键点：必须通过Iterator.remove()删除，否则会

weixin_43783165·2025-07-11 21:09

stream

Collection中的默认方法Listlist=Arrays.asList("a","b","c");Streamstream=list.stream();双列集合————无法直接使用stream流Mapmap

·2025-07-11 17:03

无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南

一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计（Barometer）基于压阻效应或电容效应工作，通过测量空气压力计算飞行高度。

bother3000·2025-07-11 15:27

STM32第十八天 ESP8266-01S和电脑实现串口通信

password"//SSIDandpasswordofrouter响应:OK3.查询ESP8266设备的IP地址AT+CIFSR响应:+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"+CIFSR:APMAC

Do vis824·2025-07-09 07:51

PC端基于SpringBoot架构控制无人机(三):系统架构设计

1.引言从大疆到自研飞控的转型，在无人机业务开发过程中，大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。

kangkang-·2025-07-09 07:47

无人机遥控器数据分享模块解析

协议支持：采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互，结合蓝牙传输

·2025-07-09 03:18

leetcode(Hot100)——数组篇

1、两数之和本题使用哈希法，用一个哈希Map保存数组的值以及对应下标，代码如下：classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){HashMapmap

·2025-07-08 17:52

【求职】大疆招聘开始了，想入职，有没有什么建议哇

本人26届的硕士生开始找工作啦，有没有什么建议哇救救孩子吧秋季校园招聘-校园招聘-DJI大疆招聘求硬件工程师的岗位，或者无人机飞控工程师的岗位

月阳羊·2025-07-08 17:48

【求职】有没有大疆内推哇，开始找工作，不知所措啊，求硬件工程师的岗位，无人机飞控工程师的岗位

救命！26届的我找工作已经快把自己逼疯了海投无数简历，大多石沉大海，每天都在焦虑和自我怀疑中循环。想找一份无人机相关，或者硬件工程师之类的岗位。本人南京航空航天大学，控制科学与工程专业，是南航的A级双一流学科，学过嵌入式系统设计，最优控制理论，航天器控制仿真等课程，拥有扎实的理论基础，熟练掌握电路设计与分析，如模拟电路、数字电路，能独立完成电路原理图的设计工作。硬件开发流程在嵌入式硬件开发方面，熟

·2025-07-08 17:47

【华为od刷题（C++）】HJ23 删除字符串中出现次数最少的字符

usingnamespacestd;intmain(){stringstr;//声明一个字符串变量str，用于接收输入的字符串intmin=27;//声明一个整型变量min，初始值设为27unordered_mapmp

m0_64866459·2025-07-08 07:41

Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理

这里，我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题，可以交流[email protected]。新浪@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，以便更大范围的交流，谢谢。

zhouxinlin2009·2025-07-08 00:11

无人机飞控2___为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号

该代码是伺服通道管理类SRV_Channels中的一个函数，用于为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号。/*runcalc_pwmforallchannels*/voidSRV_Channels::calc_pwm(void){//slewratelimitfunctionsfor(slew_list*slew=_slew;slew;slew=slew->next){if(is_positi

·2025-07-07 16:50

匿名科创无人机学习心得

*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。

heng6868·2025-07-06 19:54

Java 泛型详解：从入门到实战

示例：没有泛型的集合操作Mapmap=newHashMap();map.put("key","value");Strings=(String)map.get("key");//必须强制类型转换如果有人插入了

·2025-07-06 11:14

【C++】机试刷题总结day11——二、枚举和模拟（下）map非线性数据结构

机试课一、枚举和模拟（下）模拟问题——非线性数据结构mapmap词典本质是集合，内容是键值对分类构建：增：删：查：1、遍历2、查找改：例题1、手机键盘※※（完全没思考）思路：关键点：用map把关键信息组织起来易错点

钰汐◇·2025-07-04 11:14

无人机3控接力模式技术分析

一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换：飞控中心实时监测无人机位置，当进入预设的切换路线（如靠近下一个机库或控制器覆盖范围）时，触发切换流程。

云卓SKYDROID·2025-07-03 15:56

大事件项目记录6-用户接口开发-更新用户密码

UserController.java：UserService.java：UserServiceInterface.java：@OverridepublicvoidupdatePwd(StringnewPwd){Mapmap

a_Dragon1·2025-07-01 22:21

leedcode：最大人工岛

岛屿由一组上、下、左、右四个方向相连的1形成classSolution{publicintlargestIsland(int[][]grid){MapmapIndexLand=newHashMap();

卖报的火柴人·2025-07-01 16:41

Leap Motion开发（一）下载安装以及环境配置

本开发同样适用于UltraleapStereoIR1701、官网下载SDKSDKAPI值得说明的是，IR170这块开发板提供的API是基于C语言的，与LeapMotion提供的基于C++的API不同，但配置过程基本相同

voidvoidnini·2025-07-01 04:27

编译UltraleapTrackingWebSocket

最近要在项目中用到LeapMotion，无意中发现了一个Go语言的LeapMotion库：https://gobot.io/documentation/platforms/leapmotion/示例代码看起来很简单

cheniie·2025-06-30 02:08

安卓App中调用升级接口并实现版本检查和升级功能的完整方案

CheckUpgradeResponse.javapublicclassCheckUpgradeResponse{privateintcode;privateStringmsg;privateUpgradeDatadata;privateMapmap

胡子洲·2025-06-29 10:45

嘉为蓝鲸可观测系列产品入选Gartner《中国智能IT监控与日志分析工具市场指南》

MarketGuideforIntelligentITMonitoringandLogAnalysisToolsinChina），嘉为蓝鲸全栈智能可观测中心·鲸眼凭借嘉为蓝鲸日志中心与嘉为蓝鲸应用性能观测中心（APM

嘉为蓝鲸·2025-06-28 06:18

算法竞赛＞力扣＞周赛 | weekly-contest-455

由于次数&nums){unordered_mapmp;for(intv:nums)mp[v]++;for(auto[k,v]:mp)if(isPrime(v))returntrue;returnfalse

字节幺零二四·2025-06-27 23:11

DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令

DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息，向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。

沉迷学习的Roger·2025-06-27 17:26

OSS监控体系搭建：Prometheus+Grafana实时监控流量、错误码、存储量（开源方案替代云监控自定义视图）

1.开源监控方案核心架构设计（1）技术选型对比分析当前主流OSS监控方案可分为三类：云厂商自带监控（如阿里云云监控）开源方案（Prometheus生态）商业APM工具（如Datadog）通过以下维度进行对比

大熊计算机·2025-06-25 01:03

String 转 Map

示例：Gsongson=newGson();Mapmap=newHashM

小高求学之路·2025-06-22 21:31

The Elastic Stack 简介

ElasticStack是一组组件包含：Elasticsearch,Beat,APM,Kibana等是一整套技术栈的组合。

wangyadong317·2025-06-21 18:40

【飞控】PX4固件和APM固件

背景记录：PIXHAWK2.4.8在刷固件时，PX4固件的官配是px4_fmu-v3_default.px4，在实际中很多资料中使用的是APM固件。疑问点：PIXHAWK兼容APM固件吗？

琛：D·2025-06-21 14:16

无人机电机模块技术分析

飞控系统发送油门指令至电调，电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。2.控制信号流闭环控制：飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。

云卓SKYDROID·2025-06-21 13:42

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

以下是其主要应用领域：飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能：这是无人机的大脑。

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

无人机利用 CAN 总线实现飞控系统参数采集方法

无人机采用CAN总线实现飞控参数采集需遵循以下技术路线：利用CAN总线实现无人机飞控系统参数采集是一种高效、可靠且广泛应用的方法，特别适合需要连接多个传感器和执行器的分布式系统。

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

Java 包装类型在 Map 中自动拆箱导致的 NullPointerException：Cannot invoke “java.lang.Integer.intValue()“

在Java中，当从Map中获取包装类型并自动拆箱为基本类型时，如果包装类型为null，就会抛出NullPointerExceptionByte与byteMapmap=newHashMapmap=newHashMapmap

·2025-06-19 19:48

从理论到实践：情感分析如何提升量化价值投资收益率？

其次通过数学建模和算法实现，演示如何将情感得分嵌入经典量化模型（如CAPM、Black-Litterma

量化价值投资入门到精通·2025-06-19 15:50

【Ubuntu20.04.06 最新详细安装（虚拟机版）Linux系统分区飞控开发环境搭建】

文章目录概述工具介绍Ubuntu详细安装过程（包括系统分区）小结概述提示：主要分享用于运行UAV开发环境的Ubuntu20版的整个安装过程，包括虚拟机VMware的安装过程工具介绍提示：整个安装过程所涉及的软件1.VMware虚拟机下载官网2.Ubuntu20.04.06

心碎片￡·2025-06-16 23:34

CSS3雷达扫描效果

CSS3雷达扫描效果https://www.bootstrapmb.com/item/14840要创建一个CSS3的雷达扫描效果，我们可以使用CSS的动画（@keyframes）和transform属性

·2025-06-16 03:54

2025年第二届仿真与电子技术国际学术会议（ICSET 2025）

数字孪生技术模拟复杂系统全生命周期，某无人机飞控系统经虚拟验证后，飞行稳定性显著提升；电磁仿真优化5G基站天线布局，信号覆盖效率大幅增强。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-06-13 11:45

QMap和QHash自动排序问题及解决方案

问题有时候想要获得可以按顺序读写的键值对，此时QMap和QHash并不能够满足我们需求测试代码：QMapmap;map.insert(7,8);map.insert(9,5);map.insert(8,7

大力士朴朴·2025-06-12 23:45

力扣-347.前K个高频元素

classSolution{publicint[]topKFrequent(int[]nums,intk){Mapmap=newHashMapfor

এ᭄画画的北北·2025-06-12 17:04

Linux驱动中mmap内存映射详解

操作设备还有很多方法，如ioctl、ioremapmm

书桐先生·2025-06-12 16:23

APM32芯得 EP.10 | 基于APM32F411控制的一个软开关电路设计分享

1.前言说明：本文介绍的软开关电路，并不是开关电源里面的软开关概念，而是系统供电的开关，结合MCU等控制芯片，控制系统供电的开启或关断。在某些电子产品的场合，我们经常会需要用到按键长按进行开机，然后按键长按进行关机，或者按键长按之后有触摸屏的可以弹出关机菜单，然后进行关机的操作。这个操作的过程就是软开关电路在控制的。比如说可穿戴的手环设备，就有一个按键可以长按开机，这时松开了开机键之后也不会掉电。

Geehy极海半导体·2025-06-11 16:09

golang--map(字典)

1.Map的概述1.1什么是MapMap是一种无序的键值对集合，其中每个键是唯一的。键和值可以是任意类型的数据，但键必须是可比较的类型（例如，基本类型、字符串、结构体、数组等），而值可以是任意

逍遥侯~·2025-06-11 07:03

吃透 Golang 基础：数据结构之 Map

文章目录Map概述初始化删除访问不存在的key返回value的零值遍历mapmap自身的零值map索引时返回的第二个参数使用map实现setMapHashMap是无序的key/value对集合，其中所有的

YGGP·2025-06-11 07:32

STM32无人机开发：从入门到精通

本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机，涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容，结合理论知识与实践案例，帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能

DS.Lang2i·2025-06-11 03:39

【PmHub面试篇】性能监控与分布式追踪利器Skywalking面试专题分析

·云扬··2025-06-11 01:53

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