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基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

c++ opencv4.3 sift匹配

c++opencv4.3sift匹配main.cppintmain(){vectorkeypoints1,keypoints2;Matimg1,img2,descriptors1,descriptors2

图像处理大大大大大牛啊·2024-09-16 05:45

【加密算法基础——对称加密和非对称加密】

常见算法AES(高级加密标准)DES(数据加密标准)3DES(三重数据加密标准)RC4(流密码)应用场景文件加密磁盘加密传输大量数据时的加密2.

XWWW668899·2024-09-16 04:11

leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum

Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea

乐观的大鹏·2024-09-16 03:32

《Veronika decides to die》

Whatismadness？——Madnessistheinabilitytocommunicate.Betweennormalityandmadness,whicharebasicallythesamething,thereexistsanintermediarystage：itiscalled"beingdifferent."Andpeoplewerebecomingmoreandmoreaf

Ooutstanding·2024-09-16 03:46

【LeetCode】53. Maximum Subarray

问题描述问题链接：https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/#/descriptionFindthecontiguoussubarraywithinanarray

墨染百城·2024-09-16 03:02

判断包含关系

//-----------------------------------判断某个字符串是否包含某字符------------------------------------//使用includes()

周bro·2024-09-16 01:54

leetcode021-合并两个有序链表

publicstaticListNodesolution(ListNodel1,ListNodel2){if(l1==null){returnl2;}

陆阳226·2024-09-16 00:15

maven-assembly-plugin 打包实例

org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugin2.6assembly/assembly.xmlmake-assemblypackagesingle说明:1.需要修改的可能就是descriptors

带着二娃去遛弯·2024-09-15 23:58

SAP自动化-ME12批量更新最后一行的价格

Python源码#-Begin-----------------------------------------------------------------#-Includes-----------

小九不懂SAP·2024-09-15 22:03

LCR 078. 合并 K 个升序链表

https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/description/https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/description/解题思路方法一

装B且挨揍の·2024-09-15 22:32

华南农业大学C语言oj第八章

18058一年的第几天时间限制:1000MS内存限制:65535K提交次数:0通过次数:0题型:填空题语言:G++;GCC;VCDescription定义一个结构体类型表示日期类型（包括年、月、日）。

黑兔子撒·2024-09-15 22:31

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides

课堂随想·2024-09-15 22:28

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用AppDesigner

azuredragonz·2024-09-15 20:01

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。但是如果出现多个服务的情况下，这时候我们在通过synchronized和lock的方式来加锁会出现问题，因为多个服

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

py获取系统缩放比例

1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率"""hDC=win32gui.GetDC(0)wide=win32print.GetDeviceCaps(hDC,win32con.DESKTOPHORZRES

xu-jssy·2024-09-15 18:26

Linux下read函数详解

一、read函数简介read函数的声明如下：#includessize_tread(intfd,void*buf,size_tcount);其中：fd是文件描述符，代表了需要读取的文件或设备。

威桑·2024-09-15 17:42

Tor Browser配置方法

密码学中有两种常见的加密方式：对称加密：加密和解密使用同一个秘钥，如AES、DES等算法。

淡水猫.·2024-09-15 16:12

rabbitmq

1.消息服务概述、rabbitmq核心概念消息服务概述：大多数应用中，可通过消息服务中间件来提升系统异步通信，扩展解耦能力两个重要概念：消息代理(messagebroker)和目的地(destination

楚楚ccc·2024-09-15 15:34

HALTT4LLM：大型语言模型的幻觉检测指标

haltt4llmThisprojectisanattempttocreateacommonmetrictotestLLM'sforprogressineliminatinghallucinationswhichisthemostseriouscurrentprobleminwidespreadadoptionofLLM'sformanyrealpur

谢忻含Norma·2024-09-15 14:30

greenplum资源队列

https://gpdb.docs.pivotal.io/6-8/admin_guide/workload_mgmt.html1、创建资源队列语法Command:CREATERESOURCEQUEUEDescription

李春田·2024-09-15 14:31

CISSP考点拾遗——软件保障SwA

Softwareassuranceisthelevelofconfidencethatsoftwareisfreefromvulnerabilities,eitherintentionallydesignedintothesoftwareoraccidentallyinsertedatanytimedur

我全家都是CISSP·2024-09-15 13:35

Orange Pi编译脚本的分析

脚本的运行流程/scripts/main.sh变量设置DEST=“${SRC}”/outputREVISION=“2.2.2”DOWNLOAD_MIRROR==“china”NTP_SERVER=“cn.pool.ntp.org

点点吃得太多了·2024-09-15 13:48

Servlet容器的作用、HttpServlet的工作机制流程图

HttpServletRequest解析过程是否GETPOST其他方法Servlet生命周期init-初始化Servletservice-处理请求destroy-销毁ServletgetMethod返回

烟雨国度·2024-09-15 12:31

【docker npm】npm 私库

1.部署环境window11x64DockerDesktop4.34.1(166053)DockerEnginev27.2.01.1.Docker镜像源1.1.1.DockerEngine配置{"builder

琴韵·2024-09-15 11:26

Github官方桌面客户端

GitHubDesktop免费的Github官方桌面客户端首先，我先对GitHub来一个简单的介绍，Gi

zwb_jianshu·2024-09-15 11:09

《Android进阶之光》读书笔记

Notification1.1.5.Toolbar与Palette1.1.6.Palette1.2.Android6.0新特性1.2.2.运行时权限机制1.3.Android7.0新特性第2章MaterialDesign2.2

soleil雪寂·2024-09-15 09:12

《Android进阶之光》— Android 书籍

文章目录第1章Android新特性1第2章MaterialDesign48第3章View体系与自定义View87第4章多线程编程165第5章网络编程与网络框架204第6章设计模式271第7章事件总线308

王睿丶·2024-09-15 09:09

PIPE接口

nameDeswidthpipe的数据位宽2’b00：8bits（10bits）2’b01：16bits(20bits)2’b11:32bits(40bits)2’b11:保留(80bits)8/10b

奥特曼升级打怪兽·2024-09-15 06:52

PIPE Interface解析之SerDes/Original架构（专有）信号解析

SerDes架构专有信号PHY的Input信号RxWidth[1:0]该信号用于控制接收数据的位宽，具体如下：PHY的output信号RxCLK该信号用于RxData的时钟同步。

芯芯之火，可以燎原·2024-09-15 06:21

51单片机：P3.3口输入/P 1口输出实验

二、仿真图三、代码实现C语言实现：#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;

li星野·2024-09-15 05:49

vue3 + vite + js 配置Eslint + prettier

第一步安装ESlintnpmieslint@latest-D或pnpmaddeslint@latest-D/pnpminstalleslint@latest-D或yarnaddeslint@latest-D

菜鸡的崛起·2024-09-15 05:18

Vite项目中eslint的简单配置

latest#或者使用yarncreateyarncreatevite#或者使用pnpmpnpmcreatevite2.安装eslintnpminstalleslint-D#或者使用yarnyarnaddeslint-D

DT——·2024-09-15 05:13

[bzoj1139]Wie

1139:[POI2009]WieTimeLimit:10SecMemoryLimit:259MBDescriptionByteasarhasbecomeahexer-aconquerorofmonsters.CurrentlyheistoreturntohishometownByteburg.Thewayhome

weixin_30437481·2024-09-15 04:40

在CentOS 7上安装桌面环境可以通过以下步骤完成

例如，要安装GNOME桌面环境，运行以下命令：yumgroupinstall"GNOMEDesktop"如果要安装KDE桌面环境，将命令中的"GNOMEDesktop"替换为"

开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows

Hot1422·2024-09-15 02:52

在Mac上更好的运行Windows，推荐这几款Mac虚拟机 mac运行windows虚拟机性能

ParallelsDesktop19forMac虚拟机ParallelsDesktop是一款功

是软妹子呀·2024-09-15 01:50

Rsync服务端和客户端多模块和排错

每个模块包含不同的文件夹,使用同样的密码文件即可实现.如同下面的:usechroot=false#不使用chroot,其实这个应该是针对linux系统来说的.既然是默认的,就不用修改了strictmodes

梅坞茶坊·2024-09-15 01:45

钉钉自定义机器人

原文地址：https://alphahinex.github.io/2022/03/06/dingtalk-custom-robot/description:"像发手机短信一样方便"date:2022.03.0610

AlphaHinex·2024-09-15 00:33

自己实现一个简易RPC调用框架

去创始人之一梁飞大神的博客搂了几眼，找到这个demo自己实现了一下，关于dubbo就不再介绍了，快速开始、框架设计、设计原则官网都有，有兴趣可以自己看Dubbo官网1.服务接口packagecom.yjj.my.api;/***@Description

殷俊杰·2024-09-15 00:17

Python实现梯度下降法

实现梯度下降法面向对象的设计思路代码实现示例与解释梯度下降法应用实例：线性回归场景描述算法实现结果分析与可视化梯度下降法的改进版本随机梯度下降（SGD）小批量梯度下降（Mini-batchGradientDesce

闲人编程·2024-09-14 23:35

方的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day203 20200301

Weoftenreadinnovelshowaseeminglyrespectablepersonorfamilyhassometerriblesecretwhichhasbeenconcealedfromstrangersforyears.TheEnglishlanguagepossessesavividsayingtodescribethissortofsituation.Thete

daisy境界的彼方·2024-09-14 23:44

2022-01-03 day62 pipaline流水线作业

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zhaocheng690·2024-09-14 18:07

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中原焦点团队网络初级32期爱善坚持分享】第21天（20211208周三）【StevedeShazer的生平简介】StevedeShazer生于1940年6月25日,2005年9月11日突然病逝于奥地利维也纳

爱善·2024-09-14 17:04

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

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今天一天接触下来，acax其实都挺有趣的，只不过我感觉发小deservebetter。ax和m真的很像，不想看发小也走曾经的路。3.不需要把自己的优点急切地展现出来。

疾行风满袖·2024-09-14 16:39

Qt控件编辑功能(二)

简述根据QtDesigner的控件选中，拉伸效果，用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer，这个我就不多说了，我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍

雨田哥工作号·2024-09-14 14:36

treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...

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weixin_39637285·2024-09-14 14:00

【HTML】元素自定义属性设置与获取（两种方式-含data-*）

varbtn=document.querySelector('button')console.log(btn.getAttribute('desc'))//获取属性值btn.setAttribute('

Sam9029·2024-09-14 13:56

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