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ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command
缓存
下来,再把当前位姿填进响应返回
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2025-07-21 17:44
【Netty实战】基于Netty+WebSocket的IM通信后台服务代码详解
一、引言二、技术选型与前提条件三、核心代码实现服务的启动类Ch
atS
erver初始化器类WSServerInitializer心跳Handler类HeartBeatHandlerOkHttpUtil工具类
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2025-07-21 16:36
如何优雅解决
缓存
与数据库的数据一致性问题?
在高并发系统中,
缓存
是提升性能的“利器”,但随之而来的“
缓存
与数据库数据不一致”问题,却常常让开发者头疼。
亲爱的非洲野猪
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2025-07-21 15:57
缓存
kafka
分布式
java
lock
【Redis(8)】Spring Boot整合Redis和Guava,解决
缓存
穿透、
缓存
击穿、
缓存
雪崩等
缓存
问题
在
缓存
技术的挑战及设计方案我们介绍了使用
缓存
技术可能会遇到的一些问题,那么如何解决这些问题呢?
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2025-07-21 15:56
高并发解决方案:SpringBoot+Redis分布式
缓存
实战
博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人高并发解决方案:SpringBoot
fanxbl957
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2025-07-21 14:52
Web
缓存
spring
boot
redis
SpringBoot
缓存
技术全解析:Redis+Caffeine二级
缓存
架构
DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人SpringBoot
缓存
技术全解析
fanxbl957
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2025-07-21 14:52
Web
缓存
spring
boot
redis
后端开发:Spring Boot 的分布式
缓存
方案
后端开发:SpringBoot的分布式
缓存
方案关键词:SpringBoot、分布式
缓存
、Redis、Caffeine、
缓存
策略、
缓存
失效摘要:本文深入探讨了在SpringBoot后端开发中分布式
缓存
方案的相关技术
大厂资深架构师
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2025-07-21 14:51
Spring
Boot
开发实战
spring
boot
分布式
缓存
ai
讲讲MyBatis中二级
缓存
的缺点?
今天分享关于【讲讲MyBatis中二级
缓存
的缺点?】面试题。希望对大家有帮助;讲讲MyBatis中二级
缓存
的缺点?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!
java1234_小锋
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2025-07-21 11:29
java
java
开发语言
高防CDN是什么?和传统CDN有什么区别?
1.普通CDN(内容分发网络)CDN(ContentDeliveryNetwork)的核心目标是通过全球分布的边缘节点
缓存
网站内容,使用户就近获取资源,
上海云盾第一敬业销售
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2025-07-21 10:25
网络
安全
ddos
redis 清理
缓存
----windos方法1,重启redis也能请
缓存
。
Caster_Z
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2025-07-21 09:14
缓存
redis
数据库
Java多线程(四):使用Executors创建线程池及其注意事项
主要包括以下4种创建方式:newCachedThreadPool:创建一个可
缓存
的线程
°Fuhb
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2025-07-21 09:13
Java基础与进阶
java
多线程
thread
Executors
线程池
【im】如何解决消息的实时到达问题?
基于该连接客户端发送登陆请求;(3)服务端对登陆请求进行解析和判断,如果合法,就将当前用户的uid和标识当前tcp连接的socket描述符(也就是fd)建立映射关系;(4)这个映射关系一般是保存在本地
缓存
或分布式
缓存
Bogon
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2025-07-21 05:41
栈的基本操作
栈用来存储数据的结构一般是数组,因为电脑CPU需要数据时不会直接访问内存,而是访问高速缓冲存储器,访问时如果高速
缓存
中没有所需要的数据,高速
缓存
就会去内存中获取所需的数据,但是高速
缓存
并不仅仅拿取所需的数据
简CC
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2025-07-21 02:50
数据结构
Android OkHttp使用和源码详解,flutter跳转到appstore
.cache(cache);//设置
缓存
Requestrequest=newRequest.Builder().url(url).build();builder.build().newCall(request
m0_64603743
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2025-07-21 02:17
程序员
面试
android
移动开发
【重学MySQL】基础架构
如何解决长连接出现的问题查询
缓存
解析器预处理器优化器执行器小问题如果表T中没有字段k,而你执行了这个语句select*fromTwherek=1,那肯定是会报“不存在这个列”的错误:“Unknowncolumn
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2025-07-21 01:44
redis-
缓存
三剑客(
缓存
击穿,
缓存
穿透,
缓存
雪崩)
redis-
缓存
击穿,
缓存
穿透,
缓存
雪崩
缓存
三剑客(
缓存
击穿,
缓存
穿透,
缓存
雪崩)
缓存
击穿请求一个不存在的数据时,请求到数据库,数据库不存在该数据,会导致每次请求都会到数据库
缓存
穿透当热点key过期时,
hzx790688184
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2025-07-20 21:13
redis
redis
“Java岗八股文”2025版史上最新最全超详细易理解,面试必备(三)MyBatis篇
4、延迟加载的原理5、Mybatis的一级、二级
缓存
用过吗?
爱学习的小熊猫_
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2025-07-20 21:12
Java岗八股文速通
java
面试
mybatis
后端
缓存
三剑客解决方案
缓存
三剑客解决方案1.
缓存
雪崩定义:大量
缓存
数据在同一时间点集体失效,导致所有请求直接穿透到数据库,引发数据库瞬时高负载甚至崩溃。解决方案:设置过期随机值,避免大量
缓存
同时失效。
爱学习的小熊猫_
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2025-07-20 20:38
缓存
redis
秒杀系统设计思路
2.一瞬间大量的请求到后台,服务器,数据库,
缓存
都会扛不住。(前端拦截、削峰,限流)3.满足条件才可以进行秒杀(最先过滤这些不满足条件的)4.防止恶意刷单请求,网站攻击(SQL注入,CSRF)
先生zeng
·
2025-07-20 20:30
应用层流量与
缓存
累积延迟解析
缓存
累积延迟指多级
缓存
或消息队列机制中,各级延迟叠加导致数据更新滞后,例如数据库更新后,因消息队列、
缓存
刷新等环节延迟,用户最终看到的数据可能滞后数秒。
你一身傲骨怎能输
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2025-07-20 19:27
计算机网络
缓存
Python 装饰器使用详解
2.装饰器的基本语法3.装饰器的工作原理4.常见装饰器应用场景4.1.日志记录4.2.权限校验4.3.
缓存
5.多重装饰器的执行顺序6.装饰器的高级用法6.1.带参数的装饰器6.2.使用`functools.wraps
·
2025-07-20 18:24
Redisson:强大的Redis Java客户端库
Redisson:强大的RedisJava客户端库在Java应用程序中,Redis经常作为
缓存
、消息代理、分布式锁等功能的首选。
大宝S**蜜
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2025-07-20 17:20
java
Java双重检测锁解决MySQL和Redis数据一致性问题
问题背景在MySQL和Redis双存储系统中,常见的一致性问题包括:
缓存
穿透:查询不存在的数据,导致每次请求都打到数据库
缓存
击穿:热点key失效瞬间,大量请求直
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2025-07-20 17:49
ASP.NET Core Web API中实现
缓存
在.NET6中,你可以使用几种方式来实现
缓存
,但最直接的方法之一是使用ResponseCaching中间件或自定义的ActionFilterAttribute(动作过滤器)。
AitTech
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2025-07-20 15:38
.NetCore
缓存
.netcore
c#
后端
maven本地仓库清
缓存
py脚本
清_remote.repositories、以及.lastUpdated
缓存
文件,避免换仓库or私服的时候一直往旧地方去download从而引起的failtodownlown问题importosimportsysdefdelete_maven_metadata_files
就叫飞六吧
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2025-07-20 15:08
maven
缓存
spring
Redis深度解析:从
缓存
到分布式系统的核心引擎
Redis深度解析:从
缓存
到分布式系统的核心引擎引言:数据时代的极速引擎在当今高并发、低延迟的数字世界中,Redis以其亚毫秒级响应、丰富数据结构和高可用架构,成为现代系统架构的核心组件。
JouJz
·
2025-07-20 15:03
缓存
redis
数据库
ASP.NET Core Web API 内存
缓存
(IMemoryCache)入门指南
为了提升接口响应速度并减轻后端压力,使用
缓存
是非常有效的优化手段。
王维志
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2025-07-20 15:31
asp.net
webapi
asp.net
缓存
后端
c#
.net
分布式操作系统 - 1.分布式系统概论
1)OpenSystem(2)特点2.4可伸缩性(1)规模可伸缩性(2)地理位置可伸缩性(3)管理可伸缩性(4)实现可伸缩性采用的技术减少通信延迟将服务分割并分布化部署副本(replication)与
缓存
IT斜杆青年
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2025-07-20 14:58
分布式操作系统
分布式
网络
springboot2.x Embedded Tomcat 配置jndi
ServletWebServerFactory@ConfigurationpublicclassJNDIConfig{@BeanpublicServletWebServerFactorywebServerFactory(){Tomc
atS
ervletWebServerFactorytomc
atS
方穹轩
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2025-07-20 14:28
Golang 数据库
缓存
策略:减少 SQL 查询次数
Golang数据库
缓存
策略:减少SQL查询次数关键词:Golang、数据库
缓存
、SQL查询次数、
缓存
策略、性能优化摘要:本文主要探讨了在Golang中使用数据库
缓存
策略来减少SQL查询次数的相关技术。
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2025-07-20 13:22
[特殊字符] Electron 中的 `global` 变量
示例:存储全局
缓存
、数据库连接实例或配置
几道之旅
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2025-07-20 13:18
electron
javascript
前端
微信小程序全局数据共享
本文将带你全面掌握微信小程序中实现全局数据共享的多种方式,包括:✅使用app.js全局变量✅使用globalData实现基础共享✅使用自定义模块封装全局状态管理✅使用本地
缓存
wx.set
難釋懷
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2025-07-20 11:03
微信小程序
小程序
git子库相关操作
如果是要链接子库的其他分支,在本条命令完成之后进入子库切换分支(gitbranch-a可以查看所有分支),然后退回主库目录操作3、gitstatus回到主目录查看
缓存
区文件,可以看到.gitmoudle
九三╱我你
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2025-07-20 10:59
ubuntu
git
github
【鸿蒙实战开发】HarmonyOS应用开发性能优化入门引导
●第一板斧:合理使用并行化、预加载和
缓存
,我们需要合理地使用并行化、预加载和
缓存
等方法,例如使用多线程并
代码改变世界996
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2025-07-20 09:49
鸿蒙
安卓
前端
harmonyos
性能优化
华为
ui
鸿蒙
安卓
Day14: Spring代理大提速:深入JDK Proxy与CGLIB性能之战 —— 像赛车调校般优化你的动态代理
动态代理的机械原理1.2CGLIB的暴力改装方案二、性能对决场:实测数据说话2.1启动速度对比测试2.2运行时性能较量三、Spring的调校手册:ProxyFactory的优化策略3.1智能选型机制3.2
缓存
优化机制四
zhysunny
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2025-07-20 08:19
Spring
java
spring
后端
Typecho博客评论无限滚动加载实现指南
Typecho实现评论无限滚动加载的完整解决方案引言技术背景与原理方案设计系统架构技术选型实现步骤第一步:创建AJAX评论接口第二步:修改评论模板第三步:实现前端无限滚动性能优化与注意事项1.节流滚动事件2.
缓存
策略
独立开发者阿乐
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2025-07-20 05:58
Typecho原创
okhttp
typecho
评论功能
无限滚动
AJAX
无限加载
前端
阿里云产品介绍
阿里云产品相关计算:云服务器ECS、云虚拟机、GPU云服务器网络:负载均衡SLB、弹性公网IP、专有网络VPC、CDN(CDN通过将内容
缓存
到全球分布的多个边缘节点(EdgeNodes)上,使用户可以从离自己最近的节点获取内容
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2025-07-20 05:57
C#微服务配置管理黑科技:Nacos与量子级动态配置实战——从零构建永不宕机的云原生架构
困境传统配置管理的致命缺陷:雪崩效应:单点配置变更导致全链路重启优先级混乱:本地配置与云端配置冲突导致服务不可用动态性缺失:无法实时响应业务需求变更解决方案:量子级配置同步:Nacos的实时推送与本地
缓存
黑洞优先级机制
墨夶
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2025-07-20 05:56
C#学习资料4
云原生
架构
c#
Windows符号链接解决vscode和pycharm占用C盘空间太大的问题
Windows符号链接解决vscode和pycharm占用C盘空间太大的问题参考文章:Windows符号链接1、找到vscode和pycharm在C盘的
缓存
文件夹。
爱听许嵩歌
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2025-07-20 03:11
编程debug问题
vscode
pycharm
ide
Conda 常用命令
condadeactivate3.clean:清理Conda
缓存
和锁文件等。condaclean--all4.config:配置Conda设置。
2301_80416780
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2025-07-20 02:03
conda
Conda常用命令
condaenvlist删除所有
缓存
文件(包括未使用的包、临时文件等),释放磁盘空间condaclean--all新建名为ai-knowledge-mgr的虚拟环境,并安装Python3.8版本condacreate-nai-knowledge-mg
耘田
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2025-07-20 02:32
conda
人工智能
Linux C语言中的IO--标准IO
2.标准IO2.1缓冲区/
缓存
区行缓冲区刷新方法全缓冲区刷新方法2.2文件指针2.3标准IO常用函数fopen()fclose()perror()errnofgetc()fputc()feof()/ferror
ぃ未来可期
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2025-07-20 02:31
C
c语言
linux
React Query 优化数据获取与
缓存
策略
引言随着前端应用规模与复杂度的不断提升,如何高效地获取、
缓存
以及同步服务端数据,成为提升用户体验和系统性能的关键课题。
大富大贵7
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2025-07-20 01:26
程序员知识储备1
程序员知识储备2
程序员知识储备3
vim
编辑器
linux
算法
机器学习
Node+OBS直播服务器搭建总结
http-flv,rtpm协议/特点开发者原理优点缺点http-flvAbode通过服务器把flv下载到本地
缓存
,然后通过NetConnection本地连接播放节省服务器消耗保密性差rtmpAbode通过
马克关
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2025-07-20 00:19
Node教程
直播
node
obs
Vue3.0性能优化(v-memo指令)
它通过
缓存
渲染结果来避免不必要的重新渲染,从而提升应用性能。
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2025-07-20 00:42
java语言程序设计基础篇课后答案第八版_Java语言程序设计-基础篇-第八版-复习题-第一章...
1.2一台计算机的硬件包括一个CPU,高速
缓存
,内存,硬盘,软盘,显示器,打印机,通信设备。1.3机器语言是每个计算机中内置的一组基本指令。
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2025-07-19 23:40
Java全栈面试实录:从Spring Boot到AI大模型,互联网大厂求职者的技术洗礼
**第一轮提问面试官:小曾,先谈谈你在SpringBoot项目中的
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实践。小曾:我常用Redis,通过@Cacheable注解实现方法
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,配置了Redis集群模式。面试官:很好!
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2025-07-19 23:38
Java大厂面试实录:从电商场景到AIGC的深度技术拷问
小曾:秒杀嘛,主要是高并发,我一般会用SpringBoot搭后端,数据库用Redis做
缓存
,消息队列用Kafka异步处理订单。具体技术细节……呃,好像没细想。
remCoding
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2025-07-19 23:37
Java场景面试宝典
Java面试
Spring
Boot
Kafka
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大厂面试
微服务
Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的深度拷问
小曾:(搓手)额……我会用SpringCloudAlibaba,搞个Nacos做服务注册,网关用Zuul,然后订单服务用SpringBoot+Redis
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,秒杀请求走消息队列,比如Kafka吧,异步处理
remCoding
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2025-07-19 23:37
Java场景面试宝典
Java面试
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Jakarta
EE
AI微服务
Kafka
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AI面试
Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的层层递进
小曾(自信):我参与过电商平台的订单系统,用了SpringBoot+SpringCloudAlibaba,数据库是MySQL+Redis
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,消息队列用Kafka处理异步任务。
remCoding
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2025-07-19 23:07
Java场景面试宝典
Java
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