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Linux
CMake
ROS笔记三:话题
创建话题发布者3.创建消息实例并设置内容4.将消息发布出去5.保持节点运行订阅话题初始化ROS节点和创建NodeHandle创建订阅者并指定回调函数编写消息回调函数保持节点运行:自定义消息类型数据创建消息文件在
CMake
Lists.txt
三马分享家
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2024-02-14 08:57
ROS
笔记
人工智能
机器人
ROS
vs2019+vtk环境的安装
背景入门VTK,查看VTK自带例子;初学者不会写
cmake
文件来配置自己的项目的,本教程编译VTK环境,编译完成后,项目中只需引用vtk的库文件lib和头文件include即可,当然为了项目的可移植性,
jenny_paofu
·
2024-02-14 05:50
c++
开发语言
Android NDK开发-
CMake
概述在AndroidStudio2.2及更高的版本,可以使用
CMake
将C/C++代码编译到一个nativelibrary(即.so文件),然后打包到APK中。
编码前线
·
2024-02-14 00:52
Boost.Test-如何将测试套件(源码文件)组织成工程、并执行测试
Boost.Test资源及示例的续篇1.测试套件TestSuite的源码文件组织如下图2.
CMake
Lists.txt需要自己编写,本例内容如下
cmake
_minimum_required(VERSION3.5.0FATAL_ERROR
爱丽J
·
2024-02-13 21:16
Boost.Test
ubuntu vscode
CMake
Lists 断点调试
第一步:修改
CMake
List.txt文件设置set(
CMAKE
_BUILD_TYPEDEBUG)发布时修改为set(
CMAKE
_BUILD_TYPERELEASE)修改完成后重新编译第二步:配置vscodeTerminal-ConfigureDefaultBuildTask
壹朲
·
2024-02-13 20:36
ubuntu
vscode
linux
vscode下
cmake
工程环境配置以及调试配置(c++)
1.准备工作1.1MinGW的下载MinGW将其托管到sourceforge上了,也可以前往sourceforge下载:https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win64/Personal%20Builds/mingw-builds/8.1.0/threads-posix/seh/?tds
coison_z
·
2024-02-13 20:34
cmake使用笔记
vscode
c++
cmake
gcc/gdb编译调试
【ns-3】VS Code开发环境配置
文章目录前言1.安装VSCode2.安装
CMake
和C++插件3.配置环境3.1配置代码智能提示3.2配置build3.3配置gdb调试后记参考文献前言正所谓“工欲善其事必先利其器”,本篇总结一下ns-
大笨牛@
·
2024-02-13 19:15
ns-3
ns-3
ubuntu
linux
c++
visual
studio
C++ matplotlib 画图 Linux
Matplotlib-cpp画图命令行下载matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程
CMake
List.txt
Big David
·
2024-02-13 18:02
matplotlib-cpp
c++
matplotlib
linux
FastDFS安装
1.安装FastDFS依赖FastDFS是C语言开发的应用.安装必须使用make,
cmake
和gcc编译器#yuminstall-ymake
cmake
gccgcc-c++2.上传并解压libfastcommon-master
w漫漫
·
2024-02-13 18:03
ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程
文章目录一、系统配置二、制作数据集1、脚本编写2、配置文件编写3、录制视频素材4、修改
CMake
Lists.txt5、编译运行一、系统配置系统版本ubuntu20.04Ope
极客范儿
·
2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
Linux系统c/c++开发环境配置
安装LLVM全家桶及
CMAKE
输入以下命令,安装clang,clangd,lldb及
cmake
。
UCASers
·
2024-02-13 16:42
开发环境问题
linux
c语言
c++
linux系统下vscode portable版本的c++/
Cmake
环境搭建002:使用 VSIX 安装VSCODE插件(暂记)
使用VSIX安装VSCODE插件在VisualStudioCode(VSCode)中,你可以通过以下步骤离线安装插件:获取插件的VSIX文件:在一个联网环境中,访问VisualStudioCodeMarketplace,搜索并找到你想要的插件。比如:https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode.cpptools在VSCo
FakeOccupational
·
2024-02-13 11:42
其他
linux
vscode
c++
【doghead】bifrost的player 版本 windows构建
worker直接用
cmake
构建windows版本看起来也是可以的。
等风来不如迎风去
·
2024-02-13 06:44
传输探索实践
windows
单片机
stm32
CMake
入门
课程地址文档地址HelloWorld编写一个C++文件://hello.cpp#includeintmain(){std::cout_BINARY_DIR,本例中是HELLO_BINARY_DIR_SOURCE_DIR,本例中是HELLO_SOURCE_DIRMESSAGE关键字就可以直接使用这两个变量,当前都指向当前的工作目录问题:如果改了工程名,这两个变量名也会改变解决:又定义两个预定义变量:
Daniel_187
·
2024-02-13 05:20
其他
c++
开发语言
软件构建
Windows平台编译opencv bug
解决办法:自己使用
cmake
,mingw32-make编译openCV。OpenCV官网下载源码,在PowerShell中输入:
cmake
-gui.exe,打开
cmake
图
stanleyrain
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2024-02-12 21:38
opencv
c++
windows
vscode
计算机视觉
openGL学习 mac 版 环境配置
1.下载和安装glewglfw在命令行中填入如下命令brewinstallglfwbrewinstallglew在安装glfw的时候出现了一点小问题,按照提示运行rm'/usr/local/bin/c
cmake
笑语解愁苦
·
2024-02-12 13:40
NDK开发 - 视频转码压缩
ffempeg官网下载然后进行编译生成相关文件,我们会有以下几个文件image.pngimage.png我们这时候会发现源文件中很多报错了,这是因为我们没有指定路径,和链接额外的ffmpeg的编译.so文件,修改
CMake
List.txt
Peakmain
·
2024-02-12 09:15
跟着cherno手搓游戏引擎【24】开启2D引擎前的项目总结(包括前置知识汇总)
_哔哩哔哩_bilibili
cmake
:软件构建:
CMake
快速入门_哔哩哔哩_bilibili
CMake
保姆级教程【C/C++】_哔哩哔哩_bilibilipreake5:premake5实例
larito
·
2024-02-12 09:22
游戏引擎
ros2学习笔记-服务
1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_
cmake
--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录(订阅发布是创建msg
守护安静星空
·
2024-02-12 08:01
ros笔记
学习
笔记
机器人
c++
linux
cmake
添加头文件目录,链接动态、静态库
最近需要将Windows10系统下使用VS2017编译的VC++项目放到CentOSLinux服务器上跑,最简单的当然是使用
cmake
作为项目编译和管理工具了,这样就不需要写makefile了,使用
cmake
雪域迷影
·
2024-02-12 07:55
【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】
CMake
、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境,可能已经安装了sudoapt-getinstall
cmake
sudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16
cc-growing
·
2024-02-12 06:38
git
ubuntu
linux
webassembly002 whisper.wasm wasm_eval 与js代码交互 EMSCRIPTEN_BINDINGS,Module
buildusingEmscriptengitclonehttps://github.com/ggerganov/whisper.cppcdwhisper.cppmkdirbuild-em&&cdbuild-emem
cmake
cmake
FakeOccupational
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2024-02-12 06:37
硬件和移动端
whisper
wasm
javascript
linux系统下vscode portable版本的c++/
Cmake
环境搭建001
linux系统下vscodeportable版本的
Cmake
环境搭建vscodeportable安装安装基本工具安装build-essential安装
CMake
finalscriptcode安装插件
CMake
Tools
FakeOccupational
·
2024-02-12 06:06
其他
linux
vscode
c++
jetson orin nano 使用yolov8导出engine
yoloexportmodel=best.ptformat=onnxopset=12simplify=True2.解决错误在导出过程中,可能会出现错误,
cmake
版本问题安装好后,默认
cmake
版本为3.16
coder攻城狮
·
2024-02-12 02:36
YOLO
mediasoup-broadcaster-demo 编译
cmake
.
自由侠
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2024-02-11 22:59
CentOS7编译ZooKeeper C客户端
在CentOS7上编译ZooKeeperC客户端需要以下步骤:安装依赖:ZooKeeperC客户端的编译需要
CMake
和GCC,如果操作系统中没有安装,可以使用以下命令进行安装:sudoyuminstall-ygcc
cmake
·
2024-02-11 18:02
centos 7 将 OpenSSL 升级到 1.1.1 版本或以上版本(详细步骤)
可以通过运行以下命令完成:yuminstall-ygc
cmake
perlzlib-devel2.安装包下载下载OpenSSL1.1.1的源码包,可以从OpenSSL官网下载(https://www.openssl.org
T_LOYO
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2024-02-11 16:19
centos
linux
服务器
Makefile编译原理 make 中的路径搜索_2
├──inc│└──func.h├──main.c├──makefile├──src1│└──func.c└──src2└──func.
cmake
fileVPATH:=src1CFLAGS:=-Iincvpat
嵌入式_笔记
·
2024-02-11 14:55
Linux驱动
linux
CMake
自定义库查找
背景最近遇到一个需求,需要自定义find_package的实现.特此记录一下.在这个文章里,我用ZLIB来作为演示的例子.比如:我们现在有这样一种情况,有一个工程P,它依赖了库ZLIB,LibA,LibB,同时LibA,LibB又依赖于ZLIB.这里我们可以把ZLIB安装在系统库中,这样我们在Project/LibA/LibB中直接使用find_package(ZLIB)就可以找到ZLIB,但是,
火锅Hugo
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2024-02-11 11:10
AS使用
cmake
方式运行找不到.so问题
AS使用
cmake
方式运行找不到.so问题这真的是很无语的一个SB问题,不知道这个
cmake
和gradle是如何协同工作的,居然必须在build.gradle文件中指定的目录下且是一级目录下放.so文件
myserendipit
·
2024-02-11 11:32
【doghead】VS2022 win11 安装配置WSL2 以编译linux端的
cmake
项目并运行2
【bifrost】VS2022win11安装配置WSL2以编译linux端的
cmake
项目并运行1完成了WSL2的安装。13900K的电脑安装了ubuntu22.04构建中出现了一些问题,fix了。
等风来不如迎风去
·
2024-02-11 11:29
传输探索实践
linux
运维
服务器
CMake
List方式编译JNI
上一篇说了ndk-build+动态注册的方式编译JNI,这篇文章来讲一下
CMake
List+静态注册的方式来编译JNI。
编程的猫
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2024-02-11 09:23
【Make编译控制 06】
CMake
初步使用
目录一、概述与安装二、编译源文件三、无关文件管理一、概述与安装
CMake
是一个跨平台的项目构建工具,相比于Makefile,
CMake
更加高级,因为
CMake
代码在执行的时候是会先翻译生成Makefile
AllinTome
·
2024-02-11 08:49
Make编译控制
linux
运维
服务器
【Make编译控制 07】
CMake
常用命令
file命令2.aux_source_directory命令2.include_directories命令三、字符串相关命令1.字符串输出2.字符串拼接3.字符串移除前情提示:【Make编译控制06】
CMake
AllinTome
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2024-02-11 08:49
Make编译控制
makefile
cmake
make
C++
【Make编译控制 08】
CMake
动静态库
目录一、编译动静态库二、链接静态库三、链接动态库前情提示:【Make编译控制07】
CMake
常用命令-CSDN博客有些时候我们编写的源代码并不需要将他们编译生成可执行程序,而是生成一些静态库或动态库提供给第三方使用
AllinTome
·
2024-02-11 08:48
Make编译控制
makefile
linux
cmake
visual studio和
cmake
如何编译dlib库
官网dlibC++Library对应的是最新版本,只能用到vs2015版本及以后如果使用vs2013,所以需要下载vs2013可用的版本。就是说dlib版本与vs版本有对应关系所有版本dlibC++Library-Browse/dlibatSourceForge.netReleases·davisking/dlib·GitHub下面以dlib19.0与vs2013为例,其他都一样。使用19.0版本
云博士的AI课堂
·
2024-02-11 02:45
visual
studio
ide
Linux环境
CMake
编译时报错找不到CUDA
CMake
Lists.txt中有找CUDA的代码(例如find_package(CUDAREQUIRED)),系统也有装完整的NVIDIA驱动和CUDA环境(nvidia-smi能正常输出CUDA版本)
狗子孙
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2024-02-11 01:54
PCL1.11.1_(win10+vs2019)/(win10+
cmake
编译)/(ubuntu18.04+
cmake
编译)
3、运行rabbit二、
cmake
编译改进的pcl库引言准备工作
cmake
生成工程vs2019编译链接pcl工程使用编译好的库三、ubuntu18.04使用PCL库前提,安装各种依赖包开始安装PCL库测试
桃子酱紫君
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2024-02-10 20:05
笔记本儿
自动驾驶
python
机器学习
1-解决vscode无法修改wsl项目文件权限问题
1.问题描述:Failedtosave‘
CMake
Lists.txt’:Unabletowritefile'vscode-remote://wsl+ubuntu-18.04/home/xxx.h(NoPermissions
Im静湖
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2024-02-10 19:46
vscode
vscode
ide
编辑器
Android Studio使用
Cmake
Lists生成so文件
使用AndroidStudio配置默认生成的so只有一个,位置在build目录下,我们的目的是生成不同平台的so文件,为了让so文件方便给他人使用,将so文件放在jniLibs目录下。1、生成不同平台so文件defaultConfig{applicationId"com.andev.newjni"minSdkVersion15targetSdkVersion26versionCode1versio
andev009
·
2024-02-10 19:13
编译qdoc和使用qdoc生成帮助文档
/qttools.promakemakeinstall2,使用qdoc生产帮助文档cdqtbase/buildmakedocscddo
cmake
install
hongel110
·
2024-02-10 18:27
qt
linux
编译vsomeip v3.4.10
-vsomeipuses
CMake
asbuildsystem.-vsomeipusesBoo
hongel110
·
2024-02-10 18:27
玩转linux
vsomeip
linux 安装mysql报错 This
CMake
script will look for boost in <directory>. If it is not there, it wil
cmake
-DDOWNLOAD_BOOST=1-D
CMAKE
_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql/-DMYSQL_UNIX_ADDR=/tmp/mysql.sock-DDEFAULT_CHARSET
防火墙在线
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2024-02-10 15:50
linux
mysql
运维
使用清华镜像安装pybombs和gnuradio
清华镜像安装步骤:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/pybombs/需要预先安装pip
cmake
sudopipinstallpybombsrm-rf~/
大怪兽_1133
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2024-02-10 14:13
InlineHook之Dobby(Hookzz)
编译首先我们将代码clone下来gitclonehttps://github.com/jmpews/Dobby.git由于我使用的是Mac,因此需要使用
cmake
将这个工程编译成为Xcode工程。
捡书
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2024-02-10 12:21
cgal之编写
Cmake
lists.txt
CMake
lists.txt的编写
cmake
_minimum_required(VERSION3.20)project(cgal_test)set(
CMAKE
_BUILD_TYPE"Release")#
ancy_i_cv
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2024-02-10 08:48
cgal
cgal
cocos2d-x 4.0 安装教程(Windows + VS) + cocosui入门知识储备
CMake
3.19.0:记得勾选将
cmake
添加到环境变量的复选框,不然自己手动添加也行。
Gosick_Geass_Gate
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2024-02-10 07:04
编程语言
cocos2d
Mac中编译、安装VTK
准备工作:安装Qt,可到Qt官网下载Mac版本的Qt进行安装1、下载VTK源码Download|VTK2、解压代码3、打开
cmake
,选择源码解压目录以及编译目录;点击“Configure”按钮,在弹出的选择框中一定要选择
愚 匠
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2024-02-10 05:54
qt
不用brew!Mac下编译、安装OpenCV
1、下载OpenCV源码,解压;2、使用
CMake
构建源码编译配置,就是configure和generate,可以参照Mac中编译
愚 匠
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2024-02-10 05:54
macos
ubuntu
linux
C++中用Boost::Python调用Python模块
我这里的环境:Windows11Qt6.2Boost1.8.4
CMake
3.25.2VisualStutio2019(主要用于C++编译)1、下载并将Boost编译为静态库b2.exetoolset=msvc
DLite
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2024-02-09 23:55
Python编程
C/C++编程
c++
python
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