DEF 第14页

基于人工势场法的UR5机械臂避障算法（Python）

参考文献：祝敬,杨马英.基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划[J].计算机测量与控制,2018,26(10):205-210.主要代码：defpath_planning(self)->List[Joint_point

孟德尔的猫·2025-06-12 22:38

洛谷 Function 记忆化搜索

如果a>20或b>20或c>20就返回w(20,20,20)如果a#defineMX2005#defineinf1e9+7usingnamespacestd;typedeflonglongintll;/

自由随风飘·2025-06-12 22:06

字符串哈希+KMP

P10468兔子与兔子#includeusingnamespacestd;typedefunsignedlonglongull;constintN=1000010;ulla[N],pw[N];intn;

KuaCpp·2025-06-12 21:29

顺序表专题

test.c#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include//C语言基础知识：结构体、指针、动态内存管理////什么是数据结构//数据结构是计算机存储、组织数据的方式//数组就是最基础的数据结构

·2025-06-12 20:26

52、Google的Cpp常见的编码风格

使用#define保护防止重复包含：#ifndefFOO_BAR_BAZ_H_#defineFOO_BAR_BAZ_H_...

虚拟之·2025-06-12 20:25

JavaScript this 关键字

严格模式下，全局函数的this为undefined，这可能引发争议，需谨慎使用。什么是this？this是JavaScript中的一个关键字，用于引用当前

·2025-06-12 19:50

kotlin的Collections.kt的override fun addAll(elements: Collection＜E＞): Boolean，如果传递的参数是null会怎么样？

Collections.kt的overridefunaddAll(elements:Collection):Boolean，如果传递的参数是null会怎么样？

yzpyzp·2025-06-12 19:15

代码查重基于编辑距离

#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#defineENDSIGN""#defineENDSIGNS"\n"#include#include#include#include#defineN200

alasnot·2025-06-12 19:13

遗传算法的C语言实现

//目标函数：y=(x1-1)^2+(x2-2)^2;#include#include#include#include#definedelta3#defineT200//进化代数#defineN200/

alasnot·2025-06-12 19:43

【day29】预处理

#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include程序环境和预处理编译+链接翻译环境编译本分为几个阶段运行环境预处理详解预定义符号#define#define定义宏#define

顽强的单细胞·2025-06-12 18:09

Day 12 预处理、指针基础

（2）编译：对语法进行检查（3）汇编：将汇编源代码生成机器语言（4）链接：将使用到的其他代码链接到一起生成可执行文件预处理命令“预处理”，即根据预处理命令对程序作相应的处理（例如，若程序中用#define

下次规律作息·2025-06-12 18:09

day_12 C语言预处理及数组

C语言预处理条件编译简单宏定义带参数的宏条件编译typedef:可以看作typedefine，用于给已有的类型重新定义一个别名。并没有产生新的数据类型。

MediumPanda·2025-06-12 18:07

15国B组C++蓝桥杯真题

P10907[蓝桥杯2024国B]蚂蚁开会#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=520;intux[N],uy[N],vx[N],vy

KuaCpp·2025-06-12 18:36

DAY 29 复习日：类的装饰器

defclass_logger(cls):original_init=cls.

冬天给予的预感·2025-06-12 17:05

mysql如何快速生成测试大数据库

idint(10)notnullauto_increment,unamevarchar(20),regtimechar(30),ageint(11),primarykey(id))engine=myisamdefaultcharset

云闲不收·2025-06-12 16:53

Jmeter中变量如何使用？

1、JMeter变量的基本概念2定义变量的几种方式2.1用户自定义变量（UserDefinedVariables）2.2CSVDataSetConfig2.3BeanShell/JSR223赋值2.4提取器生成变量

虫无涯·2025-06-12 15:19

面试官拷打我线程池，我这样回答....

文章目录引言线程池的好处怎么创建一个线程池使用Executors工厂类直接使用ThreadPoolExecutor线程池拒绝策略预热线程池给线程池中的线程指定名字给线程池中的线程指定名字的方法：使用`Executors.defaultThreadFactory

想用offer打牌·2025-06-12 15:49

Vue 前端开发解决链接后端并解决跨域

为了解决跨域就需要在项目下创建vite.config.ts文件，并进行以下配置exportdefault({command,mode}:ConfigEnv):UserConfig=>{letenv={}

zimoyin·2025-06-12 15:16

基于Vue3与ABP vNext 8.0框架实现耗时业务处理的进度条功能

代码实现Vue前端代码开始同步同步进度：{{syncProgress}}%importaxiosfrom'axios';exportdefault{data()

NetX行者·2025-06-12 14:15

Dockerfile构建一个简单的Python Flask 镜像

Python程序fromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route('/')defhello_world():return'Hello,World!'

小叶柏杉·2025-06-12 14:42

STM32 HAL库的常用库函数整理

·2025-06-12 12:30

django.core.exceptions.validationerror: [‘“”的值有一个错误的日期格式。它的格式应该是yyyy-mm-dd hh:mm[:ss[.uuuuuu]][tz] ‘

Table‘django_content_type’alreadyexists”)首先，这两个错误根因差不多，我这边是因为，最开始是因为我把models里面的一个dateTimeField类型的字段，default

andy_lau_andy·2025-06-12 12:56

《Go小技巧&易错点100例》第三十四篇

sync.Mutex锁复制导致的异常以下代码片段存在一个隐蔽的并发安全问题：typeCounterstruct{sync.MutexCountint}funcfoo(cCounter){c.Lock()deferc.Unlock

闫同学鸭·2025-06-12 11:52

python做题日记（4）

classSolution:defmaxAr

Key1Nlife·2025-06-12 09:10

python设置了随机种子seed后，结果仍然会变动

问题深度学习训练时，可以通过seed种子设置保持结果的可复现性，如下所示defset_seed(my_seed):os.environ['PYTHONHASHSEED']=str(my_seed)random.seed

myccver·2025-06-12 08:55

You must define the following mandatory properties for ‘Unknown‘: sonar.projectKey, sonar.sources

Youmustdefinethefollowingmandatorypropertiesfor'Unknown':sonar.projectKey,sonar.sourcesC#多个项目的时候报错。

无知好快_Sosoo浪浪·2025-06-12 07:23

PlantSimulation属性操作全家桶

getAttrName(AttributeNumber:integer)→string//listsalluser-definedattributesoftheobject

沐雨潇竹·2025-06-12 07:14

手写RPC框架＜三＞使用代理进行服务自动注册

ClassPathBeanDefinitionScanner:注册下面的类packagegithub.javaguide.spring;importorg.springframework.beans.factory.support.BeanDefinitionRegistry

天下一般·2025-06-12 06:06

Codeforces Round 974 (Div. 3) A-F

封面原图画师礼島れいあ下午的ICPC网络赛的难受一晚上全都给我打没了手速拉满再加上秒杀线段树这场简直了啊唯一可惜的是最后还是掉出了1000名一把上蓝应该没啥希望了吧A-RobinHelps题意侠盗罗宾因劫富济贫而闻名于世罗宾遇到的nnn人，从1st1_{st}1st开始，到nthn_{th}nth结束。iii第三个人有aia_iai金子。如果是ai≥ka_i\gekai≥k，罗宾会拿走所有的aia

swan416·2025-06-12 05:00

【Flux 中的 attention】缩放点积注意力机制的具体实现

defscaled_dot_product_attention(query,key,value,attn_mask=None,dropout_p=0.0,is_causal=False,scale=None

多恩Stone·2025-06-12 02:22

Verilog 不可综合部分

一般综合工具不支持的VerilogHDL结构initialtable,primitive(UDP)fork...joinforce...releasedeassigndefparameventforever

Arthur...J·2025-06-12 01:20

Python 定义抽象类

fromabcimportABCMeta,abstractmethodclassDataSet(object):__metaclass__=ABCMetadef__init__(self):print(

·2025-06-12 01:47

enumerable 和 configurable 属性详解

enumerable和configurable属性详解在JavaScript中，Object.defineProperty()方法的配置项enumerable和configurable控制着对象属性的基本行为

步行cgn·2025-06-12 01:43

Vue:组件

/ComponentA.vue'exportdefault{components:{ComponentA}}组件模板单文件组件结构（.vue文件）：{{me

虚拟系别·2025-06-12 00:06

Vue:axios（POST请求）

{console.log('请求成功:',response.data);}).catch(error=>{console.error('请求失败:',error);});在Vue组件中使用exportdefault

虚拟系别·2025-06-12 00:06

post接口使用postman的form-data传参用java代码实现调用

publicstaticStringdoPostByForm(){StringstrResult="";//获取默认的client实例CloseableHttpClientclient=HttpClients.createDefault

dexi.Chi 攻城狮·2025-06-11 23:04

C语言实现螺旋矩阵生成

#include#defineN5intmain(){intarr[N][N],i,j；intcount=1;//从1递增if(N%2==1)//判断是否有单独的中心块，有单独的中心块，就先处理arr[

浪浪山 tin·2025-06-11 23:01

C++ 8.1内联函数之宏定义

#include#include#include#includeusingnamespacestd;#definess(x)((x)*(x))//宏定义inlineinttest(intx);//内联函数的标志是

chengxuefei_bj·2025-06-11 22:56

python打卡第47天

昨天代码中注意力热图的部分顺移至今天知识点回顾：热力图作业：对比不同卷积层热图可视化的结果defvisualize_attention_map(model,test_loader,device,class_names

zdy1263574688·2025-06-11 21:49

python做题日记（5）

classSolution:defromanToInt(self,s:str

Key1Nlife·2025-06-11 21:17

PYQT5 自定义重写QWidget后无法设置样式

fromPyQt5.QtGuiimportQPainterfromPyQt5.QtWidgetsimportQWidget,QStyleOption,QStyleclassMyWidget(QWidget):def

背影_LEI·2025-06-11 21:16

[算法导论] 48.旋转图像（原地顺时针旋转90度）

0.题目1.两次翻转替代旋转classSolution:defrotate(self,matrix]):n=len(matrix)#水平翻转foriinrange(n//2):forjinrange(n

心心喵·2025-06-11 21:14

vue3结合element-plus封装ems菜单栏组件

效果如下:ok，开始代码nav-menu.vueVue3+TS{{item.name}}{{subitem.name}}{{item.name}}import{defineComponent,computed

进阶的巨人001·2025-06-11 20:11

vue3+el-table组件二次封装

满足了大多数后台管理页面的表格内容，其实还可以将page组件也封装进去，这里没做，后面会考虑加进去的组件内容{{scope.row[item.prop]}}import{ref}from'vue'constprops=defineProps

watermelon.253·2025-06-11 20:40

使用vue-seamless-scroll实现echarts图表大屏滚动，出现空白间隔的解决方案

二、封装的ScrollList组件exportdefault{name:'ScrollList',props:{id:String},data(){return{timer:null};},met

雨菁ling·2025-06-11 20:38

Linux命令cat /proc/net/snmp查看网络协议层面统计信息

-**DefaultTTL**:默认的生存时间（TimeToLive），这里是64。-**InReceives**:接收到的IP数据包总数，这里是304145。

Lightning-py·2025-06-11 20:36

python @staticmethod方法

classTest:def__init__(self,num):self.num=num;defcout_num(self):print(self.num)@

深度学习扛把子·2025-06-11 19:33

Kubernetes Kubelete 报错 ctr: failed to create shim task: OCI runtime create failed

OCIruntimecreatefailed:unabletoretrieveOCIruntimeerror(open/run/containerd/io.containerd.runtime.v2.task/default

地表最强菜鸡·2025-06-11 19:03

Python代码极简 + 效果惊艳

1.分形树（递归艺术）importturtledeftree(branch_len,t):ifbranch_len>5:t.forward(branch_len)t.right(20);tree(branch_len

秋水丶秋水·2025-06-11 19:26

微服务商城-商品微服务

product`(`id`bigint(20)UNSIGNEDNOTNULLAUTO_INCREMENTCOMMENT'商品id',`cateid`smallint(6)UNSIGNEDNOTNULLDEFAULT0COMMENT

why151·2025-06-11 18:24

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