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Livox_Mid360+IMU仿真搭建
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的
说明
。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面来举例
说明
一下:#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
今日小确幸
当育儿越来越顺手的时候,
说明
方法用对了。今天培训,老师还讲到要多给孩子身体接触,
早妈活出生命的意义
·
2024-09-14 10:07
DMA与AXI DMA ip
文章目录AXIDMAReadChannel(读通道)WriteChannel(写通道)#其他选项ScatterGatherEngine特点工作流程AXIDMA配置项
说明
ComponentName(axi_dma
光之大主宰
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2024-09-14 09:58
FPGA
fpga开发
硬件架构
硬件工程
驱动开发
mybatis支持json,Spring boot配置
mysql5.7版本以后支持原生json格式,基于Springboot进行配置
说明
。
Knight_9
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2024-09-14 09:04
日记
在课堂上讲的流利诙谐轻松,才
说明
你在课前做的功课很足。老师教给孩子的是知识,育的却是孩子的
红色的草莓
·
2024-09-14 08:56
房树人绘画投射分析(十五)
情景
说明
:春节家人相聚,学了房树人绘画投射分析的我,想家人帮助练习练习,我一定是找晚辈、年轻人试手。这位长辈主动说帮我画一张,我当然高兴,这是我拿到的第二张中年男性的画。感谢支持!
猫咪06
·
2024-09-14 08:54
微信小程序的四种弹窗使用
参数
说明
:标题(ti
少年负剑去
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2024-09-14 08:24
开发知识
微信小程序
小程序
27周周总结,预示着,这一学期结束了
时间记录
说明
了一切。本周时间记录本周的工作学习时长达到历史第二,符合现状。本周用时108.9小时,有效时长91.8小时,纯工作学习时长65.6小时,平均每天用时9.37小时。
一方麦浪
·
2024-09-14 07:19
C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档
说明
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档
说明
项目功能为了实现小车功能
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
c语言
开发语言
WPF中style的应用(小白快速上手)
1.解释
说明
-通过设置style资源词典可以批量设置控件,不仅节省大量时间,还能方便统一修改-重复利用Border这个控件,可以自由设计新的控件风格-这里要注意,虽然style也是写在xaml文件中,但是其文件类型为资源词典类型
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
WPF-AI对话
javascript
开发语言
ecmascript
wpf
前端
WPF中的文件保存功能
1.解释
说明
-在设计wpf界面的时候,难免会有文件保存的需求,这时就需要添加文件下载功能-这个是调用的windows的api,所以兼容性比较强-可以根据返回值确定是否成功-使用时直接调用这个程序就行,url
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
AI对话中的其他知识
wpf
C#中关闭窗口清除内容
1.解释
说明
-窗口关闭时是可以执行函数的,可以做一部分事件处理-因为删除文件夹的方案不好做,所以改成清空文件夹内的内容2.程序示例publicMainWindow(){InitializeComponent
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
AI对话中的其他知识
c#
开发语言
WPF中图片的宫格显示
1.解释
说明
-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例
Vae_Mars
·
2024-09-14 06:11
WPF-AI对话
wpf
JS浮点数(小数)计算加减乘除
/****除法函数,用来得到精确的除法结果**
说明
:javascript的除法结果会有误差,在两个浮点数相除的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的除法结果。
世界太过浮夸
·
2024-09-14 06:37
JavaScript
达梦DIsql使用方法
1.DIsql工具
说明
DIsql是DM数据库的一个命令行客户端工具,用来与DM数据库服务器进行交互。DIsql是DM数据库自带的工具,只要安装了DM数据库,就可以在应用菜单和安装目录中找到。
挠背小能手
·
2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
python 中 Class(类)的详细
说明
Class类用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。一个人(身高:一米八)要吃饭、喝水、睡觉;一只老虎(体重:300斤)要奔跑、洗澡、捕猎。一、名词定义类(Class):用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。方法:类中定义的函数。类变量:类变量在整个实例化的对象中是公用的。
炸膛坦客
·
2024-09-14 05:00
python学习笔记
python
深度学习
安卓将本地日志上传到服务器
以下是一个基本的步骤和示例,
说明
如何实现这一功能:1本地日志上传到服务器1.1准备服务器首先,你需要在服务器上设置一个接口,用于接收上传的日志文件。
胡子洲
·
2024-09-14 05:58
Android
android
服务器
寡妇江淑依(五)
特别
说明
:此文为专版作品,如果其他媒体有此文或类似此文均为抄袭。原创作品,抄袭必究寡妇江淑依刚刚回来的时候,小外甥张开双臂,就要江淑依抱抱:“阿姨!阿姨!你长得真好看!”
海思沧海
·
2024-09-14 05:26
Linux三剑客与管道使用
将两个命令隔开,管道符左边命令的输出就会作为管道符右边命令的输入2、例子echo"hello123"|grep"hello"二、正则1、什么是正则正则表达式就是记录文本规则的代码2、正则的用法常用元字符代码
说明
许琳珊
·
2024-09-14 04:18
python的for语句有几种写法_Python中三元表达式的几种写法介绍
x:y;System.out.println("MAX:"+MAX);}}上面的例子可以很好的
说明
了其他语言的格式:判段的条件?条件为真时的结果:条件为假时的
weixin_39835965
·
2024-09-14 03:22
【HDFS】角色的架构设计
HDFS角色的架构设计前置知识:Windows与Linux文件系统的差异HDFS中的角色及功能HDFS的架构NameNodeDataNodeNameNode元数据的持久化
说明
:/表示两个词是同一语义,方便你理解的前置知识
流辉fglow
·
2024-09-14 03:47
#
HDFS
大数据
hdfs
hadoop
大数据
学习
分布式
vue组件通信,点击传值,动态传值(父传子,子传父)
下面,我将通过一个简单的例子来
说明
如何在Vue中通过按钮来传递值(触发状态更新)。
软件技术NINI
·
2024-09-14 02:45
vue笔记
vue.js
javascript
前端
Flutter电商项目实践-架构设计
1、框架设计图框架设计总体
说明
整个框架划分成业务层、组件层、基础层与外部层。
Zhouztashin
·
2024-09-14 02:44
Flutter
flutter
电子商务
项目架构
c++20 std::format 格式化
说明
在标头定义()功能很强大,它把字符串当成一个模板,通过传入的参数进行格式化,并且使用大括号‘{}’作为特殊字符代替‘%’。1、基本用法(1)不带编号,即“{}”(2)带数字编号,可调换顺序,即“{1}”、“{2}”std::stringstr=std::format("{}{}!","Hello","world","something");//OK,产生"Helloworld"std::strin
zhenghe12365
·
2024-09-14 02:14
c++20
【Py/Java/C++三种语言OD独家2024E卷真题】20天拿下华为OD笔试之【链表】2024E-寻找链表的中间节点【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解
可上欧弟OJ系统练习华子OD、大厂真题绿色聊天软件戳od1441了解算法冲刺训练(备注【CSDN】否则不通过)文章目录相关推荐阅读题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例一输入输出
说明
示例二输入输出
说明
解题思路邻接表储存链表链表节点的前进解法一
闭着眼睛学算法
·
2024-09-14 02:43
最新华为OD真题
#
链表
#
双指针
java
c++
华为od
python
算法
leetcode
Python学习指南——1.常用库
说明
说在前面在开发之前,要去python库官网上查看是否有帮助的库。结合百度和pypi.org网站直接寻找需要的库。库安装方法:1pip安装2.文件安装:UCI页面需要https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs或者conda提供的那些网站也行。文件安装:下载UCI、whl文件之后,又要使用pipinstall文件来安装放到lib文件夹vscode特殊:通常把要
r135792uuuu
·
2024-09-14 02:43
python-机器学习
python
MySQL8.0主从
目录1.环境
说明
3.在主数据库里创建一个同步账号授权给从数据库使用4配置主数据库5.配置从数据库6.配置并启动主从复制7.测试主从复制8.问题集锦8.1为什么开启主从复制Slave_IO_Running
彭宇栋
·
2024-09-14 02:11
MySQL
数据库
mysql
服务器
2022-12-07
我内心气愤不已,找领导
说明
此事,领导也特别生气,但按照公司规定,我们吃了个哑巴亏,我心想着以后不理这样的人了。说实话,以前他不是这样的人,以前他极其大方,而下现在却为了利益不择手段。
幸福的玲宝宝
·
2024-09-14 02:31
C++vector类
二、常用接口
说明
1.常见的构造函数2.vectoriterator的使用3.关于vector的容量4.vector的增删改查5.迭代器失效一、vector是什么?
Ssorrymaker
·
2024-09-14 00:32
C++
c++
springboot宠物咖啡馆平台的设计与实现
运行环境环境
说明
:开发语言:java框架:springboot,vueJDK版本:JDK1.8数据库:mysql5.7+(推荐5.7,8.0也可以)数据库工具:Navicat11+开发软件:idea/eclipse
然然学长
·
2024-09-14 00:57
spring
boot
宠物
java
后端
intellij-idea
开发语言
2020-7-19晨间日记
今天是什么日子起床:6.00就寝:22.30天气:雨心情:还好纪念日:别墅哄趴叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:硕士论文本月重要成果:读书今日三只青蛙/番茄钟读书成功日志-记录三五件有收获的事务读书线上产品
说明
会财务检视人际的投入开卷有益
听筠一席话
·
2024-09-14 00:58
公开课,是选择学生的心灵,还是社会的好评?
这里需要
说明
的是,学生的心灵,指的是最纯粹的、本真的、原生态呈现的语文教学效果,是真善美的有效结合,即使不完美,但也是课堂最真实的生成。社会的评价,指的是教育专家、
文明未央
·
2024-09-13 23:21
【华为OD机试真题】A卷-寻找相似单词(Python)
相似单词
说明
:给定一个单词X,如果通过任意交换单词中字母的位置得到不同的单词Y,那么定义Y是X的相似单词,如abc、bca即为相似单词(大小写是不同的字母,如a和A算两个
西攻城狮北
·
2024-09-13 21:13
华为od
python
华为
机试真题
寻找相似单词
BeautifulSoup 和 Xpath 的性能比较
一些
说明
:其实这篇文章并不是为了比较出结论,因为结论是显而易见的.性能比较Xpath必然是要比BeautifulSoup在时间和空间上都要性能更好一些。
木语沉心
·
2024-09-13 21:01
Android平台轻量级RTSP服务模块技术接入
说明
技术背景为满足内网无纸化/电子教室等内网超低延迟需求,避免让用户配置单独的服务器,大牛直播SDK在推送端发布了轻量级RTSP服务SDK。轻量级RTSP服务解决的核心痛点是避免用户或者开发者单独部署RTSP或者RTMP服务,实现本地的音视频数据(如摄像头、麦克风),编码后,汇聚到内置RTSP服务,对外提供可供拉流的RTSPURL,轻量级RTSP服务,适用于内网环境下,对并发要求不高的场景,支持H.2
音视频牛哥
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2024-09-13 21:09
大牛直播SDK
轻量级RTSP服务
android
音视频
轻量级RTSP服务
Android
RTSP服务
Android
RTSP服务器
安卓RTSP服务器
大牛直播SDK
掌握
Cisco
Packet Tracer:实现不同VLAN间的无缝通信
本篇文章将详细介绍如何使用
Cisco
PacketTracer软件进行不同VLAN间的通信配置。实验目标理解VLAN的基本概念:包括VLAN的作用、如何创建和分配VLAN。
小柒笔记
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2024-09-13 21:39
网络协议
API 接口应该如何设计?如何保证安全?如何签名?如何防重?
说明
:在实际的业务中,难免会跟第三方系统进行数据的交互与传递,那么如何保证数据在传输过程中的安全呢(防窃取)?除了https的协议之外,能不能加上通用的一套算法以及规范来保证传输的安全性呢?
「已注销」
·
2024-09-13 20:08
安全
SpringBoot
安全
github
spring
spring
boot
后端
2018年12月27日 星期四 晴 145
今天真的好冷,下午的时候还下了雪,我下班后就直接去托辅接儿子,等到他写完作业我们就一起回家了,在车上儿子对我
说明
天要考试,语文考试感觉还是复杂一点的,考的东西多些,数学就那些题型,会就是会了。
刘轩卓爸爸
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2024-09-13 20:10
82m²清爽简约北欧风两居,空间的合理规划和设计,让这个小家好看
点击此处添加图片
说明
文字户型改造:1、原厨房窄而长,餐厅与冰箱不知如何排放合理。将原北阳台并入厨房,再将厨房门向北推移,保证厨房面积的同时,也解决了就餐位置的问题,同时把冰箱内嵌进次卧墙体。
d7715a161b7a
·
2024-09-13 19:42
Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类
四、最后,了解一些数据库的知识
说明
。一、介绍: 模型类被创建在"应用目录/models.py"文件中。模型类必须继承自Model类,位于包dango.db.models中。
爱之泪伤
·
2024-09-13 19:28
python
项目实战
linux
ubuntu
网络
【RKNN系列】常用函数:使用RGA加速画框
以下是针对convert_and_draw_rectangle函数的详细使用
说明
:convert_and_draw_rectangle函数功能在给定的图像数据上使用RGA(RockchipGraphicsAcceleration
jcfszxc
·
2024-09-13 18:26
RKNN系列
Rockchip
rknn-toolkit2
c++
RKNN
相信我行比我真的行更重要 - 2018年第12月第二周
结果只是
说明
在某些方面不足,补足就可以,另外还要寻找不足为什么没有被发现的原因,设法弥补。在四个月的学习生活中,我自己凭着成人时间
rosemerry_sh
·
2024-09-13 18:19
【django】创建模型类(已更新)
ORM框架一、创建模型类二、字段类型
说明
三、字段选项
说明
四、外键五、迁移六、添加测试数据a、数据库:需要提前手动创建数据库b、数据表:与ORM框架中的模型类一一对应c、字段:模型类中的类属性(Field
敲代码敲到头发茂密
·
2024-09-13 18:25
Django
#
ORM框架
django
python
后端
周总结10.26-11.1
一、本周回顾,包括本周的计划完成情况,四象限时间管理分析,做得好的和需要改善的,自己的满意度打分(
说明
为什么)本周计划基本完成,除了未总结的孩子学校会会议收获,其他都完成了。
咖啡豆6W7
·
2024-09-13 18:40
药品查询 API数据接口
药品查询计费模式免费额度点数单价每日限制会员免费100次免费1000次更新时间:2022-07-1103:01:10接口状态:正常通过药品名字或者条形码,或者本位码,得到药品
说明
书、价格、生产厂家、国药准字
「已注销」
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2024-09-13 17:19
接口
大数据
RAG与LLM原理及实践(16)---RAG 前端技术Flask-socketIO
目录背景技术理念RAG结合点实时数据更新与推送实时查询与响应安装使用完整案例
说明
后端python代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG系统或别的系统时,如果后端采用的全Python
PhoenixAI8
·
2024-09-13 17:18
RAG
Milvus
Chroma
源码及实践
前端
flask
python
socketio
RAG
判断推理之加强
论点具有因果关系选项特征:1.因果倒置:将论点中的因果关系顺序颠倒2.他因削弱:在原来原因1的基础上,选项增加另一个同时存在的原因2也能导致相同的结果,削弱的是原来原因的重要性或者唯一性五.加强之补充论据1.解释:
说明
论点成立的原因
筱笭
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2024-09-13 14:39
卷到怀疑人生!一屋子人都在做Java笔试
一屋子人都在做Java笔试、请大家推荐下转发下我的视频帮助更多的人避坑
说明
一下这家公司超级坑货、早上10点-晚上8点面试,几个小时笔试二三十个人、在一间没有空调的房间里、热死了二三十个人在一起写、完全像是被喊过来浪费时间啊
小坏讲微服务
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2024-09-13 13:52
java
面试
求职招聘
spring
boot
go zero rpc认证配置
1.认证配置选项(来自官方文档)RpcServerConfstruct{service.ServiceConf//服务配置,详情见api配置
说明
,这里不赘述ListenOnstring//rpc监听地址和端口
梦§离
·
2024-09-13 13:22
golang
golang
开发语言
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