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2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定
曲线
。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
学习的方法
回溯所学知识,利用艾宾浩斯记忆
曲线
,不过这需
山河枕入梦
·
2024-09-14 11:55
Qt框架在跨平台应用开发中的优势
Qt支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS、
Android
、iOS等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:39
qt
开发语言
《哪吒之魔童降世》:我命由我不由天
我一年级时曾经看过一部
动画
片叫《我是哪吒》,我原以为这部电影也差不多。然而进了电影院,我就被小哪吒吸引住了。因为申公豹的掉包,哪吒被魔丸附身,他一生下来就很坏,到处搞破坏。
司马蓝衫
·
2024-09-14 10:37
小程序 直播间点赞 animate
动画
实现
<viewclass
挚友阳光
·
2024-09-14 10:01
JavaScript
微信小程序
前端技术
微信小程序
css3
javascript
uni-app开发微信小程序
uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,它支持编译到iOS、
Android
、H5、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等)平台。
hong161688
·
2024-09-14 09:59
uni-app
微信小程序
小程序
使用 uni-app 开发微信小程序:深入教程与技巧
使用uni-app开发微信小程序:深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架,能够编译到iOS、
Android
、H5、微信小程序等多个平台。
代码伐木匠
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2024-09-14 08:25
笔记本
uni-app
微信小程序
notepad++
小妖怪的夏天:众生皆苦,不过一曲凡人歌
动画
短片集《中国奇谭》由八个植根于中国传统文化的独立的故事组成:《小妖怪的夏天》、《鹅鹅鹅》、《林林》、《乡村巴士带走了王孩儿和神仙》、《小满》、《玉兔》、《小卖部》、《飞鸟与鱼》。
今天看好戏
·
2024-09-14 06:12
reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能
2.用rn中自带的Geolocation实现定位的详细步骤:(1).如果是
android
进行定位手下是需要权限的通过以下代码设置权限:(2).直接通过navigator.geolocation来进行定位
weixin_39644915
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2024-09-14 06:08
reactnative
获取定位
android
studio 连接模拟器(雷电、夜神)
雷电模拟器打开终端,进入雷电模拟器安装目录,运行:.\adb.execonnect127.0.0.1:5555夜神模拟器打开终端,进入夜神模拟器安装目录,运行:.\nox_adb.execonnect127.0.0.1:62001
wiseyao1219
·
2024-09-14 06:04
android
studio
android
ide
React Native
动画
的锚点anchorPoint
在RN
动画
开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN
沉默的依恋
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2024-09-14 05:02
React
Native
android
应用调试之如何保存logcat日志到本地
http://blog.csdn.net/sweettool/article/details/74940349在开发时候,遇到某些设备没有开启adb服务,一时半会也不知道设备打开adb的隐藏页面,调试的时候就难免抓狂。完整的调试方案只能是把log写到本地,具体有两种调试方法1.封装一个utils.log接口,接口实现日志写入到本地文件;2.读取系统logcat信息,并写到本地。第一种方法比较简单就
沐恩_
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2024-09-14 05:59
Android
logcat
android
logcat
日志输出到本地文件
linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在
android
studio中配置系统签名简单记录...
我的是放在桌面下,目录如下。C:\Users\lei\Desktop\keytool-importkeypair-master\keytool-importkeypair-masterimage.png由于这个工具需要在linux中运行,但是我没有那个环境,因此使用MinGW代替。打开D:\MinGW\msys\1.0目录下的msys.bat,进入环境(类似win中的cmd)。然后输入命令进入ke
Indian Rose
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2024-09-14 05:58
Android
移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令
目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件(查看包名)9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分,一是j
蘑菇头上不长草
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2024-09-14 04:28
Android
adb
python
爬虫
request
android
android
发一个可以下载的的
android
studio历史版本
1、
Android
Studio下载文件归档|
Android
Developers2、上个图:
花花鱼
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2024-09-14 04:56
android
android
studio
android
ide
App发生崩溃保存崩溃日志在本地,并发送邮件给开发人员
效果如图再说个蛋疼的问题,我在公司
Android
stadio2.3.3版本UncaughtExceptionHandler不会跳到这个奔溃的提示页面,但我在家里的
Android
stadio3.0.1版本有没问题
猝死的咸鱼
·
2024-09-14 04:55
android
异常
邮件
android
app
Android
面试题
ListView和RecyclerView区别参考链接:https://blog.csdn.net/shu_lan...既然RecyclerView在很多方面能取代ListView,Google为什么没把ListView划上一条过时的横线?答案:可以沿着回收机制来回答。ListView采用的是RecyclerBin的回收机制在一些轻量级的List显示时效率更高你用过MVP和MVVM的区别参考链接:
1b16bebb1c3c
·
2024-09-14 04:28
Android
高频面试必问之Java基础
常用的JVM调参如下表:|参数|作用描述||—|—||-XX:MetaspaceSize|分配给Metaspace(以字节计)的初始大小。如果不设置的话,默认是20.79M,这个初始大小是触发首次MetaspaceFullGC的阈值,例如-XX:MetaspaceSize=256M||-XX:MaxMetaspaceSize|分配给Metaspace的最大值,超过此值就会触发FullGC,此值默认
2401_86022611
·
2024-09-14 03:45
android
面试
java
2019年面试遇到的笔试题
css3的新特性那就多啦,简单的列举了几个:过渡transition:CSS属性,花费时间,效果
曲线
(默认ease),延迟时间(默认0)
动画
animation:
动画
名称,一个周期花费时间,运动
曲线
(默认
程序猿阿峰
·
2024-09-14 02:08
《
Android
内核剖析》笔记 第5章 进程间通信核心框架Binder
服务端:即服务提供者,比如
android
就提供了很多的系统服务,比如Alarm、WIFI、INPUT、LAYOUT_INFLATER、ACTIVITY等;当然开发者也可以实现自己的服务,然后把服务开放给其他应用使用
2401_84408814
·
2024-09-14 01:35
程序员
android
笔记
binder
2020年还有11天就要结束了,你今年干了些什么?
a)让自己的成长有迹可循;b)每年都有进步和收获,成长
曲线
整体保持向上;c)保持动态平衡,让生命之花绽放得更漂亮。
是只彼得兔
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2024-09-14 00:24
Android
清洁架构实战教程:基于AliAsadi/
Android
-Clean-Architecture
Android
清洁架构实战教程:基于AliAsadi/
Android
-Clean-Architecture
Android
-Clean-ArchitectureAdemomovie
android
appshowcasingCleanArchitecture
符凡言Elvis
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2024-09-13 21:12
曲线
的平滑平滑处理
最近在写一些数据处理的程序。经常需要对数据进行平滑处理。直接用FIR滤波器或IIR滤波器都有一个启动问题,滤波完成后总要对数据掐头去尾。因此去找了些简单的数据平滑处理的方法。在一本老版本的《数学手册》中找到了几个基于最小二乘法的数据平滑算法。将其写成了C代码,测试了一下,效果还可以。这里简单的记录一下,算是给自己做个笔记。算法的原理很简单,以五点三次平滑为例。取相邻的5个数据点,可以拟合出一条3次
zq4132
·
2024-09-13 21:12
c++
qt
c
数据
算法
扬长避短,重拾微课录制
后来微课逐渐淡出了“竞赛”的要求,做得也就少了,这次新网师“极简移动微课”的作业是录制1分钟以内的微课……我做的是小学绘图软件中“
曲线
工具的使用”一课的微课,做完了感觉挺好,忽然有个念头把信息课的操作都制成视频放网上供学生学习不是更好
王焱_铁文
·
2024-09-13 21:17
Android
命令行查看CPU频率和温度
在
Android
设备上,你可以通过命令行工具adb来查看CPU温度和CPU频率,并确定是否有降频情况。
Tom哈哈
·
2024-09-13 21:10
android
Android
平台轻量级RTSP服务模块技术接入说明
技术背景为满足内网无纸化/电子教室等内网超低延迟需求,避免让用户配置单独的服务器,大牛直播SDK在推送端发布了轻量级RTSP服务SDK。轻量级RTSP服务解决的核心痛点是避免用户或者开发者单独部署RTSP或者RTMP服务,实现本地的音视频数据(如摄像头、麦克风),编码后,汇聚到内置RTSP服务,对外提供可供拉流的RTSPURL,轻量级RTSP服务,适用于内网环境下,对并发要求不高的场景,支持H.2
音视频牛哥
·
2024-09-13 21:09
大牛直播SDK
轻量级RTSP服务
android
音视频
轻量级RTSP服务
Android
RTSP服务
Android
RTSP服务器
安卓RTSP服务器
大牛直播SDK
Android
的内核
Android
的内核是基于Linux的长期支持版本的“
Android
通用内核(ACK)”。
Android
作为一个广泛使用的操作系统,其根基在于内核的设计和功能。
setsailgo
·
2024-09-13 20:06
android
runtime
如何设计黄金8年的个人成长路径
直至你可以挤身同龄阶段人群的top10%-20%)小山的时间价值:36000元/年;3000元/月;100元/日;6.25元/时判断:是否有主动定价权:无(通过出售单份时间来获取收入)单位时间价值是直线增长还是
曲线
增长
多元化思维小山
·
2024-09-13 20:31
C语言写一个奔跑的火柴人
这里我们可以使用C语言,在控制台上显示一个简单的
动画
效果。这个
动画
会循环显示火柴人的不同姿态,模拟奔跑的效果。
BABA8891
·
2024-09-13 20:34
c语言
nginx
服务器
菁年日记2020.5.29:从辅导孩子写字讲到日本给孩子减负反思
疫情期间孩子算是过饱了电视手机瘾,电信花钱点播的
动画
片看厌了,迷上了直播软件的吃播,每晚缠着他妈妈非要看人直播吃章鱼海
小城菁年
·
2024-09-13 18:12
Gemini实时语音模式对安卓用户免费——现在你就可以试用
Gemini,这是谷歌快速崛起的AI驱动应用,现在已经开始向
Android
用户免费推出其实时语音模式。这将使用户能够与Gemini进行实时的交互式语音对话,这是我们与AI互动方式的一大进步。
AI小智慧
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2024-09-13 18:23
语音识别
人工智能
那些曾经的担心在坚定面前都将化为乌有
工作已有一个月有余,本来想着
曲线
救国的我,没想到毕业后的第一份工作,就是我最喜欢的工作
张亚荣
·
2024-09-13 17:09
Android
WebView常见问题及解决方案汇总
Android
WebView常见问题及解决方案汇总参考文章:(1)
Android
WebView常见问题及解决方案汇总(2)http://www.cnblogs.com/olartan/p/5713013
zhengxiuchen86
·
2024-09-13 16:41
解决
解决方案
webview
web
android
问题
1. 使用 SharedPreferences 保存登录状态
要实现不同的登录账号有不同的笔记,并且在退出应用后再次启动时保持登录状态,除非用户手动退出登录,您可以通过以下步骤来实现:1.使用SharedPreferences保存登录状态SharedPreferences是
Android
吃饱了好撑
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2024-09-13 16:40
java
Flutter 应用程序开发的优缺点
如果您是一位经验丰富的移动应用程序开发人员,那么您已经决定为
Android
或iOS设备构建应用程序。如果您是初学者,您可能仍在考虑哪个是您的首选平台。
pxr007
·
2024-09-13 16:10
flutter
android
ui
Flutter PDFView:在Flutter应用中嵌入PDF阅读器
flutter_pdfview就是这样一个包,它允许开发者在iOS和
Android
平台上无缝地嵌入PDF阅读器。简介flutter_pdfview是一个原生的PDF查看器,支持iOS和And
明似水
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2024-09-13 15:37
flutter
flutter
pdf
小记2
至今才觉,湖岸的
曲线
,勾勒的太好了,曲曲绕绕,适合慢走。又有满青的柳条摇曳,更有一番滋味。小情侣坐在长椅,畅谈,于美景之下。不知今日的风,是否会把那满树桃花、樱花吹尽,落地生五彩。
默守温柔annmor
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2024-09-13 15:53
Flutter 使用第三方包加载3d模型
在线演示:O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型;支持
动画
模型,具有可配置的自动播放设置;可选地支持将模型启动到AR查看器中;可选地自动旋转模型,具有可配置的延迟;支持小部件的可配置背景颜色
AiFlutter
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2024-09-13 15:05
flutter
3d
cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍
whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一次代码,可发布到iOS、
Android
、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东
知识分享官
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2024-09-13 14:29
uni-app
flutter开发多端平台应用的探索 上(基本操作)
前言Flutter是一个跨平台的开发框架,它允许开发者使用相同的代码库来构建iOS、
Android
、Web和桌面应用程序。
夏目艾拉
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2024-09-13 14:28
flutter
设计模式
java
android
【App】React Native
ReactNative的优势:开发体验好用统一的代码规范开发移动端程序,不用关注移动端的差异.开发成本低开发一次,可以生成
Android
和IOS俩个系统上的App学习成本低只要掌握JavaScript和
卿卿qing
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2024-09-13 11:43
react
native
react.js
javascript
native react 集成微信登录_微信SDK集成示例 – react-native-wechat-ios
(本模块仅支持iOS,点我获取
Android
支持)如何安装1.下载包文件$npmireact-native-wechat-ios2.链接库文件到你的项目中a.给RCTWeChat添加头文件搜索路径:$(
weixin_39682477
·
2024-09-13 11:12
native
react
集成微信登录
穿越之新纪元:5
只见身边光线闪烁,台上的一个显示器已经启动了,屏幕上一个
动画
渲染出“是戈”两个大字。
畅想之心
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2024-09-13 11:59
接纳自己的不完美
对于
动画
片我一直都是没什么太大的兴趣。只是因为情绪管理的老师推荐我们去看,而且还送了个优酷会员给我们(任性的老板)。迪士尼出品的电影,在我的印象中就是公主,美好,给小朋友看的。
莫小柠Holiday
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2024-09-13 11:52
墨羽
动画
《熊兔子贝贝》带你包粽子!
今天想给大家推荐一部可以让小朋友学习到实用性技能的
动画
《熊兔子贝贝》。下面我就给大家讲一讲包粽子的小故事吧。
Vivi是甜心小肉丸啊
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2024-09-13 10:47
react-native mac 开发环境搭建
Android
SDK版本N/A问题,已解决
react-nativemac开发环境搭建
Android
SDK版本N/A问题,已解决使用npxreact-nativedoctor校验开发环境,
Android
SDK报错但是开发环境配置和文档描述得没有什么差别
aaaaanqi
·
2024-09-13 10:07
react
native
Firestore 与
Android
架构组件实战示例
Firestore与
Android
架构组件实战示例firestore-
android
-arch-componentsFirestoresamplewith
Android
architecturecomponent
张栋涓Kerwin
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2024-09-13 10:33
ADB 之 logcat 极简小抄(过滤日志、保存日志到文件)
一、logcatlogcat是
Android
开发中用于查看系统日志信息的工具二、logcat极简小抄1、查看日志adblogcat2、过滤日志按标签过滤日志adblogcat-s【标签】#演示:按标签test
我命由我12345
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2024-09-13 09:02
Android
-
ADB
-
极简小抄
adb
安卓
android-studio
android
studio
android
运维开发
运维
Android
系统启动流程(一)PowerOn
(一)概述1.开机,开机就是给系统开始供电,此时硬件电路会产生一个确定的复位时序,保证CPU是最后一个被复位的器件.为什么CPU要最后被复位呢?因为,如果CPU第一个被复位,则当CPU复位后开始运行时,其他硬件内部的寄存器状态可能还没有准备好,比如磁盘或者内存,那么久可能出现外围硬件初始化错误。2.当正确完成复位后,CPU开始执行第一条指令,该指令所在的内存你地址是固定的,这由CPU的制造者指定。
凯玲之恋
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2024-09-13 09:29
【Unity新闻】Unity将取消Runtime费用
非常不错的一点是:当Unity6在今年晚些时候发布时,使用UnityPersonal制作的游戏将可以选择是否显示“MadewithUnity”启
动画
面。这还是会给开发者升级提供动力的。
tealcwu
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2024-09-13 09:29
Unity新闻
unity
游戏引擎
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