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Bind的使用
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
返回值:void使用: 1.argc和argv
的使用
: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
李卓璐
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2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
Numpy、Pandas库
的使用
np.dtype()3、并行化思想4、量化分析应用4.1索引选取和切片选择4.2数据转换与规整4.3逻辑条件进行数据筛选4.4通用序列函数4.5文件保存与读取Pandas1、简介2、Series和DataFrame
的使用
貮叁
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2024-03-29 00:29
量化投资分析
python
python
数据分析
java实体中返回前端的double类型四舍五入(格式化)
packagecom.ruoyi.common.core.config;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonGenerator;importcom.fasterxml.jackson.data
bind
.JsonSerializer
婲落ヽ紅顏誶
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2024-03-29 00:59
java
C语言演示多线程编程条件下自旋锁和屏障
的使用
主线故事:有4个人玩游戏输了,惩罚:1分别使用4台不同的ATM机给我存钱2必须一块一块的存3存完还得在ATM上看一下我的余额设计模式:1每个人使用一条单独的线程,再准备一个计时线程用来输出时间2存钱涉及到对共享资源的读写,是原子操作需要用锁保护这里使用自旋锁3都存完钱后需要等待在各自的ATM上回显余额这里使用屏障技术4如果在主线程中回显对应他们给我打电话告诉我存完了我自己看一下则不需要使用屏障因为
嫦娥妹妹等等我
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2024-03-28 22:57
开发语言
c语言
开源
reactive和ref的异同、toRef和toRefs
的使用
一、reactive和ref有了reactive为什么还要ref?ref处理起基本数据类型来更加的方便快捷,性能要更好。ref内部值的变化只会触发订阅它的副作用函数(effect)更新,而reactive(Proxy)内部对象的任何属性变化都会触发整个对象的重新渲染。相同点:都是Vue3提供的用于创建响应式数据的函数;在组件中都能够触发视图更新,实现数据的双向绑定。不同点:数据类型:reactiv
Niucode
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2024-03-28 12:14
vue3
vue.js
前端
javascript
微信公众号打开慢是何原因?深度解析背后的秘密
然而,许多用户在使用微信公众号时,常常会遇到打开缓慢的问题,这不仅影响了用户
的使用
体验,还可能对公众号的运营效果产生负面影响。那么,微信公众号打开慢是何原因呢?本文将从多个角度进行深度解析。
氧惠佣金真的高
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2024-03-27 13:26
java线程之Lock
的使用
目标:大致介绍一下java.util.concurrent.locks包下的类,接口及其常用方法1.Lock接口Lock接口使用Lock接口的最佳模式:publicvoidmethod()throwInterruptedException{try{lock.lock();//lock.lockUninterruptibly();}finally{lock.unlock();}}用户必须手动释放Lo
dimdark
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2024-03-27 05:39
C/C++中的Static关键字
虽然它
的使用
相对直接,但不恰当
的使用
可能会导致难以调试的错误和混淆。本文将探讨static关键字的概念、作用以及在C和C++中的具体应用。
SuhyOvO
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2024-03-27 02:19
C语言
C++
c语言
c++
【Java初阶(三)】方法
的使用
❣博主主页:33的博客❣▶文章专栏分类:Java从入门到精通◀我的代码仓库:33的代码仓库目录1.前言2.方法的概念2.1方法定义2.2实参和形参的关系3.方法的重载3.1方法重载的概念4.递归4.1递归的概念4.2递归过程分析4.3递归练习5.总结1.前言在前面的学习中,我们已经学习了Java的部分知识,包括数据类型与变量,运算符,分支与循环以及输入和输出这些基础知识,我们继续对Java的学习进
PU-YUHAN
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2024-03-26 22:13
Java从入门到精通
java
开发语言
递归
方法
2024百度网盘不限速方法,下载实测教程分享
然而,许多用户在使用百度网盘时都遇到了下载速度受限的问题,这无疑影响了我们
的使用
体验。本文将为你分享2024年百度网盘不限速方法,通过实测教程帮助你解决下载速度受限的困扰。
全网优惠分享君
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2024-03-26 20:37
import * as
的使用
import*as是将一个模块的所有导出内容作为一个命名空间对象导入到当前模块中,其中*表示导入该模块中的所有导出内容,而as则用于指定导入的命名空间对象的名称。例如:在formatter文件中有两个方法导出consta=()=>{console.log('a');};constb=()=>{console.log('b');};export{a,b};导入的时候就可以用import*as把两个方
Misnice
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2024-03-26 16:35
JavaScript
javascript
前端
vue.js
如何做已有功能的优化?
(1)反应速度不同:邮件、甚至口头搞定(2)开发难度不同:一般都是1-3天/人的工作量(3)评判标准不同:更强调效果对比分析产品功能的现状与逻辑1、用户:都有哪些用户会用到这个页面/功能2、流程:用户
的使用
流程是如何的
三旬老郑丶
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2024-03-26 12:32
2.13作业
一、磁盘操作1.U盘接入虚拟机在虚拟机中查找可移动设备2.检测U盘是否被虚拟机识别ls/dev/sd*查找到有除sda外的内容,说明U盘链接成功3.查看磁盘
的使用
情况df-h若U盘没有被挂载在具体的目录下时
梦之初599
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2024-03-26 09:25
c语言
银行卡被公安机关冻结?律师分享实务操作
近几年,从事外贸及虚拟货币交易这两个领域的人银行卡被公安冻结的频率最高,究其根本是因为公安机关在办案时认为这些银行卡
的使用
时间、金额或者资金流向等存在异常,被冻卡人可能涉嫌参与或者帮助刑事犯罪,因而根据
4f479d7713fd
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2024-03-26 07:18
MyBatis面试简答题
以下是一份MyBatis的高难度简答题,共20题:请解释MyBatis中#{}和${}的区别,并举例说明它们在实际应用中
的使用
场景。MyBatis的Mapper接口是如何与XML映射文件关联的?
糯米小麻花啊
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2024-03-26 06:52
mybatis
haproxy无缝热加载的辅助进程multi
bind
er的C语言实现版本
本模块用epoll模型来实现了一个multi
bind
er,供haproxy无缝热重启来使用,需要另外再做一个haproxy_wrapper来实现haproxy配置文件的生成和进程的加载功能。
码农心语
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2024-03-26 05:21
LINUX
高性能
c++开发
haproxy
无缝热加载
seamless
reload
hitless
reload
multibinder
haproxy的无缝热重启的实现原理
目录1.引言2.HAPROXY的准无缝热加载方案3.支持零宕机时间、零延迟的热加载方案3.1multi
bind
er的实现3.2HAProxy启动脚本包装器的实现1.引言 在构建高可用的负载均衡架构时,
码农心语
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2024-03-26 05:19
高性能
c++开发
LINUX
haproxy
seamless
reload
无缝热重启
C++中using namespace std的作用以及vector数组
的使用
C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组
的使用
本文为自我学习记录,主要包括C++中usingnamespacestd的作用vector数组
的使用
文章目录C++中usingnamespacestd
宁77吖
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2024-03-26 04:48
数据结构
c++
学习
开发语言
【C++】学习记录--Thread线程库
的使用
线程是进程的一个执行路径,是CPU调度与分配的的最小单元。创建线程需要一个可调用的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。基本语法#includethreadt(function_name,args...)'function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后,可以使用't.join*()'等待线程完成,或使用'
KK虫
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2024-03-26 02:16
c++
【AIGC调研系列】kimi与其他AI助手相比的优势和劣势是什么
多客户端支持:支持网页、APP、小程序等多个客户端,提高了用户
的使用
便捷性[2][4]。中文处理能力:Kimi在中文处理方面表现出色,这可能是因为其针对中文环境进行了优化[2]。
来自太平洋的暖湿气流
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2024-03-25 22:11
AIGC调研相关
AIGC
人工智能
【matlab】基本操作(二)实验报告
实验目的与要求:1熟悉matlab工作环境2掌握建立矩阵的方法和基本的矩阵运算3掌握matlab各种表达式的书写规则以及常用函数
的使用
4用矩阵求逆法解线性方程组实验内容:P3601,3,4P3624,5
Linyeji
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2024-03-25 18:37
数学建模
matlab
CSS color-mix() 函数
本文将带你了解color-mix()函数
的使用
方法及其在实际项目中的应用。什么是CSScolor-mix()函数?
蚂蚁上的大象
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2024-03-25 17:36
前端的那些事
CSS
css
前端
关于yeoman报错:requires yeoman-environment at least 3.0.0-beta.1解决方案
最近在学习yeoman
的使用
,在运行创建自定义generator的命令时候遇到一个问题yo2021022221365862.png解决办法将yeoman-generator的版本降到4.0或者全局安装yeoman-environment
KK_boy
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2024-03-25 13:32
系统设计之缓存(Caches)和内容分发网络(CDNs)设计
和内容分发网络(CDNs)设计缓存不同的缓存策略1.浏览器缓存缓存命中和缓存未命中2.服务器缓存缓存失效淘汰策略:缓存的决策制定者自适应策略自定义策略淘汰策略的影响3.数据库缓存实现工作原理处理缓存未命中理想
的使用
情况
小涵
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2024-03-25 13:01
笔记
缓存
网络
架构
微服务
云原生
后端
前端
Docker(一):Docker入门教程
如今Docker
的使用
已经非常普遍,特别在一线互联网公司。使用Docker技术可以帮助企业快速水平扩展服务,从而到达弹性部署业务的能力。
蓝胖子的白日梦丶
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2024-03-25 09:27
Maxwell监听mysql的binlog日志变化写入kafka消费者
一.环境:maxwell:v1.29.2(从1.30开始maxwell停止了对java8
的使用
,改为为11)maxwell1.29.2这个版本对mysql8.0以后的缺少utf8mb3字符的解码问题,需要对原码中加上一个部分内容
澄绪猿
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2024-03-25 06:23
mysql
kafka
数据库
java监控JVM的内存使用情况等
1、引入jar包,为了获取一些cpu
的使用
率等信息com.github.oshioshi-core3.12.2net.java.dev.jnajna5.2.0net.java.dev.jnajna-platform5.2.02
huan_1993
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2024-03-25 06:52
java基础
jvm监控
系统监控
获取系统信息
flutter->Scaffold左侧/右侧侧边栏和UserAccountsDrawerHeader
的使用
//appBar的leading/actions和Scaffold的drawer/endDrawer冲突只能存在一个import'package:flutter/material.dart';voidmain(){runApp(MyApp());}classMyAppextendsStatelessWidget{constMyApp({super.key});@overrideWidgetbuil
小刀_逸
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2024-03-25 05:50
flutter
Linux实战笔记(三) 文件压缩
、序言在Linux系统中,存在许多打包或压缩文件的工具这篇文章会对一些常用的工具进行分类整理和介绍如果只是需要知道怎么对不同格式的文件做解压缩,可以直接跳转到本文最后的总结部分如果希望了解不同压缩工具
的使用
方法和应用场景
半虹
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2024-03-25 04:49
Linux
Linux
tar
zip
rar
gzip
bzip2
gz
浅谈前端路由history和hash的理解
hash和history都可以用于前后端分离项目,且两者有各自的特点和各自
的使用
场景。一、前端路由原理1、SPASPA,即单页面应用(
怂怂敲代码
·
2024-03-25 02:46
前端
哈希算法
算法
Python 字符串
借用嵩天老师的课件图给大家展示:相信大家从这张图中能清楚理解字符串中字符的排序方式,为字符串
的使用
做下铺垫。2.字符串
的使用
使用[]获取字符串中一个或多个字符。索引:返回
MuZLL17
·
2024-03-25 01:45
学习
字符串
Python
Rust字符串深入理解
本文深入解析Rust语言中字符串
的使用
,包括staticstring,String与&str的区别,转换等等。二、Rust的字符串类型Rust主要提供了两种类型的字符串。
Hello.Reader
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2024-03-25 01:45
rust
rust
开发语言
后端
百度地图
的使用
(js,vue2,vue3)
百度地图
的使用
创建应用获取密钥akak是在百度地图开发者平台申请的密钥详见http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key一、原生js使用百度地图引入初始化地图varmap=
Nancy哇
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2024-03-24 17:36
地图
百度
javascript
开发语言
vue
前端
css
vue.js
拖拽插件
的使用
(vue-draggable-resizable)
拖拽功能使用插件(vue-draggable-resizable)用于可拖动和可调整大小元素的Vue2组件。1.使用-安装插件依赖npminstall--savevue-draggable-resizable-在项目中引用importVueDraggableResizablefrom"vue-draggable-resizable";exportdefault{components:{VueDra
Nancy哇
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2024-03-24 17:35
笔记
vue.js
javascript
前端
[套路] 浏览器引入Vue.js场景-WangEditor富文本编辑器
的使用
(永久免费)
系列文章目录[套路]el-table多选属性实现单选效果[套路]基于服务内存实现的中文拼音混合查询[套路]Bypass滑块验证码目录系列文章目录前言一、实现1.1场景1.2Window对象简介1.3引入WangEditor1.4页面配置前言公司使用freemarker的老旧SpringBootWeb后台项目,前两年通过浏览器引入js的方式使用Vue简单升级了下,方便迭代功能.近期一个很简单的功能需
Grandpa_Rick
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2024-03-24 14:34
套路
front
end
vue.js
前端
javascript
wangEditor
这么多返利APP,哪一个更靠谱,好用,比如返利?
亲爱的朋友们,你们是否对“直返”这个概念感到陌生,或者对直返APP
的使用
体验感到好奇呢?让我来为你们揭开这两者的神秘面纱!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!
氧惠超好用
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2024-03-24 11:47
一文浅谈:&和&&的区别
这两个符号在表达式中的作用非常重要,但是很多人容易混淆它们
的使用
,因此我们需要了解它们之间的区别。
江边小子
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2024-03-24 02:19
面试题分享
java
jvm
面试
【Android】App 屏幕适配方案
Android官方似乎一开始就意识到app的适配问题,推出了多达六种的像素单位,不同的单位针对不同
的使用
场景,分别是:dp、px、sp、pt、mm、in。dp:用于
宾有为
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2024-03-23 23:44
Android
android
kotlin
android
studio
autosize
适配
为什么网站域名大多以www开头?电子邮件地址中的@是怎么来的?
互联网因此得以迅速普及,数以亿计的人能够方便
的使用
浩瀚的网络资源。网络普及后,万维网吸引了很多网站的加入,所以现在大部分网站的域名都
爱沙沙
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2024-03-22 03:58
亲身经历告诉我,真的不能喝这个东西!!
我最近打算要减肥了,在朋友的建议下买了这个东西,经过几天
的使用
,让我内心复杂。。。。图片发自App这个就是我最近入手的大白饮,据说它有20多种功效,我上网查了一下,瘦身的主要成分是蔬果酵素和白藜芦醇。
喵喵酱吖
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2024-03-20 16:37
rabbitmq发送json消息
rabbitmq发送json格式消息packageorg.secp.rabbitmq.exchange;importorg.springframework.amqp.core.
Bind
ing;importorg.springframework.amqp.core.
Bind
ingBuilder
陌以然I
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2024-03-20 10:51
rabbitmq
java
分布式
2021-07-01
姜英中原焦点团队中24期1组初27期3组复训坚持分享第278天2020.07.01咨询和约练共计107次例外问句
的使用
适合于消费型来访者,他必须在做好铺垫的前提下、聊了目标的前提下,然后来聊例外。
fengxianzi2001
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2024-03-20 10:15
深入挖掘C语言之——枚举
目录1.枚举的定义2.枚举常量的赋值3.枚举
的使用
示例4.注意事项在C语言中,枚举(Enum)是一种用户定义的数据类型,用于定义一组具名的整型常量。
GG Bond.ฺ
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2024-03-20 09:50
c语言
开发语言
visual
studio
Python高级语法
Python高级语1列表推导式1.1什么是列表推导式1.2列表推导式
的使用
2字典推导式2.1什么是字典推导式2.2字典推导式
的使用
3元组推导式4集合推导式5三元表达式5.1什么是三元表达式5.2三元表达式
的使用
*愿风载尘*
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2024-03-20 07:46
Python极速入门
python
开发语言
京东闪付优惠卷怎么用(京东闪付优惠卷怎么用啊)
消费者可以通过多种途径获取这些优惠券,在获取优惠券时,需要注意优惠券
的使用
条件、有效期和适用范围。高省-淘宝38密令(超红密令)领取/核
日常购物技巧呀
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2024-03-20 00:40
如何在Spring Boot应用中高效集成Spring Cache与Redis实现高性能缓存机制
本文将通过一个真实的项目实例,详细介绍SpringCache
的使用
方法及其与Redis的集成过程。二、Sp
yangqjiayou
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2024-03-19 23:05
spring
缓存
spring
boot
C 语言string.h常见函数用法
字符串处理函数中一些常用函数
的使用
方法和注意事项。1.strcpy()函数:用于将字符串复制到另一个字符串中。
爱掉发的小李
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2024-03-19 06:15
c语言
数据结构
算法
学习
【Nginx】使用普通用户安装和运行Nginx经验分享
各位做运维的小伙伴在日常工作中,可能都会习惯性
的使用
root超级用户来安装和运行Nginx。
cnskylee
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2024-03-19 03:11
Nginx
nginx
安全
运维
Docker介绍与使用
Docker介绍与使用目录:一、Docker介绍1、Docker概述与安装2、Docker三要素二、Docker常用命令
的使用
1、镜像相关命令2、容器相关命令三、Docker实战之下载mysql、redis
叶域
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2024-03-19 00:36
docker
linux
STL中pair对组
的使用
方法
在STL(标准模板库)中,pair对组是一种将两个不同的数据类型封装在一起的容器。具体来说,pair对组提供了一种简单的方式来存储和访问两个元素。pair对组的用法非常简单,需要包含"utility"头文件。以下是一些常见的pair对组使用方法:创建pair对组:std::pairp1;//默认构造函数创建一个空的pair对组std::pairp2(1,"Hello");//使用两个参数创建pai
李大爱
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2024-03-18 13:51
c++
开发语言
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