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ros 机器人地图转化为gis地图
ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件
构建
地理信息系统(GIS),尤其是当涉及到机器人、传感
器
数据以及地图
构建
时。
Sunday_ding
·
2025-01-21 10:34
问题集
地图
arcgis
java
图论
AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备
杭州中科微AT8236是一款直流有刷电机驱动
器
,能够以高达6A的峰值电流双制电机。利用电流衰减模式,可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速,同时具备低功耗休眠模式。
WINTEC亿胜盈科sophie
·
2025-01-21 10:04
电机驱动
智能家居
芯片
驱动开发
单片机
智能家居
C++设计模式 - 装饰
器
(Decorator)
单一职责模式:在软件组件的设计中,如果责任划分的不清晰,使用继承得到的结果往往是随着需求的变化,子类急剧膨胀,同时充斥着重复代码,这时候的关键是划清责任。典型模式DecoratorBridgeDecorator动机(Motivation)在某些情况下我们可能会“过度地使用继承来扩展对象的功能”,由于继承为类型引入的静态特质,使得这种扩展方式缺乏灵活性;并且随着子类的增多(扩展功能的增多),各种子类
吃米饭
·
2025-01-21 10:04
设计模式
设计模式
c++
装饰器模式
打游戏时总是“红网”怎么回事,如何解决
路由
器
性能:老旧或低端配置的路由
器
无法满足
程序人生77
·
2025-01-21 10:03
智能路由器
网络
安全见闻二:Web程序构成与潜在漏洞
程序构成与潜在漏洞声明导语前端语言及潜在漏洞前端语言前端框架与代码库常见的前端框架与代码库安全问题的根源前端潜在漏洞后端语言及潜在漏洞常见后端语言协议问题后端潜在漏洞数据库及潜在漏洞数据库分类数据库潜在漏洞服务
器
程序及潜在漏洞常见服务
器
程序服务
器
程序潜在漏洞结语安全见闻二
vortex5
·
2025-01-21 09:31
星河飞雪
安全见闻
安全
web安全
网络安全
前端
C++实现设计模式---装饰
器
模式 (Decorator)
装饰
器
模式(Decorator)装饰
器
模式是一种结构型设计模式,它允许动态地将责任附加到对象上,既可以在运行时给一个对象添加功能,又不会影响其他对象的功能。意图动态地扩展对象的功能。
计算机小混子
·
2025-01-21 09:30
设计模式
c++
设计模式
装饰器模式
Bash语言的函数实现
Bash语言的函数实现Bash(BourneAgainSHell)是一种流行的命令行解释
器
,用于Unix和类Unix操作系统。它不仅支持命令行操作,还能通过脚本语言进行编程。
编程小筑
·
2025-01-21 09:29
包罗万象
golang
开发语言
后端
使用CMake组织
构建
QT项目
文章目录定位Qt安装路径查找QT包设置自动MOC、UIC和RCC包含和链接Qt库处理资源文件调整编译
器
设置处理UI文件多平台支持高级编译选项在使用CMake来组织和
构建
Qt项目时,需要注意一系列的细节以确保项目的顺利编译和运行
码农飞飞
·
2025-01-21 09:28
QT+QML
qt
开发语言
CMake
跨平台
项目配置
自动配置
自动化物流仓储货到人箱输送线扫描功能实现得利捷DataLogic DS2400
一、前言在自动化物流仓储系统中,实现货到人箱输送线扫描,使用得利捷(Datalogic)DataLogicDS2400扫描
器
是非常常见的选择。
!chen
·
2025-01-21 09:58
自动化立体仓库系统及控制系统
自动化
WebSocket在实时体育比分网站中的应用
WebSocket可以在服务
器
和客户端之间建立持久连接,使得服务
器
能在比分变化时立即推送更新数据,而不需要客户端频繁地轮询服务
器
。这减少了延迟,提升了用户体验。
sanx18
·
2025-01-21 09:28
websocket
网络协议
网络
搭建直播网站技术层面准备全流程
以下是搭建直播网站的完整流程:1.技术选型服务
器
端语言与框架:后端-选择如Java(SpringBoot)、或Go。数据库:用户和直播信息-MySQL/PostgreSQL。
sanx18
·
2025-01-21 09:57
java
【设计模式】——装饰
器
模式(Decorator Pattern)
目录引言一、装饰
器
模式的基本概念核心思想装饰
器
模式的架构UML图应用场景二、装饰
器
模式的优点与缺点优点缺点三、C++实现装饰
器
模式1.定义抽象组件2.实现具体组件3.定义装饰
器
基类4.实现具体装饰
器
5.
J^T
·
2025-01-21 09:27
设计模式
C/C++
设计模式
装饰器模式
c++
系统架构
大数据学习(37)- Flink运行时架构
&&大数据学习&&系列专栏:哲学语录:承认自己的无知,乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦1)作业管理
器
(JobManager)JobManager是一个
viperrrrrrr
·
2025-01-21 09:57
学习
flink
大数据
qt等待阻塞的解决方案
在开发中我们经常用到等待,阻塞,比如每个5秒钟请求一次服务
器
,但是这个时候我们使用QThread::sleep这个函数,但是这个函数有一个缺点,就是他会阻塞Qt的事件循环,我们界面会卡死。
甘光宗
·
2025-01-21 09:56
Qt
客户端
C++
使用AI API生成生动比喻句的实践指南
核心原理解析AI文本生成技术,尤其是基于大型语言
模型
的API,如Anthropic的Claude或OpenAI的GPT,以其理解和生成自然语言文本的能力,能够根据输入提示生成富有创意和感染力的比喻句。
wd48564awd
·
2025-01-21 09:55
人工智能
python
mac平台c++环境配置
具有控制台和最一般的调试功能先后尝试过TextMate、CodeBlocks(mac)、CodeBlocks(paralleldesktopwin7)、Clion、Codelite1.TextMate,免费,轻量,真的只是一个编辑
器
,
code&day
·
2025-01-21 09:25
mac使用技巧
ACM
Mac
c++
ide
Oj
编译器
VYOS容器运行Carbonyl 终端浏览
器
GitHubhttps://github.com/fathyb/carbonyl手动运行版addcontainerimagefathyb/carbonylsetcontainernamecarbonylallow-host-networkssetcontainernamecarbonylcap-add'net-admin'setcontainernamecarbonylcap-add'net-bi
GTaylor
·
2025-01-21 09:55
carbonyl
终端浏览器
无处不容器
VYOS容器
[使用Claude API
构建
回文检查应用的指南]
技术背景介绍AnthropicAPI提供了对Claude的访问功能,Claude是一个强大的语言
模型
,能够回答各种文本相关的问题。
qwe54165a4wd
·
2025-01-21 09:24
easyui
前端
javascript
python
构建
一个针对SQL数据的问答系统
在这篇文章中,我们将探索如何使用大型语言
模型
(LLM)创建一个问答系统来查询SQL数据库中的表格数据。我们将通过对比链条和代理的实现来理解不同的建模策略。
safHTEAHE
·
2025-01-21 09:24
sql
oracle
数据库
python
计算机系统原理:一些断言
0虚拟机和解释
器
在Java中,JVM既充当了一个虚拟机的角色,也包含了用于执行字节码的解释
器
。同样地,Python的CPython实现也是先将源代码编译成字节码,然后由Python虚拟机执行。
梅见十柒
·
2025-01-21 09:23
计算机系统原理
经验分享
笔记
Flutter核心原理(Flutter UI 框架(Framework)+Element、BuildContext和RenderObject )
UI框架的作用是简化开发人员在特定平台上创建GUI的过程,提供高效且易于使用的工具和组件,使开发者能够快速
构建
各种用户界面
彳饕餮亍
·
2025-01-21 09:23
flutter
STM32程序开发要考虑的几个问题
但是,当我们花时间认真的比较下以列出的不同选择,会给我们带来更深入的理解,帮助我们
构建
更好的MCU程序,提升我们的发展空间。*裸机开发,库开发还是操作系统?*用什么编程语言,汇编,C语言还是C++语言
安正和科技
·
2025-01-21 09:53
stm32
单片机
linux
AIGC - 深度洞察如何对大
模型
进行微调以满足特定需求
网罗开发(视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:COC上海社区主理
网罗开发
·
2025-01-21 08:22
AI
大模型
人工智能
AIGC
CentOS 9 Stream 上安装飞书客户端
打开浏览
器
,访问飞书的官方下载页面:飞书下载页在页面中选择适合Linux系统的安装包(通常是.deb或.rpm格式)。下载.rpm格式的安装包。步骤2:安装飞书打开终端,进入下载目录:cd
一个小坑货
·
2025-01-21 08:21
CentOS9
Stream
centos
飞书
linux
Tomcat 下运行 php 文件(Linux-CentOS)
Windows版本Tomcat下运行php文件(Windows):https://blog.csdn.net/qq_28033719/article/details/80361823准备一个远程服务
器
因为有了解过
qq_28033719
·
2025-01-21 08:51
Java
ELK Stack学习笔记
是开源的服务
器
端数据处理管道,能够从多个来源收集数据、转换数据。并保存到
在线打码
·
2025-01-21 08:20
学习笔记
redis
linux
centos
es
elk
【Java面试】RabbitMQ
交换
器
(Exchange):负责将消息路由到队列,根
白衫~
·
2025-01-21 08:50
java-rabbitmq
java
面试
大
模型
推理:vllm多机多卡分布式本地部署
文章目录1、vLLM分布式部署docker镜像
构建
通信环境配置2、其他大
模型
部署工具3、问题记录参考文献单台机器GPU资源不足以执行推理任务时,一个方法是
模型
蒸馏量化,结果就是会牺牲些效果。
m0_74824755
·
2025-01-21 08:20
面试
学习路线
阿里巴巴
分布式
Nginx 缓存清理
Nginx缓存清理详解Nginx作为一个高效的Web服务
器
和反向代理服务
器
,在提供快速的页面响应和优化Web性能方面起着至关重要的作用。
m0_74823452
·
2025-01-21 08:49
面试
学习路线
阿里巴巴
nginx
缓存
运维
什么是HTTP POST请求?初学者指南与示范
HTTP(超文本传输协议)是Web的基础协议,用于在客户端(如浏览
器
)和服务
器
之间传输数据。HTTP请求方法有多种,最常见的包括GET和POST。
lingllllove
·
2025-01-21 08:49
http
网络协议
网络
如何正确学习软件工程
1、前言之前看到我一朋友用jupyter训练
模型
。我问他:“你训练完然后呢”。他说:‘‘调参’’。我说你最终的目的是什么呢,他就不说话了。我想说的是,不管你是练习也好、开发也好,做之前一定是有目的的。
会振刀的程序员
·
2025-01-21 08:18
程序人生
程序人生
软件工程师
AIGC视频生成国产之光:ByteDance的PixelDance
模型
本文详细介绍ByteDance的视频生成
模型
PixelDance,论文于2023年11月发布,
模型
上线于2024年9月,同时期上线的
模型
还有Seaweed(论文未发布)。
好评笔记
·
2025-01-21 08:48
AIGC-视频
补档
AIGC
计算机视觉
人工智能
深度学习
机器学习
论文阅读
面试
使用Amazon Bedrock API调用Anthropic的Claude
模型
在AI
模型
应用领域,亚马逊的BedrockAPI提供了便捷的方式来访问诸如Anthropic的Claude这样强大的
模型
。
dwa46a56w4d
·
2025-01-21 08:47
easyui
前端
javascript
python
【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测(matlab)
matlab)一、引言1.1、研究背景1.2、研究意义二、文献综述2.1、锂电池寿命预测研究现状2.2、常见预测方法对比2.3、BP神经网络在寿命预测中的应用三、研究方法与数据准备3.1、BP神经网络
模型
设计
大橘科研工作室
·
2025-01-21 08:17
毕设
锂电池方向
(MATLAB版)
matlab
使用AI工具链的实战指南
工具可以是API、函数、数据库等等,它们能让
模型
的能力超越简单的文本或消息输出。使用
模型
与工具的关键在于如何正确地提示
模型
选择合适的工具并提供正确的输入。
azzxcvhj
·
2025-01-21 08:16
人工智能
python
使用LangChain
构建
信息提取链
本教程将向您展示如何使用LangChain
构建
一个信息提取链。技术背景介绍随着大型语言
模型
(LLMs)的出现,它们的生成能力被广泛应用于各种信息提取任务。
azzxcvhj
·
2025-01-21 08:46
langchain
python
深度学习
FreePBX修改IP地址和端口以及添加SSL证书开启HTTPS访问
最近给单位部署了freepbx网络电话系统,我的系统是安装在ibmx3650m4物理机上的,iso镜像下载后直接用Rufus烧录到U盘,服务
器
上先做好了raid1,插上U盘重启服务
器
开撸。
୧⍢⃝୨ LonelyCoder
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2025-01-21 08:15
CentOS
FreePBX
mkcert
tcp/ip
ssl
https
高级 Java 并发:模式和最佳实践
1.Java并发基础知识基本并发概念Java中的并发性首先要了解基本
构建
块:线程和Runnab
小蜗牛慢慢爬行
·
2025-01-21 08:45
java
开发语言
数据存储设计面试:了解数据库分区、分片、索引
快速掌握:分片将您的数据分布到多个服务
器
,以实现可扩展性和更好的性能。分区将单个数据库内的表划分为更小的部分(分区),从而提高查询性能和可管理性。
小蜗牛慢慢爬行
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2025-01-21 08:44
数据库
mysql
面试
小白也能懂的Vite + React组件开发完全指南
Vite凭借其闪电般的速度和优秀的开发体验,迅速成为了许多开发者的首选
构建
工具;而React,作为目前最流行的JavaScript库之一,以其组件化、声明式编程的特性,简化了复杂的Web应用开发。
·
2025-01-21 07:40
前端
亮相AICon,火山引擎边缘云揭秘边缘AI Agent探索与实践
火山引擎边缘智能技术负责人谢皓受邀出席大会,以《AIAgent在边缘云的探索与实践》为主题,与全球AI领域的资深专家,共同深入探讨大
模型
落地、具身智能、多模态大
模型
、AIAgent等前沿技术如何推动行业变革
·
2025-01-21 07:39
边缘计算智能硬件ai开发
如何用selenium来链接并打开比特浏览
器
进行自动化操作(1)
本文,笔者将基于“比特浏览
器
”,通过selenium来实现链接并打开比特浏览
器
,进行相关的“自动化”操作。
写python的鑫哥
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2025-01-21 07:42
爬虫实战进阶
selenium
pyppeteer
puppeteer
比特浏览器
比特指纹浏览器
链接
打开
如何为LangChain开源项目做出贡献?
技术背景介绍LangChain是一个快速发展的开源项目,旨在为开发者提供强大的语言
模型
链式调用功能。随着AI技术的不断革新,LangChain也在不断迭代和扩展功能。
FADxafs
·
2025-01-21 07:41
langchain
easyui
前端
python
C++设计模式——Decorator装饰
器
模式
一,装饰
器
模式简介装饰
器
模式是一种结构型设计模式,它允许在不改变现有对象的情况下,动态地将功能添加到对象中。装饰
器
模式是通过创建具有新行为的对象来实现的,这些对象将原始对象进行了包装。
程序员与背包客_CoderZ
·
2025-01-21 07:40
C/C++设计模式
c++
设计模式
装饰器模式
开发语言
c语言
linux
为AI聊天工具添加一个知识系统 之40 总纲领和整体设计 之2 三种簿册(账簿/电话簿/户口簿)
逻辑上:所有
模型
model都是错的,但某些
模型
是有用的。
一水鉴天
·
2025-01-21 07:40
人工语言
软件智能
智能制造
人工智能
智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之14 方案再探 之5:知识树三类节点对应的三种网络形式及其网络主机
每种网络主机上分别提供:分布式控制脚本、对等式账本和备记手本通过以上讨论,div
模型
已经涵盖以下内容:从内容提供者(某个AI聊天工具,特定接口)到知识树及其三种节点(通用接口)到网络主机及其三种网络形式
一水鉴天
·
2025-01-21 07:40
人工语言
智能制造
软件智能
人工智能
Ruby语言的循环实现
Ruby是一种灵活且易于使用的编程语言,其循环实现方式独具一格,本文将深入探讨Ruby语言的循环结构,包括while循环、until循环、for循环、以及使用each方法的迭代
器
,帮助读者更好地理解循环在
2501_90183952
·
2025-01-21 07:39
包罗万象
golang
开发语言
后端
PHP语言的编程范式
虽然最初被设计用于生成动态网页,但随着技术的发展,PHP已逐渐演化为一种功能强大的编程语言,广泛应用于服务
器
端编程、命令行脚本以及桌面应用程序的开发。
代码驿站520
·
2025-01-21 07:09
包罗万象
golang
开发语言
后端
STL--set(集合)
目录前言set:multiset:一、set对象创建1、默认构造2、初始化列表3、迭代
器
4、拷贝构造二、set赋值操作1、=set对象2、=初始化列表三、set大小操作1、判空2、大小四、set数据插入
不是吧啊喂
·
2025-01-21 07:09
C++
c++
开发语言
STL--vector(二)
目录一、vector数值插入1、尾插:v.push_back(x)2、在迭代
器
之前插入二、vector数据删除1、删除最后元素2、删除任意元素3、清空所有元素三、vector扩容机制调整vector:四
不是吧啊喂
·
2025-01-21 07:39
c++
开发语言
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