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Comparable排序接口
四、使用MoveGroup C++
接口
——运动学(二)
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
阿白机器人
·
2024-09-10 16:00
MoveIt
2机器人运动规划
c++
接口
异常重新执行实现方案
在开发中,很多小伙伴可能会遇到不少的情况,那就是请求服务器的时候,因为网络问题或者其他别的导致请求失败,如何处理。举一个最简单的业务场景就是:当项目中部署了性能监控,当监控的请求数量达到自定义的阈值时,要求发送数据给后端,如果此时存在发送失败,如何实现重发?实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
遇事不决AI解决
·
2024-09-10 16:00
javascript
vue.js
linuxcnc-cia402 README
hal-cia402CiA402器件的HAL
接口
,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。
错误重复学习记录
·
2024-09-10 15:27
笔记
从脑机
接口
中看技术与人类的关系
从现在的一些相关报道中可以看到,有一些著名的脑科研领域的机构与计算机科学家结合,正在对脑机
接口
技术进一步的深化,有希望实现在大
Sencer
·
2024-09-10 15:30
线性代数基础
Σ\SigmaΣ的对角元素为降序
排序
的特征值。
wq_151
·
2024-09-10 14:50
mathematic
线性代数
2019-12-18:第五章:引用类型(Object和Arrary)
因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和
接口
等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。原因是他们描述的是一类对象所具有的属性于方法。一个真正的对象实际上是某个特定引用类型的实例化。
Lau17
·
2024-09-10 14:57
Mybatis 是如何进行分页的?分页插件的原理是什么?
2)分页插件的原理:实现Mybatis提供的
接口
,实现自定义插件,在插件的拦截方法内拦截待执行的sql,然后重写sql
骆梦晴
·
2024-09-10 14:48
mybatis
mysql
java
MyBatis可以如何实现分页查询?
使用PageHelper,你只需要在你的Mapper
接口
的方法上添加@Select注解,然后在方法调用前使用PageHelper的startPage方法即可。
Say.夏夜
·
2024-09-10 14:18
mybatis
删除
排序
链表中的重复元素
题目描述:给定一个
排序
链表,删除所有重复的元素,使得每个元素只出现一次。
北木.
·
2024-09-10 14:47
多味的LeetCode
leetcode
java multipartfile读取文件
而Spring框架提供了MultipartFile
接口
来处理文件上传,通过这个
接口
我们可以方便地读取上传的文件内容。
Picky酱
·
2024-09-10 14:47
java
开发语言
shell脚本随笔
我们运行一个命令,大部分情况下Shell都会去调用内核暴露出来的
接口
,这就是在使用内核,只是这个过程被Shell隐藏了起来,它自己在背后默默进行,我们看不到而已。
渺小_1912
·
2024-09-10 13:08
PySpark
PySpark的本质确实是Python的一个
接口
层,它允许你使用Python语言来编写ApacheSpark应用程序。
静听山水
·
2024-09-10 13:44
Spark
spark
【基础算法】双指针算法
双指针算法1.内容2.模板3.例题1.内容双指针并不是一种数据结构,也不是指C这种语言中的指针,而是一种经典的算法思想,可以用来求链表的中点、链表是否成环、移除数组中多余的元素、归并
排序
等,核心思想是:
TT哇
·
2024-09-10 12:40
基础算法
算法
python调用pyd文件_python的py文件生成pyd文件,pycharm直接调用pyd文件
这段时间做
接口
自动化测试,用python直接调用
接口
,sign值是经过系列复杂算法加密后生成的字符串,保密级别高,不能直接以py文件供大家调用~~pyc文件呢,很容易就被反编译了,pyd文件和一般dll
weixin_39799561
·
2024-09-10 11:05
python调用pyd文件
插入
排序
(dart实现)
插入
排序
[toc]把数字插入合适的位置1.执行流程在执行过程中,插入
排序
会讲序列分为两部分头部是已经排好序的,尾部是待
排序
的从头开始扫描每一个元素每当扫描到一个原生,就将它插入到头部合适的位置,使得头部数据依然保持有序
锦鲤跃龙
·
2024-09-10 11:09
SQL很简单,可你却写不好?也许这才是SQL最好的教程
#SQL语法很简单,但几乎没几个人写的很好2SQL实战技巧总结2.1断点问题2.11断点分组2.22断点
排序
2.23断点缝合2.24断点边界划分2.25断点去重2.3数据分桶问题2.2.1基于规则的分桶
莫叫石榴姐
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2024-09-10 11:29
收获不止一点
sql
数据库
数据分析
数据仓库
hive
arcEngine开发之IMap、ILayer、IFeatureLayer和IFeatureClass关系
刚开时学习Engine开发时,对于这几个
接口
之间的关系总是理不清,因此写下这篇文章做个总结。
firepation
·
2024-09-10 10:57
ArcEngine
编程
C#
Engine
接口
测试06 -- pytest
接口
自动化封装&Loggin实战
1.
接口
关键字封装1.1基本概念
接口
关键字封装是指:将
接口
测试过程中常用的操作、验证封装成可复用的关键字(或称为函数、方法),以提高测试代码的可维护性和可复用性。
糯米不开花ぴ
·
2024-09-10 10:55
软件测试
python进阶
python
随笔记录git提交出错和原生js以JSON格式请求
接口
导出Excel
GIT提交代码出错Fileexists.原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9889997.html前端js导出,参数以json格式发送post请求原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9843178.html
山丘lemon
·
2024-09-10 09:03
977. 有序数组的平方
给你一个按非递减顺序
排序
的整数数组nums,返回每个数字的平方组成的新数组,要求也按非递减顺序
排序
。
Christmas hiof
·
2024-09-10 09:51
算法
数据结构
leetcode
HandlerMethodArgumentResolver-处理器参数解析
HandlerMethodArgumentResolver
接口
booleansupports
后台开发者Ethan
·
2024-09-10 09:47
springmvc
spring
java
Windows CE 5.0电池驱动剖析
二.MDD层电池驱动对外
接口
函数没有“BAT_”前缀,因为HKE
技术无疆
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2024-09-10 09:17
Windows
CE
windows
byte
硬件驱动
system
数据结构
工作
简单介绍 docker
是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上,也可以实现虚拟化,容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何
接口
ZH_qaq
·
2024-09-10 09:16
windows
javascript
docker
Jmeter、Python、Postman测试工具对比
一、JMeter总结:适合对代码不敏感的使用人员,不会代码也可以完成
接口
自动化,设计框架。适合紧急迭代的项目。
测试界的海飞丝
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2024-09-10 08:45
软件测试
自动化测试
测试工具
jmeter
python
以下是一些 SQL 优化的方法:
2.使用合适的索引-根据查询条件,在经常用于筛选、
排序
或连接的列上创建索引。-索引可以大大提高查询的速度,但过多的索引也会影响数据的插入、更新和删除操作,因此需要权衡。-例如,如果经常根据“u
qq_20033739
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2024-09-10 07:37
数据库
oracle
Java 面向对象的三大特性和五大基本原则
目录三大基本特性1.封装2.继承3.多态五大基本原则1.单一职责原则(SRP)2.开放封闭原则(OCP)3.里氏替换原则(LSP)4.依赖倒置原则(DIP)5.
接口
隔离原则三大基本特性1.封装封装,就是将客观事物抽象为逻辑实体
一枚码仔
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2024-09-10 06:28
Java
java
开发语言
存储课程学习笔记3_读写nvme磁盘(清除脏数据,struct nvme_user_io和ioctl进行读写,struct block_device内核提供
接口
读写)
了解block块3:借助内核
接口
插入内核模块实现对nvme磁盘的访问。(structblock_device对象
yun6853992
·
2024-09-10 05:18
dpdk学习
nvme
一些项目架构设计
Single-ResponsibilityPrinciple)2、里氏代换原则(LiskovSubstitutionPrinciple)3、依赖倒置原则(DependenceInversionPrinciple)4、
接口
隔离原则
想要追着光
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2024-09-10 04:46
面试复习
1024程序员节
java
Java面试复习总结03
SPI即ServiceProviderInterface,字面意思就是:“服务提供者的
接口
”,我的理解是:专门提供给服务提供者或者扩展框架功能的开发者去使用的一个
接口
。
ok!ko
·
2024-09-10 04:15
java
面试
开发语言
存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试(struct sg_io_hdr,ioctl,mmap)
sata是串行
接口
,访问sata设备,除了使用控制指令(原语交互),就是
yun6853992
·
2024-09-10 04:41
dpdk学习
scsi
深度学习部署:Triton(Triton inference server)【旧称:TensorRT serving,专门针对TensorRT设计的服务器框架,后来变为Triton,支持其他推理后端】
triton作为一个NVIDIA开源的商用级别的服务框架,个人认为很好用而且很稳定,API
接口
的变化也不大,我从2020年的20.06切换到2022年的22.06,两个大版本切换,一些涉及到代码的工程变动很少
u013250861
·
2024-09-10 03:09
#
LLM/部署
深度学习
人工智能
96、Python消息队列与事件驱动:架构设计与实战案例
API网关什么是API网关API网关是一种服务器,作为客户端和后端服务之间的
接口
。它
多多的编程笔记
·
2024-09-10 03:09
架构
kong
consul
设计模式 | 原型模式
通常,一个类会实现一个
接口
,该
接口
定义了一个克隆方法,用于复制其自身。应用场景1.对象创建成本较高:当创建对象的代价很大时,可以通过复制现有对象来减少开销。2.
菜鸟的人工智能之路
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2024-09-10 03:37
设计模式
设计模式 - 桥接模式
我会定期更新相关系列的文章文章目录引言一、桥接模式的基本概念二、桥接模式的实现1.定义实现者
接口
2.定义具体实现者类3.定义抽象类4.定义具体抽象类5.客户端代码三、桥接模式
菜鸟小码
·
2024-09-10 03:37
设计模式
设计模式
桥接模式
java
ueditor抓取图片
*********'//url为请求地址根路径+具体的请求
接口
oRe
bitter️
·
2024-09-10 03:07
ueditor
前端
javascript
开发语言
java中的抽象类与抽象方法
抽象是java中的面向对象的一个重要概念,它们用于创建模板类,帮助建立通用
接口
,定义子类的重要的作用,但不会直接实现这些行为,以下是抽象的具体讲解及其介绍(包含注意事项)抽象方法不能有方法体,例如:publicabstractclassf
阿拉伯的劳伦斯292
·
2024-09-10 03:35
java
开发语言
Swagger使用手册
作用:1.
接口
的文档在线自动生成。2.功能测试。Swagger使用的注解及其说明:@Api:用在类上,说明该类的作用。@ApiOperation:注解
纬一
·
2024-09-10 02:26
设计模式-桥接模式
桥接模式UML类图:桥接模式通常包含以下角色:抽象类(Abstraction):定义了抽象类的
接口
,维护一个指向实现对象的引用。
W_Meng_H
·
2024-09-10 02:34
设计模式
设计模式
桥接模式
整洁架构SOLID-依赖反转原则(DIP)
也就是说,在Java这类静态类型的编程语言中,在使用use、import、include这些语句时应该只引用那些包含
接口
、抽象类或者其他抽象类型声明的源文件,不应该引用任何具体实现。
贾欣晓
·
2024-09-10 02:32
架构
架构
依赖倒置原则
java
Spring Ioc 容器介绍
定义继承容器扩展点基于注释的容器配置类路径扫描和托管组件使用JSR330标准注释基于Java的容器配置环境抽象注册LoadTimeWeaverApplicationContext的其他功能BeanFactoryAPI该
接口
表示
圣心
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2024-09-10 02:28
spring
rpc
java
测试平台系列(32) 编写环境配置页面(中)
上期我们已经完整地编写了环境管理CRUD的
接口
,但是光有
接口
是不行的,我们需要为之编写一个web页面,使用户能够在页面上管理环境数据。
米洛丶
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2024-09-10 01:01
API网关-Gateway笔记
API网关就是把各个服务对外提供的API汇聚起来,让外界看起来是一个统一的
接口
。同时也可以在网关中提供额外的功能。总结:网关就是所有项目的一个统一入口。
天`南
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2024-09-10 01:10
gateway
spring
cloud
eureka
对Golang的nil的理解和认识
布尔型零值为:false整型零值为:0字符串的零值为:""而指针,函数,interface,slice,channel,map的零值均为nilGo文档中说明:nil是预定义的标识符,代表指针,通道,函数,
接口
Codex_97
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2024-09-10 01:40
Golang
服务端
Spring Cloud OpenFeign 自定义结果解码器
我们在定义微服务
接口
的时候,通常会使用一个Result类进行封装,将提示信息,返回对象和状态码等内容封装到一起返回给调用方,例如如下的格式:publicclassResult{/***响应码,200为成功
飞空之羽
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2024-09-10 01:40
spring
cloud
由浅入深
spring
Python之最常用的16种设计模式
文章目录一、设计模式与面向对象介绍1.1设计模式1.2复习:面向对象1.3
接口
二、面向对象设计SOLID原则三、设计模式分类四、创造型模式4.1简单工厂模式4.2工厂方法模式4.3抽象工厂模式4.4建造者模式
ModelBulider
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2024-09-10 01:39
Python基础(千锋篇)
python
设计模式
javascript
mysql字符集utf8 unicode_MySQL 编码utf8 与 utf8mb4 utf8mb4_unicode_ci 与 utf8mb4_general_ci
参考:mysql字符集小结utf8mb4已成为MySQL8.0的默认字符集,在MySQL8.0.1及更高版本中将utf8mb4_0900_ai_ci作为默认
排序
规则。
weixin_39830175
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2024-09-10 00:09
mysql字符集utf8
unicode
mysql怎么把utf8mb4_unicode_ci转为utf8mb4_general_ci
https://edu.51cto.com/video/655.htmlMySQL字符集转换方案:从utf8mb4_unicode_ci到utf8mb4_general_ci在MySQL数据库中,字符集和
排序
规则对于数据的存储和检索具有重要影响
我是杨天
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2024-09-10 00:08
mysql
ci/cd
oracle
数据库
goleveldb的原理简述(基于golang的goleveldb库)
简介goleveldb是基于LSM-Tree实现的针对处理写多读少场景的解决方案,通常用于构建写多读少的存储引擎整体架构图如下基于用户
接口
层简述原理吧Get,按key查询数据,首先区内存中的数据,如果内存中没有则依次从硬盘中的
陈墨1234
·
2024-09-10 00:08
golang进阶之路
源码学习
golang
开发语言
后端
经验分享
笔记
db
mysql utf8mb4_general_ci_MySQL编码utf8与utf8mb4 utf8mb4_unicode_ci与utf8mb4_general_ci字符集小结...
utf8mb4已成为MySQL8.0的默认字符集,在MySQL8.0.1及更高版本中将utf8mb4_0900_ai_ci作为默认
排序
规则。新项目只考虑utf8mb4UTF-8编
程涛-supertim
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2024-09-10 00:38
mysql
Go语言基础(三)结构体和
接口
文章目录0、结构体0.1类型别名和自定义类型0.2类型别名0.3结构体0.3.1实例化0.3.2匿名结构体0.3.3创建指针类型结构体0.3.4取结构体的地址实例化0.3.5使用KV对来初始化0.3.6结构体内存布局0.3.7构造函数0.3.8方法和接收者0.3.9指针类型的receiver0.3.10值类型的receiver0.3.11指针类型receiver的使用场景0.3.12任意类型添加方
胡小禾
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2024-09-10 00:36
go
python
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