AR与SLAM相关Blogs 第20页

系统调用read和write的疑问

问题背景：现在我有一个中文文档，里面是一些中文的句子，然后我有一个charbuffer[1]的缓冲区，我通过read中文文档，然后把数据写入到标准输出中，此时终端却正常打印，而不是显示乱码。

唯瑞主义·2025-03-01 11:57

单卡挑战千亿模型！深度求索MoE架构实战指南：从理论到开源工具全解析

随着大模型参数规模突破千亿级别，训练成本与算力需求呈指数级增长。传统密集架构（DenseModel）在单卡训练中面临显存不足、计算效率低等问题。

小诸葛IT课堂·2025-03-01 11:27

Python数据分析 NumPy矩阵与通用函数及统计分析 ② 第二节

NumPy矩阵与通用函数及统计分析案例NumPy矩阵与通用函数及统计分析一、掌握NumPy矩阵与通用函数代码2-30：矩阵的创建代码2-31：数组的创建与组合代码2-32：矩阵的运算代码2-33：矩阵的转置

修仙宝哥·2025-03-01 11:27

PCEP介绍

PCEP允许路径计算元素（PCE）与路径请求者（如路由器或网络管理系统）之间进行通信，以计算和分发最优路径。

有趣的我·2025-03-01 11:26

Odoo软件二次开发：Odoo自动化测试与持续集成

Odoo软件二次开发：Odoo自动化测试与持续集成Odoo自动化测试基础自动化测试的重要性在软件开发过程中，自动化测试扮演着至关重要的角色。

kkchenjj·2025-03-01 11:26

ecc椭圆加密算法c语言,ECC 椭圆曲线加密算法学习————ECDH与ECDSA

0x00前言之前学习了实数域上的椭圆曲线与有限域$\mathbb{F}_{p}$上的椭圆曲线。详细可以参考ECC椭圆加密算法学习————从实数域到有限域的椭圆曲线。

weixin_39927508·2025-03-01 11:56

塑造网络安全的关键事件

注：本文为“网络安全”相关文章合辑。机翻，未校。

斐夷所非·2025-03-01 11:56

对称加密算法——GCM加密算法

JavaGCM算法详解1.理论背景GCM（Galois/CounterMode）是一种基于AES（AdvancedEncryptionStandard）的加密模式，由NIST（NationalInstituteofStandardsandTechnology

纪元A梦·2025-03-01 11:55

对称加密算法——Salsa20加密算法

1.2流密码与分组密码对称加密算法可以分为流密码和分组密码。流密码逐字节或逐位加密数据，而分组密码将数据分成固定大小的块进行加密。Salsa20是一种流密码，而

纪元A梦·2025-03-01 11:55

Brave 132 编译指南 Android 篇 - 更新和维护源代码 (八)

本节将详细介绍如何更新Brave的源代码，如何处理与上游Chromium同步时可能遇到的

守城小轩·2025-03-01 11:25

pip._vendor.packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: ‘-PKG-VERSION‘

ImportError:NocompliantGUIlibrarycouldbeimported.EitherPyQt5,PyQt4,PySide2,PySide,orwxPython脚本正在尝试使用图形用户界面

Yue谷·2025-03-01 11:25

HTML入门

骨架标签注释Ctrl键+/注释内容在源代码里可见保存：Ctrl键+s1.3常见标签标题标签h1-h6示例段落标签p示例横线超链接标签属性href：跳转地址target

Lorraine-灵·2025-03-01 11:55

融合多源高校画像数据与协同过滤算法的高考择校推荐系统[Java]—计算机毕业设计源码+LW文档

本文介绍了一种基于SpringBoot的融合多源高校画像数据与协同过滤算法的高考择校推荐系统。

qq_375279829·2025-03-01 11:25

【RA-Eco-RA2L1-48PIN】电容触摸按键

硬件连接使用自制JLink-OB连接开发板与电脑。

无垠的广袤·2025-03-01 11:24

host.docker.internal 及 host-gateway 知多少

在开始本文之前，我们先看一下最近在使用界面工具进行与大模型交互时，我们一般会用到OpenWebUI，部署方式如下，具体要了解DeepSeek的本地化部署，可参见《本地使用CPU快速体验DeepSeekR1

强哥之神·2025-03-01 11:24

苹果iPhone 17系列手机最新爆料，涉及五大方面更新

本文首发于公众号“AntDream”，欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注，和我一起每天进步一点点iPhone17系列：科技革新与未来展望随着科技的不断进步，智能手机市场的竞争愈发激烈

AntDreamer·2025-03-01 11:54

Windows安装Rust环境（详细教程）

1.1安装地址(1)下载地址1-GitHub：Releases·niXman/mingw-builds-binaries·GitHub(2)下载地址2-WinLibs：WinLibs-GCC+MinGW-w64compilerforWindow

m0_74825466·2025-03-01 11:53

SQL JOIN：内连接、外连接和交叉连接（代码+案例）

通过JOIN，可以根据指定的条件检索数据库中相关记录。以下是内连接、外连接和交叉连接的深入解释以及它们的区别与应用。1.内连接(INNERJOIN)定义：内连接只返回两个表中都满足连接条件的匹配记录。

m0_74825466·2025-03-01 11:53

pip安装非标准版本号库报错 pip 24.1 will enforce this behaviour change.

在做神经网络作业安装tensorflow报错pyodbc4.0.0-unsupportedhasanon-standardversionnumber.pip24.1willenforcethisbehaviourchange.Apossiblereplacementistoupgradetoanewerversionofpyodbcorcontacttheauthortosuggestthatth

m0_74397054·2025-03-01 11:53

ES6 特性全面解析与应用实践

1、letlet关键字用来声明变量，使用let声明的变量有几个特点：1)不允许重复声明2)块儿级作用域3)不存在变量提升4)不影响作用域链5)暂时性死区6）不与顶级对象挂钩在代码块内，使用let命令声明变量之前，该变量都是不可用的。这在语法上，称为“暂时性死区”。该变量在声明之前使用都属于“暂时性死区“。应用场景：以后声明变量使用let就对了//声明变量格式leta;letb,c,d;lete=1

李木子wb·2025-03-01 11:23

MongoDB快速入门

目录1什么是MongoDB1.1MongoDB的特点2基本概念3安装与配置4MongoDB操作指令连接与数据库操作集合操作文档操作索引操作聚合操作1什么是MongoDBMongoDB是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统属于

南枝杜鹃·2025-03-01 11:23

C#模式匹配详解

2.核心优势简洁性：减少类型检查和转换的冗余代码安全性：编译时检查模式的有效性（如属性是否存在）表达力：支持嵌套、递归和逻辑组合模式二、核心模式类型与语法1.类型模式（TypePattern）用途：检查对象是否为指定类型

VTheShow·2025-03-01 11:52

C#装箱拆箱机制详解

在C#中，装箱（Boxing）和拆箱（Unboxing）是值类型与引用类型之间转换的核心机制。它们的实现直接影响程序的性能和类型安全。

VTheShow·2025-03-01 11:52

【HDLbits--FSM状态机】

HDLbits--FSM状态机1.6FSM介绍1.6FSM示例1单输入单输出FSM2双输入单输出FSM3真指标状态4MooreFSMdemo5时序图和状态图写状态机【博客首发于微信公众号《漫谈芯片与编程

中古传奇·2025-03-01 11:22

微信小程序底部导航栏实现凸出内凹效果

话不多说，首先上效果展示:在微信小程序开发中，开发者往往需要根据自定义的需求实现底部导航栏，而这种凸出与内凹的效果往往使人头疼。主要难点是背景色、圆切角的过渡、透明、阴影遮挡等问题。

hujie9371·2025-03-01 11:52

Ubuntu安装python后使用pip安装遇到packaging.verson错误

pip的配置文件即可：pip源配置文件可以放置的位置：Linux/Unix:/etc/pip.conf~/.pip/pip.conf~/.config/pip/pip.confMacOSX:~/Library

gier09·2025-03-01 11:52

利用 AWS API Gateway 和 Lambda 节省成本的指南

APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AWSLambda，您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按

fxrz12·2025-03-01 11:51

2月27日全球科技信息差：技术浪潮下的信息博弈与应对策略

第一章信息差的定义与科技行业的特殊性**信息差（InformationAsymmetry）是经济学中的核心概念，指交易双方因信息获取能力或时效性差异导致的不平等博弈。

eqwaak0·2025-03-01 11:21

Linux内核自定义协议族开发指南：理解net_device_ops、proto_ops与net_proto_family

一、核心结构体的作用与层级关系structnet_device_ops层级：网络设备驱动层（数据链路层）职责：定义物理/虚拟网络设备的操作

109702008·2025-03-01 11:21

Springboot 权限认证框架 -- SA-Token 集成 Redis（二）

接下来，我们将继续深入讨论如何将SA-Token与Redis集成，以便将用户的会话信息存储在Redis中，从而实现会话的共享和持久化。

dazhong2012·2025-03-01 11:20

Canvas绘制简易雨滴碰撞效果

Canvas绘制简易雨滴碰撞效果基本概念与作用说明示例一：基本的雨滴生成与移动HTML结构JavaScript逻辑示例二：添加碰撞检测更新JavaScript示例三：动态改变雨滴的速度和大小更新JavaScript

DTcode7·2025-03-01 11:50

开源AI：驱动人工智能发展的新引擎

目录一、引言1.1研究背景与目的1.2研究方法与数据来源1.3报告结构与内容概述二、AI开源概述2.1AI开源的定义与内涵2.2AI开源的发展历程2.3AI开源的现状与规模三、AI开源对技术创新的推动3.1

萧十一郎@·2025-03-01 11:50

Canvas高级动画：文字瀑布流

Canvas高级动画：文字瀑布流1.基本概念与作用1.1文字瀑布流简介1.2Canvas在动画中的作用2.示例一：基本的文字瀑布流实现代码解释3.示例二：增强版文字瀑布流新增功能4.示例三：互动版文字瀑布流新增功能

DTcode7·2025-03-01 11:50

销售易NeoCRM与八骏科技CRM：全方位深度对比

在当今竞争激烈的CRM市场中，销售易NeoCRM和八骏科技CRM作为国内知名的CRM解决方案，各自拥有独特的优势和特点。本文将从功能、用户体验、价格、市场评价以及适用场景等方面对这两款CRM系统进行对比总结和盘点。一、功能对比销售易NeoCRM：销售管理：提供从线索获取、商机管理到订单成交的完整销售漏斗管理，实现销售过程的标准化管理。客户管理：提供全方位的客户画像功能，记录和追踪客户的所有互动历史

刘小奇�多·2025-03-01 11:49

飞鱼科技游戏策划岗内推

飞300·2025-03-01 10:49

1160 拼写单词

给你一份『词汇表』（字符串数组）words和一张『字母表』（字符串）chars。假如你可以用chars中的『字母』（字符）拼写出words中的某个『单词』（字符串），那么我们就认为你掌握了这个单词。

Ferker554·2025-03-01 10:49

HTML5 Geolocation地理定位

使用getCurrentPosition()方法来获得用户的位置：菜鸟教程(runoob.com)点击按钮获取您当前坐标（可能需要比较长的时间获取）：点我varx=document.getElementById

清华小菜·2025-03-01 10:19

【每日科技动态】2025年2月16日科技信息差深度解析——普通人认知提升计划

2025年2月16日科技信息差深度解析：一、全球AI竞赛：中美欧“三国杀”与开源生态的崛起二、产业革新：机器人、半导体与即时零售的突破三、政策赋能：从“产学研”融合到人才评价改革四、风险与挑战：技术伦理与全球性威胁五

我的青春不太冷·2025-03-01 10:49

iPhone 16 vs iPhone 16e，差价1500差在哪，一文看懂应该买哪款

外观：相似又有不同尺寸与重量iPhone16和iPhone16e拿在手里，第一感觉就是尺寸差不多，都是6.1英寸的屏幕，单手操

佳晓晓·2025-03-01 10:49

Python学习总结

客户端与服务端聊天窗口服务端导入wxPython用于创建图形界面。socket用于网络通信，AF_INET是IPv4地址族，SOCK_STREAM表示流式套接字（TCP）。

学学睡觉·2025-03-01 10:18

上位机知识篇---Linux中RPM包管理工具&PATH环境变量

文章目录前言一、RPM（RedHatPackageManager）1.RPM的核心功能（1）安装软件包（2）查询软件信息（3）卸载软件（4）验证软件包2.RPM常用命令与示例（1）安装软件包（2）查询软件包

Ronin-Lotus·2025-03-01 10:18

解决：npm : 无法加载文件 D:\Node\node_global\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本

首先理解一下报错信息的意思，无法加载npm下载时文件存放的路径（D:\Node\node_global）下的npm.ps1这个文件，打开一看是关于执行在powershell上，node环境下执行npm相关命令的脚本

_大鱼_·2025-03-01 10:48

Python解决安装包报错4.0.0-unsupported

wherepip命令可以在cmd中查看pip的位置），卸载pippipuninstallpip根据提示如果有多个都卸载了在安装pip命令：easy_installpip关掉软件在打开（否则没用）如果通过pycharm

zhou_x_b·2025-03-01 10:17

自动化测试的价值重构：软件质量保障的效率革命与理性抉择

引言：测试范式的数字化跃迁在DevOps与敏捷开发主导的软件工程时代，软件测试正经历从"质量验证"到"效率赋能"的深刻变革。

北陌宝宝·2025-03-01 10:47

RabbitMQ系列（二）基本概念之Publisher

以下是其核心功能与工作机制的详细解析：一、核心定义与作用消息发送者Publisher将消息发送到RabbitMQ的Exchange（交换机），而非直接发送到队列。

yyueshen·2025-03-01 10:16

使用arxiv提供的API爬取文章信息

大致阅读了一下arxiv提供的文档，里面4.1.SimpleExamples部分提供了4种语言的API请求样例。我的需求是使用Python，所以直接复制粘贴了。

ye6·2025-03-01 10:46

【华为OD机试真题E卷】 27、计算最大乘积 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KFickle专栏介绍：最新的华为OD机试真题D、E卷，每题都使用

KFickle·2025-03-01 10:16

python爬取arXiv论文元数据

需要相关学科、主题的论文元数据做一些分析，arXiv开源，容易获取。

小孔不爱coding·2025-03-01 10:46

三分钟掌握 TCP/IP：揭示互联网飞速互联的奥秘！

它由美国国防部（DoD）在20世纪60年代发展起来，并在ARPAN

跑起来总会有风·2025-03-01 10:46

使用宝塔大家Java项目遇到的问题

记录一下使用宝塔大家Java项目遇到的问题：1.没有那个文件或目录/var/tmp/springboot/vhost/scripts/system-service.sh:没有那个文件或目录Feb2811

LOVE_DDZ·2025-03-01 10:45

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