opencv图像特征检测及匹配（harris，sift，surf，fast，breif，orb，BFmatch，FlannBasedMatcher）
本文简单概括各种算法的提出背景及opencv实现，对具体原理不做讨论一般而言，一个物体的角点最能够代表物体的特征，所以所谓的特征检测又叫角点（Corner）检测harris是最早提出的特征提取算法：opencv实现如下：dst=cv2.cornerHarris(gray,blockSize=2,ksize=5,k=0.04)#blockSize-检测的临点数#•ksize-sobel边缘检测的核#