已解决gnoring transform for child_frame_id left_Link from authority unknown_publisher
在solidworks里面要对应好各轴,我把要对应的名称改为一样的,之后解决了问题现象:终端信息:[WARN][1592353543.062910]:The'use_gui'parameterwasspecified,whichisdeprecated.We'llattempttofindandruntheGUI,butifthisfailsyoushouldinstallthe'joint_st