C#（C

Open3D 点到面的ICP配准算法

目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解，例如

AtlasCloud·2025-07-06 19:15

学生选课系统(11457)

资料介绍完整源代码（前后端源代码+SQL脚本）配套文档（LW+PPT+开题报告）远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse

codercode2022·2025-07-06 19:15

使用zerotier one实现内网穿透及MOON架设过程整理

首先要安装zerotier-one这个软件包，如果是ArchLinux，直接运行（可直接复制不带$符号）：$sudopacman-Szerotier-one如果是Ubuntu/Debian/CentOS

·2025-07-06 19:45

Feign服务调用，Get、Post请求

目录GET请求POST请求GET请求Feign客户端@FeignClient("lik-dr-product")publicinterfaceProductFeign{/***从请求路径获取值，需要使用

·2025-07-06 19:14

CSS像素：从物理屏幕到网页设计的“像素哲学”

CSS像素：从物理屏幕到网页设计的“像素哲学”在网页开发中，“像素”这个词似乎无处不在。

·2025-07-06 19:44

Django Channels WebSocket实时通信实战：从聊天功能到消息推送

WebSocket作为一种全双工通信协议，为实时Web应用提供了理想的解决方案。本文将详细介绍如何使用DjangoChannels构建WebSocket应用，实现实时聊天和后端主动消息推送功能。

·2025-07-06 19:44

C++基础复习笔记

一、数组定义在C++中，数组初始化有多种方式，以下是常见的几种方法：默认初始化数组元素未显式初始化时，内置类型（如int、float）的元素值未定义（垃圾值），类类型调用默认构造函数。

xuwzen·2025-07-06 18:13

cesium-native+OpenGL开发笔记—渲染GIS球

坐标系转换OpenGL坐标系右手坐标系，X轴水平向右，Y轴竖直向上，Z轴指向屏幕外面。Y（绿色，朝上）^|||*---->X（红色，向右）//Z（蓝色，向前）（指向屏幕外）3DTiles坐标系右手坐标系，Z轴朝上Z（蓝色，朝上）^||/Y（绿色，朝屏幕内）|/*---->X（红色，朝右）glTF模型坐标系右手坐标系，Y轴朝上3DTiles和OpenGL坐标系上方向存在差异，实际绘制是在OpenGL

·2025-07-06 18:43

介绍electron

一、Electron是什么？Electron是一个基于Chromium和Node.js的框架，允许开发者使用前端技术（HTML/CSS/JavaScript）构建原生桌面应用。

几道之旅·2025-07-06 18:13

STM32F103RCTx的PWM输出控制电机

关键功能说明PWM配置：使用TIM1生成500HzPWM信号输出引脚：PA8(TIM1_CH1)计数器设置：预分频72-1(1MHz时钟)，周期1999(500Hz)初始占空比：50%(CCR=1000

·2025-07-06 18:43

LK32T102学习-0

：建立一个文件夹，文件夹的名称就是任务名称，如XX将test1-gpio文件夹中的内容全部拷贝到XX通过uVision（或直接点击XX文件夹下的*.uvprojx）打开工程打开工程文件夹下的main.c文件修改

和风化雨·2025-07-06 18:12

LK32T102学习2-GPIO

GPIO口线可以实现很多的功能，可以说掌握了GPIO功能也就MCU编程也就基本实现了MCU的入门。GPIO功能使用要注意LTK320T的管脚是多功能的，可作为数字量管脚，也可以作为模拟量管脚。

·2025-07-06 18:12

Unity反射机制

反射知识点回顾编译器是一种翻译程序它用于将源语言程序翻译为目标语言程序源语言程序：某种程序设计语言写成的,比如C#、C、C++、Java等语言写的程序目标语言程序:二进制数表示的伪机器代码写的程序知识点一什么是程序集程序集是经由编译器编译得到的

future1412·2025-07-06 18:12

JWT鉴权的流程和原理

a)第一部分：Header(头部)b)第二部分：Payload(载荷)c)第三部分：Signature(签名)2\.JWT的鉴权流程3\.JWT的优缺点优点：缺点：好的，我们来详细、清晰地介绍一下JWT

hwg985·2025-07-06 18:41

介绍 Flutter 桌面应用 NativeShell

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XZ0gsAyY-1623201948424)(https://ducafecat.tech/2021/06/09/translation

独立开发者_猫哥·2025-07-06 18:11

\SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性

\SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active=dev在运行打包以后的maven项目时，出现了如下报错信息解决办法：1、需要在项目根目录下的

郭宝·2025-07-06 18:10

008-HCIP-H12-821题库笔记（101-150）

101、传统的流量统计的实现方法和局限性：(1)基于IP报文计数：无法针对多种信息进行统计(2)使用ACL：要求ACL的容量很大，对于ACL规则以外的流没有办法统计(3)SNMP协议：功能不强。

深度学习0407·2025-07-06 18:40

spring-ai-alibaba 1.0.0.2 学习（十二）——聊天记忆扩展包

学习spring-ai时提到过，spring-ai除了内置的InMemoryChatMemoryRepository，还提供jdbc、cassandra、neo4j三个扩展包。

·2025-07-06 18:39

UI自动化-经典面试题分析

一、元素定位与操作1.定位不到元素的常见原因及解决①页面加载问题：添加显式等待（优先）或隐式等待②Frame/Iframe嵌套：切换至目标Frame再定位（driver.switch_to.frame(

Oooon_the_way·2025-07-06 18:39

UI自动化-Appium

其核心设计基于WebDriver协议（即SeleniumWebDriver的W3C标准），通过客户端-服务器（C/S）架构（常见面试题）实现多语言支持和高扩展性。

Oooon_the_way·2025-07-06 18:09

Java学习第十七部分——Mocking 框架

目录一.概述1.Mockito2.PowerMock3.EasyMock4.JMockit5.WireMock二.选择一.概述在Java开发中，Mocking框架是单元测试的重要工具，用于模拟外部依赖，

慕y274·2025-07-06 18:39

Java学习第三部分——面向对象基础

目录一.简介二.类和对象（一）类（Class）（二）对象（Object）三.构造方法（Constructor）四.封装（Encapsulation）五.继承（Inheritance）六.多态（Polymorphism

慕y274·2025-07-06 18:08

学cpp c++怎么才能找到嵌入式开发工作

嵌入式linux和这种普通的cpp开发区别在哪里，面试的时候侧重于哪里？我想重点投嵌入式开发，

·2025-07-06 18:57

pdfplumber、pandas根据指定字段提取PDF跨页表格数据

importpdfplumberimportpandasaspdfromtypingimportList,Dict,Tuple,Optionaldefextract_table_by_title(pdf_path

·2025-07-06 18:38

FastAPI如何玩转安全防护，让黑客望而却步？

url:/posts/c1314c623211c9269f36053179a53d5c/title:FastAPI如何玩转安全防护，让黑客望而却步？

·2025-07-06 18:57

介绍Flutter

一、Flutter的核心优势：不止于跨平台高性能原生渲染自研引擎Skia：直接调用GPU绘制UI，绕过原生控件依赖，消除JavaScript桥接性能损耗，实现60fps流畅动画。

·2025-07-06 18:38

鸿蒙HarmonyOS学习笔记（2）

如上述示例中@Entry、@Component和@State都是装饰器，@Component表示自定义组件，@Entry表示该自定义组件为入口组件，@State表示组

yuwinter·2025-07-06 18:07

基于Elasticsearch的短视频平台个性化推荐系统设计与实现

本文将详细介绍如何利用Elasticsearch（ES）构建一个高效、可扩展的短视频个性化推荐系统。一、系统架构概述我们的推荐系统将采用混合推荐策略，结合协同过滤、内容相似度和热度推荐等多种方法。

亲爱的非洲野猪·2025-07-06 18:37

MySQL CDC与Kafka整合指南：构建实时数据管道的完整方案

传统批处理ETL（每天T+1）已无法满足以下场景需求：实时风险监控（金融交易）即时个性化推荐（电商）物联网设备状态同步微服务间数据一致性本文将深入探讨如何通过MySQLCDC与Kafka的整合，构建高效可靠的实时数据管道

亲爱的非洲野猪·2025-07-06 18:37

ClickHouse【理论篇】01：什么是ClickHouse

ClickHouse是一款开源的列式数据库管理系统（Column-OrientedDBMS），专为高性能实时数据分析（OLAP,OnlineAnalyticalProcessing）场景设计。

·2025-07-06 18:37

【Bluedroid】蓝牙 GATT 客户端注册机制与流程详解（BTA_GATTC_AppRegister）

一、概述1.1注册流程核心步骤应用层注册触发：BTA_GATTC_AppRegister作为入口，检查BTA模块注册状态并调度主线程执行注册模块初始化：若GATTC模块未启用，通

byte轻骑兵·2025-07-06 18:07

20、鸿蒙学习——OAID、AAID、ODID

1、OAID开放匿名设备标识符（（OpenAnonymousDeviceIdentifier），是一种非永久性设备标识符，基于开放匿名设备标识符，可在保护用户个人数据隐私安全的前提下，向用户提供个性化广告

青春路上的小蜜蜂·2025-07-06 18:36

鸿蒙学习——开发中遇到的问题记录

1、Image组件设置aspectRatio后，宽度100%时不会充满100%说明：线性布局在给子组件设置margin值时，子组件的高度就是本身的高度加上margin的高度，指定了aspectRatio

青春路上的小蜜蜂·2025-07-06 18:36

鸿蒙开发进阶（HarmonyOS ）开发ArkTS卡片页面

如下卡片页面由DevEcoS

凹~凸~曼·2025-07-06 17:35

别忘了 white-space: pre-wrap

正确解决方案拓展知识点：white-space的几种常见取值安全性提示：小心XSS攻击总结引言在开发Vue项目的过程中，我们经常会遇到需要将服务端返回的HTML字符串渲染到页面上的需求，最常用的方式就是通过

·2025-07-06 17:35

HarmonyOS开发知识：ArkTS动静态卡片调用规范总结

卡片事件能力针对动态卡片，ArkTS卡片中提供了postCardAction接口用于卡片内部和提供方应用间的交互，当前支持router、message和call三种类型的事件，仅在卡片中可以调用。

·2025-07-06 17:05

idea历史记录恢复代码

恢复未commit的代码在idea中使用Git切换分支的时候,有时候会丢失代码,当这些代码没有gitcommit或者gitstash的时候,使用Git相关命令就找不到代码了.这个时候代码就不能使用Git

一步一念·2025-07-06 17:35

深度解析：轻量级CLR/JIT即时编译系统设计与实现（一）

深度解析：轻量级CLR/JIT即时编译系统设计与实现引用：liulilittle/SimpleClr️系统架构全景图核心组件指令调度器JIT编译器寄存器分配器X86机器码生成器分支回填器内存保护器内存管理器

liulilittle·2025-07-06 17:05

SpinLock (TTAS) C-A-S 自旋锁实现原理

SpinLock(TTAS)C-A-S自旋锁实现原理引用SpinLock.hSpinLock.cpp⚙️核心结构解析TTASLock工作原理Test-and-Test-and-Set(TTAS)算法流程

liulilittle·2025-07-06 17:04

Android及Harmonyos实现图片进度显示效果

鸿蒙Harmonyos实现，使用ImageKnife自定义transform来实现图片进度效果import{Context}from'@ohos.abilityAccessCtrl';import{image

谦和的大熊·2025-07-06 17:04

Diodon：Unity桌面环境下的最佳剪贴板管理器

Diodon：Unity桌面环境下的最佳剪贴板管理器diodonAimingtobethebestintegratedclipboardmanagerfortheUnitydesktop项目地址:https

孙茹纳·2025-07-06 17:34

推荐开源项目：Diodon —— 专为Unity桌面打造的顶级剪贴板管理器

郦岚彬Steward·2025-07-06 17:03

React 极简响应式滑块验证组件实现，随机滑块位置

滑块验证组件(SliderCaptcha)一个现代化、响应式的滑块验证组件，专为React应用设计，提供流畅的用户体验和强大的安全验证功能。

伍哥的传说·2025-07-06 17:33

币圈辩护研究二：OTC商家低买高卖构成非法经营？

虚拟货币交易案件非法经营罪的司法认定近年来，基于虚拟货币的去中心化、匿名性、跨国界性等特点，使其成为资金洗白、转移和跨境的完美工具；与虚拟货币相关的法律问题也层出不穷；当然，无论是玩家、从业者或者机构等，最关心的还是自己的行为是否构成犯罪，亦或构成什么罪？本文主要结合已有案例，对虚拟货币交易可能涉及非法经营罪的情形，进行分析和探讨。一、虚拟货币相关判例研究：案例一：非法买卖外汇类型非法经营被告人陈

上海王韧律师·2025-07-06 17:33

JVM垃圾回收算法全解析：从基础到GC调优实战

JVM垃圾回收算法全解析：从基础到GC调优实战关键词：JVM、垃圾回收算法、基础原理、GC调优、实战应用摘要：本文将全面深入地解析JVM垃圾回收算法，从最基础的概念开始讲起，帮助读者理解垃圾回收的本质和原理

Java大师兄学大数据AI应用开发·2025-07-06 17:02

ClickHouse【理论篇】02：ClickHouse架构和组件

ClickHouse的架构设计深度适配OLAP（在线分析处理）场景，通过列式存储、向量化执行、分布式分片与副本等核心技术，实现了对海量数据的高效分析与实时查询。

做一个有趣的人Zz·2025-07-06 17:02

Kafka消费者分区分配机制与生产环境配置指南

一、Kafka消费者分区分配机制1.1基础分配原则Kafka通过消费者组（ConsumerGroup）机制实现消息的并行处理。核心规则包括：消费者组隔离：不同消费者

·2025-07-06 17:02

HarmonyOS ArkTS卡片堆叠滑动组件实战与原理详解（含源码）

HarmonyOSArkTS卡片堆叠滑动组件实战与原理详解（含源码）作者：kumaleap|项目地址：ArkSwipeDeckonGitHub一、项目背景与定位随着鸿蒙生态的快速发展，ArkTS组件化开发成为主流

谦和的大熊·2025-07-06 17:01

【Torch】nn.Embedding算法详解

1.定义nn.Embedding是PyTorch中的查表式嵌入层（lookup‐table），用于将离散的整数索引（如词ID、实体ID、离散特征类别等）映射到一个连续的、可训练的低维向量空间。

油泼辣子多加·2025-07-06 17:01

apache-dolphinscheduler-3.2.0调度器简介和集群部署详细安装文档

1、为什么选用apache-dolphinscheduler轻松管理复杂的任务工程支持跨项目和跨工作流程的任务依赖支持Kill、暂停和恢复操作任务支持以租户、Worker分组组和环境中隔离运行每个任务都可以修改输出参数

·2025-07-06 17:31

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