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Application创建流程
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
这样的
流程
确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
Shell_11_sed
一、sed工作
流程
imagesed是一种在线的、非交互式的编辑器,它一次处理一行内容。
热爱_生活
·
2024-09-12 21:10
六项精进
一.学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚不要骄傲3.要每天反省4.活着就要感谢5.集善行思利他6.不要有感性的烦恼二.今日分享昨晚再查看泰付系统代付多次打款问题时,查了一整天
流程
,中间发现几个漏洞
小尤_7795
·
2024-09-12 21:39
使用Python实现多个PDF文件的合并
以下是一个实现PDF合并的Python脚本:importosfromPyPDF2importPdfMergerdefmerge_pdfs(input_dir,output_filename):#
创建
一个
飘逸高铁侠
·
2024-09-12 21:39
工作随笔
python
pdf
开发语言
Oracle中的系统权限和对象权限
如,是否能启动、停止数据库,是否能修改数据库参数,是否能连接到数据库,是否能
创建
、删除、更改方案对象(如表、索引、视图、过程)等。它一般是针对某一类方案对象或非方案对象的某种操作的全局性能力。
杨天赐
·
2024-09-12 21:37
Oracle
delete
insert
oracle
Oracle
ORACLE
reference
Reference
数据库
Oracle用户
用户指定数据库管理帐户SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracle
application
express
Baijinwen
·
2024-09-12 21:06
DataBase
【Linux】 LTG:移动硬盘部署Ubuntu24.04
启动U盘:准备一个用于
创建
Ubuntu启动盘的U盘,容量建议为4GB或更大。安装媒体:下载UbuntuISO
T0uken
·
2024-09-12 21:06
linux
数据库
运维
Python——破解rar压缩包密码
Python编写的一个简单的RAR密码破解程序:importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#
创建
星和月
·
2024-09-12 21:36
python
算法
Python小游戏——雷霆战机
importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#
创建
游戏窗口window=pygame.display.set_mode
星和月
·
2024-09-12 21:05
pygame
python
开发语言
Python——渐变色
在Python的turtle模块中,可以使用colorsys库来
创建
渐变色。
星和月
·
2024-09-12 21:05
python
在 Red Hat 上安装 SQL Server 2022 并
创建
数据库
然后可以使用sqlcmd进行连接,
创建
第一个数据库并运行查询。注意:本教程需要用户输入和Internet连接。必备条件必须拥有RHEL8.x计算机(内存至少为2GB)。
一心只为学
·
2024-09-12 21:35
数据库
开发语言
sqlserver
linux
运维
Oracle用户、权限、角色管理
一、用户管理1、
创建
用户1.1
创建
用户user1,密码为123456,指定默认表空间为user1_tbs,临时表空间为user1_temp#user1_tbs表空间和user1_temp临时表空间需要提前
创建
好
一心只为学
·
2024-09-12 21:04
oracle
数据库
运维
服务器
2020-11-15
8、
创建
快乐的家庭气氛。【超职物语】唯一不等人的是孩子的成长,任何人的童年都由父母做主,我们用金钱物质为孩子堆砌了美好童年,但孩子却认为自己没有童年。那是因为孩子知道,只有关注在自己身上的时间才是
1bdb9a9bf18a
·
2024-09-12 20:55
通过命令行
创建
KVM虚拟机
前言本篇是记录通过命令行
创建
一个虚拟机的测试环境
创建
过程下载ISO镜像wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/centos/7.7.1908/isos/x86_
武汉磨磨
·
2024-09-12 20:33
云计算相关
系统管理相关
centos
linux
运维
MyBatis-Plus&Druid数据源
以下是对MyBatis-Plus的详细简介:一、基本概述定义:MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架,通过提供一系列的特性和工具,极大地简化了CRUD(
创建
、读取、更新、删除
听封
·
2024-09-12 20:03
java
spring
boot
java建造者模式
这个接口规定要实现复杂对象的哪些部分的
创建
,并不涉及具体的对象部件的
创建
,一般由子类具体实现。(2)ConcreteBuilder:Builder接口的实现类,并返回组建好对象实例。
博客小周
·
2024-09-12 20:32
建造者模式
【原型模式】
原型模式PrototypePattern属于
创建
型模式是指原型实例指定
创建
对象的种类,并且通过拷贝这些原型
创建
新的对象,调用者不需要知道任何
创建
细节,不调用构造函数关键点:不通过new关键字,而是通过方法去
创建
对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多
すあ
·
2024-09-12 20:32
原型模式
python中括号的作用_python中中括号
创建
方法既简单又特别。3、python中的花括号{}:代表dict字典数据类型,字典是python中唯一内建的映射类型。字典中的值没有特殊的顺序,但都是存储在一个特定的键(
weixin_39936792
·
2024-09-12 20:31
python中括号的作用
python中括号的作用_Python如何省略括号方法详解
创建
方法很简单,大多数时候都是小括号括起来的。2、Python中的中括号[]:代表list列表数据类型,列表是一种可变序列。
创建
方法既简单又特别。3、Python中的花括
weixin_39595931
·
2024-09-12 20:01
python中括号的作用
常用设计模式的通俗解释和c语言实现
无论你如何尝试
创建
新的CEO,你总是会得到同一个人。
MarkeyL
·
2024-09-12 20:30
设计模式
c语言
开发语言
如何配置公钥
gitconfig--globaluser.name"ligdssa"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]
"2.查看是否配置成功gitconfig--list3.生成
创建
null or notnull
·
2024-09-12 20:30
gitee
携程网上订飞机票取票
流程
携程旅行如何取票?现在出去旅游可以直接在手机上进行购票,预订。我们在携程旅行买好票,要怎么取票呢,下面就给大家分享携程旅行取票的具体步骤。机票:机票不需要报销的话,直接拿证件去机场值机柜台办登机牌;需要报销的话,下单的时候可选行程单领取方式,没选的话只能打携程客服电话要求邮寄。火车票:1、若您使用二代居民身份证进行的预订,可凭预订时所使用的乘车人有效身份证件原件到车站售票窗口、铁路客票代售点或车站
氧惠全网优惠
·
2024-09-12 20:24
Spring Cloud云架构 - SSO单点登录之OAuth2.0 根据token获取用户信息(4)
上一篇我根据框架中OAuth2.0的使用总结,画了SSO单点登录之OAuth2.0登出
流程
,今天我们看一下根据用户token获取yoghurt信息的
流程
:image/***根据token获取用户信息*@
初夏_91fb
·
2024-09-12 19:37
Python 中的各括号用法
a=(1+2)*3#先计算括号内的加法,再进行乘法元组构造:圆括号也用于
创建
元组,即使元组中只有一个元素。my_tuple=(1,)#
创建
一个元组,注意单个元素
欧阳枫落
·
2024-09-12 19:56
python
开发语言
kvm 虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照以及工作常用总结
文章目录kvm虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照一、kvm虚拟机命令行虚拟机操作(
创建
和删除)查看虚拟机virt-install
创建
一个虚拟机关闭虚拟机重启虚拟机销毁虚拟机二、kvm制作快照和恢复快照
西京刀客
·
2024-09-12 19:55
云原生(Cloud
Native)
云计算
虚拟化
Linux
C/C++
服务器
linux
kvm
Java基础:单例模式,Spring源码中有哪些单例模式
在Java中,实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则:私有化构造器:将类的构造器声明为private,以防止外部代码通过new操作符直接
创建
该类的实例。
生活诙谐号
·
2024-09-12 19:25
Java基础
Spring源码
设计模式
单例模式
java
spring
Python数据框操作 -- DataFrame列名和索引设置
先
创建
一个数据框:importpandasaspddf=pd.DataFrame({'a':[1,1,2,3,4],'b':[5,6,7,8,8]})重新设置数据框的列名,使数据框的列名为“A”和“B”
wodertianna
·
2024-09-12 19:24
python
pandas
机器学习
单例模式详解(DLC和spring源码中的应用)
饿汉式单例在类加载时就
创建
了实例,所以不存在线程安全问题。懒汉式单例在第一次调用时才
创建
实例,并且必须通过同步机制来保证线程安全。
CCCCVVVVCCCC
·
2024-09-12 19:53
单例模式
spring
java
spark常见面试题
文章目录1.Spark的运行
流程
?2.Spark中的RDD机制理解吗?3.RDD的宽窄依赖4.DAG中为什么要划分Stage?
爱敲代码的小黑
·
2024-09-12 18:51
spark
大数据
分布式
Python DataFrame批量添加新列
在处理数据的时候我想批量增加新的列,但是一般的情况下dataframe只能新增一个列(我查询了很多博客都是这么写的,我也没有找到好方法,本人愚钝,用
创建
新df和拼接的方法进行批量操作)本人错误的地方我会写在最后面
愤怒的汽水
·
2024-09-12 18:51
python
基础知识
机器学习
微信公众平台扫码登录与后台处理详解
尤其是微信公众平台的扫码登录,极大地简化了用户的登录
流程
。本文将介绍如何实现一个微信公众平台的扫码登录系统,并结合Redis和MySQL来处理登录状态与用户信息。
吃面不喝汤66
·
2024-09-12 18:50
后端开发
微信公众平台
Spark面试题
Spark的主要特点1.2描述Spark运行时架构和组件主要的Spark架构组件:1.3讲述Spark中的弹性分布式数据集(RDD)和数据帧(DataFrame)弹性分布式数据集(RDD)主要特征:
创建
和转换
golove666
·
2024-09-12 18:19
面试题大全
spark
大数据
分布式
面试
区块链当前发展和未来展望
1.1专用区块链目前出现了一种专用区块链(
Application
-SpecificBloc
Mindfulness code
·
2024-09-12 18:19
区块链开发
区块链
CCF编程能力等级认证GESP—C++3级—20240629
A.1B.2C.3D.4正确答案:C2、下面
流程
图在yr输入2024时,可以判定yr代表闰年,并输出2月
青岛少儿编程-王老师
·
2024-09-12 18:16
#
C++
-
3级
c++
开发语言
算法
青少年编程
windows常见命令大全
1.3
创建
目录和删除目录//创
爪哇爪巴
·
2024-09-12 17:14
windows
iOS13系统,URL scheme多次唤起app问题
实际在第一次唤起app成功的时候,app已经从后台变的活跃,不管是冷启动还是热启动,可以在
application
DIdBecomeActive里面监听是否已经活跃,而这个方
九木一白
·
2024-09-12 17:02
Python DataFrame 给列命名
PythonDataFrame给列命名PythonDataFrame给列命名一、在
创建
DataFrame时给列命名示例1:从字典
创建
DataFrame示例2:从列表的列表
创建
DataFrame,并指定列名示例
Python老吕
·
2024-09-12 17:43
python
pandas
开发语言
DataFrame
DataFrame给列命名
Python给列命名
给列命名
机器学习,深度学习,AGI,AI的概念和区别
AI的目标是
创建
能够执行通常需要人类智能的任务的系统,如视觉识别、语音识别、决策制定和语言翻译。AI的核心在于其能够处理和分析大量数据,从中提取有用的信息,并根据这些信息做出决策或预测。
我就是全世界
·
2024-09-12 17:13
人工智能
机器学习
深度学习
详解Spring中的单例模式
单例模式是设计模式中最简单也是最常用的设计模式之一,单例顾名思义就是系统中只有唯一实例,这个唯一实例的获取方式就是通过一个方法的调用获得,而不是通过正常
流程
中的new实例化。在Spring
dawn191228
·
2024-09-12 17:13
Java
Web
spring
单例模式
java
后端
servlet
幼儿园入园第二天
一大早起来我重复了一次今天到幼儿园怎么做的
流程
,我什么时候会来接。于是从早餐开始,她就开始哼哼唧唧了。然后滚地,赖地上不肯起来。后来我坚定的说:滚地耍赖都是要去幼儿园的。
midorala
·
2024-09-12 17:42
Mac安装配置jdk——jdk1.8,jdk11,jdk17
接下来就介绍Mac上的安装配置
流程
1、确认是否已经有jdk打开终端控制台,执行下面命令,查看是否有已下载好的jdk包➜~cd/Library/Java
奋起的菜鸟想暴富
·
2024-09-12 17:11
java
macos
java
开发语言
Python元组(Tuple)笔记
目录一、元组简介二、元组的
创建
三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比
创建
一个元组访问元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中,元组(Tuple)是一种基本的数据结构
浮生_Lee
·
2024-09-12 16:09
#
Python基础
python
笔记
开发语言
【多线程服务器】多线程下网络编程
与线程池结合目前主流多线程模型Reactor模式+线程池Proactor模式Master-Worker模型多线程编程的实现线程抢占问题Happens-Before关系Linux下多线程编程常用函数线程的
创建
线程销毁多线程下的
gma999
·
2024-09-12 16:07
c++
服务器
java实现将数据生成图表至excel导出
用于后台查询到数据后直接
创建
图表,可以代替直接使用图表信息字符串。
AdoredU
·
2024-09-12 16:06
C++STL库, 理解STL中的list
文章目录前言一个梦想与一个坚定不移的意志一、list的介绍二、引入——构造方式,遍历方式1.代码观察2.我的疑问3.解答4.拓展(1)常见的容器的迭代器(2)sort排序三、迭代器失效的问题四、C++简单模拟实现list1.节点类的
创建
谐__律
·
2024-09-12 16:37
c++
list
MySQL同步数据到Elasticsearch
Logstash同步数据
流程
图:优点:1、组件少,只需要Logstash就可以
运维小雅
·
2024-09-12 16:06
elasticsearch
mysql
大数据
维护视图事件存储操作日志过程
以修改的状态进入到表维护生成器,再环境》修改》事件进入事件的界面后,选择修改,新增条目,选中下图红框的按钮,可查看系统提供的事件相关信息填入子例程名称,点击编辑器栏的按钮,
创建
子例程,也可以手工
创建
。
LiamHacker
·
2024-09-12 16:01
Oracle数据库中的Oracle Real
Application
Clusters是什么
OracleReal
Application
Clusters(简称OracleRAC)是Oracle数据库的一个关键特性,它允许多个数据库实例同时访问和管理同一个数据库。
2401_85812053
·
2024-09-12 16:05
数据库
oracle
springboot工作
流程
springboot的工作
流程
:1.手动运行启动类Boot
Application
.java,同时启动内置tomcat2.注解@MapperScan(“com.xly.dao”)读取到dao层3.加载配置文件
月阴荒
·
2024-09-12 15:03
spring
boot
spring
java
23种设计模式详解
23种设计模式详解文章目录23种设计模式详解1设计模式概述1.1
创建
型模式(CreationalPatterns)2.2结构型模式(StructuralPatterns)3.3行为型模式(BehavioralPatterns
WineMonk
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2024-09-12 15:31
#
设计模式
设计模式
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