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机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人
工程师
进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977
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2025-02-14 23:45
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
视频实时换F!完全免费,直播特效、OBS美颜、AI卡通人物等,用 Snap Camera 就够了,附最新安装使用教程!简直无敌,结合使用RTranslator可离线使用的实时翻译、同声传译软件免费开源
免费开源RTranslator是一款适用于
Android
的(几乎)开源、免费、离线实时翻译应用程序。连接到拥有该应用程序的人,连接蓝牙耳机,将手机
代码讲故事
·
2025-02-14 23:44
深耕技术之源
美颜
直播
特效
卡通
翻译
传译
视频
分享最近一次渗透测试岗位面试经验,2025网络安全应届生、春招面试必看教程!
通过邮箱联系,然后安排时间腾讯会议面试目前到二面了,从投递简历到一面过了差不多10天左右,然后开始的一面,一面主要是某科技的安服
工程师
和那边的一个项目经理一起面试我。
认真写程序的强哥
·
2025-02-14 23:14
web安全
职场和发展
网络安全
黑客技术
计算机
渗透测试
干货分享
android
用户空间切换流程
在
Android
开发中,创建和切换用户是一个重要的功能,特别是在需要多用户支持的应用中,下面讲述一下用户切换的流程。
踏雪羽翼
·
2025-02-14 22:05
android
MediaPlayer 源码分析
prepareAsync(),setDataSource(),start(),pause(),release()等方法,MediaPlayer代码路径是在frameworks/base/media/java/
android
踏雪羽翼
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2025-02-14 22:35
music
android
音频
java
【
Android
知识笔记】Handler机制(二)
Handler消息延时是怎么实现的看下面几个问题:1)消息延时是做了什么特殊处理么?2)是发送延时了,还是消息处理延时了?3)延时精度怎么样?Handler.sendMessageDelayed()方法:publicfinalbooleansendMessageDelayed(@NonNullMessagemsg,longdelayMillis){
川峰
·
2025-02-14 21:02
Android知识笔记
android
Handler
线程通信
Android
10.0 handler消息发送接收机制
2.handler消息发送和接收机制的核心类frameworks\base\core\java\
android
\os\Handler.java3.handler消息发送和接收机制的核心功能分析Handler
安卓兼职framework应用工程师
·
2025-02-14 21:00
android
10.0
Rom定制化高级进阶
android
Handler
odm
rom定制
消息发送流程
Android
11.0 handler消息发送接收机制
2.handler消息发送和接收机制的核心类frameworks\base\core\java\
android
\os\Handler.java3.handler消息发送和接收机制的核心功能分析Handler
安卓兼职framework应用工程师
·
2025-02-14 21:00
android
11.0
Rom定制化高级进阶
android
Handler
handler消息
消息发送机制
Android
Service中获取GPS适配
从
Android
10(API级别29)开始,Google对后台服务获取GPS的行为进行了更严格的限制。这些限制在
Android
11(API级别30)中仍然有效,并且进一步加强了对隐私和用户数据的保护。
Lois_Luo
·
2025-02-14 18:06
Android开发
android
VSCode通过跳板机免密连接远程服务器的解决方案
双985硕士毕业,现担任全栈
工程师
一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。
爱编程的喵喵
·
2025-02-14 17:31
Python基础课程
vscode
服务器
跳板机
免密连接
解决方案
关于
Android
Studio的Material Theme选择问题
无脑直接选择Darktheme——>Dracula(Material),不用怀疑!!!再配合上RainbowBrackets插件就Perfect了!!!
Mac Zhu
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2025-02-14 16:26
android
Android
Studio中可用的Ai插件
GitHubCopilot这是我目前主用的,还行1.安装打开
Android
Studio:启动您的
Android
Studio。导航到插件设置:点击菜单栏中的File(文件)>Settings(设置)。
Mac Zhu
·
2025-02-14 16:55
Ai
plugin
Android
数据存储:SQLite数据库、SharedPreference存储
Android
系统中主要提供了3中方法:文件存储、Share
Mt.getInstance()
·
2025-02-14 16:24
android
数据库
sqlite
java
Android
Studio学习笔记——数据库存储
Android
Studio学习笔记——数据库存储6.1持久化技术简介6.2文件存储将数据存储到文件中从文件中读取数据6.3SharedPreferences存储6.3.1将数据存储到是SharedPreferences
乔乔乔木
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2025-02-14 16:54
Android
数据库
android
studio
学习
腾讯开源APM-Matrix
APKCheckerAPKChecker是针对
Android
安装包的分析检测工具,根据一系列设定好的规则检测APK是否存在特定的问题,并输出较为详细的检测结果报告,用于分析排查问题以及版本追踪。
HandKnock
·
2025-02-14 16:53
#
性能优化
matrix
android
android
studio 读取内存txt文件_SharedPreference与文件存储
Android
常用数据存储方式有SharedPreferences存储数据(虽然还是属于内部存储)、文件存储(内部,外部)、SQLite数据库存储、ContentProvider存储数据、网络存储数据等几种
weixin_39726408
·
2025-02-14 16:23
android
studio
读取内存txt文件
北京青蓝智慧科技:软考高项vs考研,谁更胜一筹?
在当前就业市场竞争激烈的背景下,软考高项(高级软件
工程师
资格考试)与考研(研究生入学考试)成为众多学生和职场人士关注的焦点。两者各有千秋,但在个人发展的路径选择上,究竟哪个更为重要呢?
马133-9150-9126
·
2025-02-14 15:48
科技
考研
Unity转抖音小程序和接入SDK(
android
)
前提条件unity只能用2019.4.35,必须得转成此版本,不然上传不上去,unity版本不能从unityHub里面下载,必须单独下载编辑器和SDK、JDK小包化小包化的地址:https://bytedance.feishu.cn/wiki/wikcnqej9ztx6JKYJ7qTh0ZkF8f#sDjpov小包化就类似于于把ab包放在服务器或者CDN上,需要用的时候进行拉取,怎么新建分组和配置
半糖主义☆
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2025-02-14 15:44
Unity接入sdk
unity
游戏引擎
【详解】后端研发常用的服务端之间通信的五种方式
作者介绍浙江大学软件工程硕士生淘天后端研发
工程师
秋招斩获阿里、字节、快手、京东、美团等多个大厂研发ssp/sp持续分享秋招经验分享、高频八股问题、最新大厂面经、硬核技术干货……全网同号,欢迎关注五种方式总结接入方式特点适用场景
·
2025-02-14 14:50
后端
android
wifi debug手段
1、svc命令可以打开关闭wifi2、cmd命令可以设置verose等
android
系统如何优雅的debug调试wifi_cmdwifiset-verbose-loggingenabled-CSDN博客
追梦-北极星
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2025-02-14 13:33
Wifi
android
wifi
android
最佳分区方案,高通
Android
分区表详解
ModemPartitionformodemFscCookiepartitiontostoreModemFileSystem’scookies.SsdPartitionforssddiagmodule.storestheencryptedRSAkeysSbl1PartitionforsecondarybootloaderSbl1bakBackupPartitionforsecondarybootl
Android 2012
·
2025-02-14 13:32
android最佳分区方案
关于Activity的六个常用控件和ListView控件的详情
1.1TextView1.2Button1.3EditText1.4ImageView1.5ProgressBar1.6AlterDialog二.特殊的ListView控件2.1ListView知识前言:
Android
众智创新团队
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2025-02-14 13:28
javascript
开发语言
ecmascript
网络
工程师
ICT领域常见面试题
“深入浅出”系列之数通篇:(1)边缘计算“深入浅出”系列之数通篇:(2)交换机的连接方式:级联、堆叠和集群“深入浅出”系列之数通篇:(3)负载均衡“深入浅出”系列之数通篇:(4)DHCP协议详解“深入浅出”系列之数通篇:(5)TCP的三次握手和四次挥手“深入浅出”系列之数通篇:(6)交换技术中的STP“深入浅出”系列之数通篇:(7)OSI七层协议“深入浅出”系列之数通篇:(8)数据中心“深入浅出”
我真不会起名字啊
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2025-02-14 09:28
网络
PS-UI设计规范
UI的载体:手机(
Android
/IOS),平板,笔记本DPI:androdi所特有的密度单位,表示每英寸所拥有的点数量,点数密度,密度越高,显示器显示的画面就越真实,越清晰PPI:ios所特有的像素密度单位
jimoluoluo1989
·
2025-02-14 08:56
前端
html
css
微信小程序人脸识别签到系统完整源码及数据库
此外,系统还涉及
Android
兼容性设计、SpringBoot后端框架的应用,以及安全的API接口设计。开发者可通过本系统学习到多种技术,包括JSP
深刻如此
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2025-02-14 08:22
用python进行大恒相机的调试
一、背景工作中需要用到大恒相机跟大恒
工程师
沟通,拿到API接口库二、直接上代码:importgxipyasgximportcv2importnumpyasnpimportsys#初始化设备管理器device_manager
fmdpenny
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2025-02-14 07:47
通信传输
python
数码相机
开发语言
Android
应用生命周期实现简单的秒表App
文章目录1、功能分析1.1、秒表功能界面1.2、App结构2、开发视图布局2.1、activity_main.xml2.2、string.xml3、Activity实现3.1、MainActivity类4、生命周期的应用4.1、问题分析4.2、Activity运行过程4.2、屏幕旋转,计时不重置4.3、App被切换至后台,秒表可以暂停5、MainActivity完整代码1、功能分析1.1、秒表功能
Fly-ping
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2025-02-14 06:10
Android学习笔记
Android开发
秒表应用
生命周期管理
UI布局
Handler
RK3588NVR 没有声音输出有检测到声卡
**检查
Android
音频系统设置**2.**ES8311驱动加载问题**3.**检查音频输出的其他部分**4.**HDMI音频输出问题**
bug菌¹
·
2025-02-14 05:00
全栈Bug调优(实战版)
边缘计算
RK3588NVR
andorid14
云管平台的建设要点
一、云管平台:运维的"中枢神经系统"云管平台(CloudManagementPlatform,CMP)是运维
工程师
的"登云梯",它统一管理多云环境,提供资源调配、成本优化、安全管控等核心功能。
·
2025-02-14 05:34
运维
Android
音视频开发实战系列教程
Android
音视频开发实战系列教程指南在这篇文章中,我们将通过一个逐步流程,帮助刚入行的小白学习如何进行
Android
音视频开发。
Stark T
·
2025-02-14 04:51
android
音视频
Android
平台FFmpeg多媒体处理实战
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FFmpeg在
Android
平台为开发者提供强大的音视频处理能力,涵盖编解码、容器格式解析、软硬解码切换、音频重采样和视频转换等关键功能。
雲明
·
2025-02-14 04:21
2025年智慧化工园区整体解决方案-下载:安全生产管控,全生命周期数字管理架构
11名专业售前方案
工程师
,工作中精心总结准备
百家方案
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2025-02-14 04:20
解决方案
安全
架构
智慧化工园区
音视频:11.Shell脚本-动手编译FFmpeg
Shell脚本-动手编译FFmpeg1.Cmake交叉编译
Android
动态库2.配置NDK环境2.1NDK中交叉编译工具的变化2.1.1.交叉编译工具位置的变化:3.手写FFmpeg编译脚本4.编译遇到的问题
eastRiseWm
·
2025-02-14 04:50
音视频
Linux 上使用 Rust、Golang 和 C++ 进行应用开发比较
作为一名前音视频编解码
工程师
,最常使用的语言是c/c++,但是永久了总想尝试下其他语言。
孽小倩
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2025-02-14 04:17
linux
开发语言
linux
rust
【音视频】ffmpeg
android
端调试指南
背景:本文旨在
Android
端导入和调试ffmpeg使用,作为工具文档简化初次入门使用难度。
MooMLu
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2025-02-14 03:59
音视频
ffmpeg
android
SRE体系17----复盘与定责
这是SRE或运维
工程师
在故障处理完毕后必然要面对的工作。也是比较棘手的环节复盘复盘环节要在故障处理完毕后尽快展开,因为大家对当时的故障细节和处理过程还能记住,时间久了就会遗忘。
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2025-02-14 01:58
运维
SRE体系16----变更
变更是SRE或运维
工程师
日常工作中最频繁的操作,然而70%以上的事故都来源于变更操作。所以必须要对变更保持一份敬畏心。变更可达性首先我们要保证在变更过程中运维管理工具和手段的可达性。
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2025-02-14 01:28
运维
机器学习算法
工程师
笔试选择题(1)
1.关于梯度下降的说法正确的是:A.梯度下降法可以确保找到全局最优解。B.随机梯度下降每次使用所有数据来更新参数。C.批量梯度下降(BatchGradientDescent)通常收敛更快。D.学习率过大会导致梯度下降过程震荡。答案:D(学习率过大会导致不稳定,可能震荡或无法收敛)2.在以下算法中,哪种算法属于无监督学习?A.逻辑回归B.K-近邻算法C.支持向量机D.K-均值聚类答案:D(K-均值聚
Ash Butterfield
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2025-02-14 00:08
机器学习
算法
人工智能
【实测】用全志A733平板搭建一个端侧Deepseek算力平台
端侧平台环境设备:全志A733平板系统:
Android
15DDR:8GBLPDDR5@2400MHzFlash:128GBUFS3.0测试模型:Deepseek-R1-Distill-Qwen
小文哥嵌入式开发
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2025-02-14 00:07
嵌入式
人工智能
AI编程
Android
技术-修改SO导出符号
背景经常在使用第三方SDK的时候会莫名其妙报错,其中最常见的一种就是SO符号冲突,比如libA.so静态链接了libC.a,而libB.so动态链接了libC.so。这样便会导致符号冲突。又或者在使用不同版本的动态库,也会造成符号冲突。报错案例案例1DEBUG:Abortmessage:'terminatingwithunexpectedexceptionoftypestd::bad_cast:s
Tasfa
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2025-02-13 23:36
android
java
so导出函数
appium环境搭建
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言记录手机自动化环境搭建学习过程一、jdk安装配置(省略)二、
Android
SDK安装配置三、python环境安装配置四、pycharm
weixin_43516809
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2025-02-13 22:59
appium
appuim
写给前端
工程师
的-Flutter-详细教程
=和其他符号的组合:*=、~/=、&=、|=……级联操作符(Cascadenotation…)//想想这样省了多少变量声明querySelect(‘#button’)…text=“Confirm”…classes.add(‘important’)…onClick.listen((e)=>window.alert(‘Confirmed’))甚至可以重写操作符classVector{finalintx
2401_84544495
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2025-02-13 22:23
程序员
前端
flutter
云管平台的建设要点
一、云管平台:运维的"中枢神经系统"云管平台(CloudManagementPlatform,CMP)是运维
工程师
的"登云梯",它统一管理多云环境,提供资源调配、成本优化、安全管控等核心功能。
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2025-02-13 21:23
运维
使用 Visual Studio 2022和C#如何打包apk包
使用C#打包成APK包通常是为了开发
Android
应用程序。你可以使用Xamarin或.NETMAUI(Multi-platformAppUI)来开发和打包
Android
应用。
战族狼魂
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2025-02-13 21:18
C#
visual
studio
c#
ide
软件工程中的认知负载管理:AI减负策略
软件
工程师
的工作常常被描述为高压、高强度,这并非夸大其词。繁琐的重复性工作、陡峭的学习曲线、复杂的项目管理以及持续的技术迭代,都给开发者带来了巨大的认知负载。
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2025-02-13 21:21
前端
AI时代前端开发的学习能力:与时俱进的挑战与机遇
得益于AI写代码工具的兴起,低代码/无代码开发模式日益普及,各种新技术、新框架、新工具层出不穷,这无疑对前端
工程师
的学习能力提出了更高的要求。
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2025-02-13 21:20
前端
SRE体系18----接手业务
作为SRE或运维
工程师
,我们在入职新公司或业务调整时,常常需要接手一些公司的现有业务,为了防止无从下手,可以参考下面的步骤:1.了解业务了解业务了解网站/app架构,用到的技术原理和流程、组件,了解业务的作用
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2025-02-13 20:46
运维
IDC服务器初始化--PXE引导
深夜的机房,运维
工程师
小李正面临一场噩梦:50台新到的服务器需要安装操作系统。按照传统方式,他需要准备一堆U盘,一台接一台地安装,这意味着一场通宵的"体力劳动"。
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2025-02-13 20:42
运维
Android
Studio 报错:Could not get unknown property ‘kotlin_version‘ for object of type
导入项目,sync的时候报错:Aproblemoccurredevaluatingproject':app'.>Couldnotgetunknownproperty'kotlin_version'forobjectoftypeorg.gradle.api.internal.artifacts.dsl.dependencies.DefaultDependencyHandler.出现这个问题,我的思路
太难我不会
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2025-02-13 19:38
大数据
android
安装第三方apk自动赋予运行时权限
摘要:行业机使用场景点击运行时权限很麻烦,而随着
android
的演进,对于权限的管控越发严格。故本文通过对系统的修改实现第三方app在运行时直接获取全部权限。
通信侠
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2025-02-13 19:36
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