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算法学习——DWA算法

DWA路径规划算法的原理与实现1.DWA算法的基本原理DWA（DynamicWindowApproach）是一种局部路径规划算法，主要用于动态环境中机器人的避障和路径规划。

.小墨迹·2025-04-08 10:35

ubuntu安装vlc

1.介绍（网址：http://www.videolan.org/vlc/download-ubuntu.html）VLCisafreeandopensourcecross-platformmultimediaplayerandframeworkthatplaysmostmultimediafilesaswellasDVDs

guoyunfei20·2025-04-08 10:33

Ubuntu 安装 VLC

1、安装snap$sudoaptupdate$sudoaptinstallsnapd2、安装vlc$sudosnapinstallvlc3、可能遇到的问题snapbetainstallonubuntu22.04failingtostartQt

地表最强菜鸡·2025-04-08 09:31

简易Minecraft python

这里提供一个核心实现（约500行），您可以通过添加更多功能和内容来扩展它：```pythonimportpygameimportmodernglimportnumpyasnpimportglmimportrandomimporttimeimportsysfrompygame.localsimport

Ttcoffee_2048·2025-04-08 09:31

Python 中的错误处理与调试技巧

大数据技术：涵盖Hadoop（HDFS）、Hive、Spark、Fli

王子良.·2025-04-08 09:00

Shell脚本交互：自动输入密码

Shell脚本交互：自动输入密码平时在控制台输入指令如：sudo、ssh、ftp或者修改admin权限的文件时候都会要求输入password，但是在she'll脚本运行过程中该如何交互实现自动输入密码呢

谦杯·2025-04-08 08:25

PyCharm下安装配置PySide6开发环境

PyCharm下安装配置PySide6开发环境（QtDesigner、PyUIC和PyRCC）QtDesigner官网地址：https://build-system.fman.io/qt-designer-downloadpipinstallPySide6

kunwen123·2025-04-08 08:54

MongoDB在Window上的部署和.net core调用

MongoDB在Window上的部署和.netcore调用MongoDB安装安装说明：https://www.cnblogs.com/daisy-fung1314/p/soft-install-note3

袁鹤·2025-04-08 08:23

AWS常用命令（AWSCLI）

EC2挂载EBSlinux查看块设备：lsblk格式化磁盘：sudomkfs-text4/dev/xvdb挂载卷：sudomount/dev/xvdb/mnt/mydir卸载卷：sudoumount/dev

DevilMonee·2025-04-08 08:22

从零开始学Spring MVC：轻松构建Web应用的利器

一、Web开发的进化之路在传统Servlet时代，每个请求都要自己写doGet/doPost方法，处理参数解析、视图渲染等繁琐操作。

Mikey_n·2025-04-08 08:22

【SLAM】Ubuntu20.04下运行LIO-SAM（图文结合，保姆级教程）

SLAM】Ubuntu20.04下运行LeGO-LOAM（图文结合，保姆级教程）目录一、安装依赖二、下载并编译LIO-SAM源码2.1.下载源码2.2修改源码2.3编译三、准备数据集四、运行一、安装依赖sudoapt-getinstall-yros-n

m0_69788330·2025-04-08 08:21

Ubuntu20.04安装和运行A-LOAM

1.安装ceres库（1）安装依赖项//CMakesudoapt-getinstallcmake//google-glog+gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-dev

NIgori_MrW·2025-04-08 08:51

Livox mid 70 的配置和初步使用--（ubuntu 20.04）

ubuntu20.04和Livoxmid70的IP设置a）Livoxmid70的IP是已知的192.168.1.1XX,XX表示mid70广播码的后两位b）ubuntu20.04的IP设置ifconfigsudoifconfigenx00e04c513e70192.168.1.105ps

cosX+sinY·2025-04-08 08:49

数据分析开源可视化工具

superset简单易用，可以对接mysql、presto、doris、postgresql、ClickHouse、sparkSQL、hive、oracle、sqlserver、Elasticsearch

PONY LEE·2025-04-08 07:17

Linux中查看占用端口号的进程信息的方法

在Linux中查看占用**端口（eg:1717）**的进程号（PID），可以通过以下命令实现：方法1：使用netstat命令sudonetstat-tulnp|grep':1717'参数解释：-t：查看

行星008·2025-04-08 07:47

在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Misskey 服务器

Docker是一个开源平台，使得开发者能够以容器的形式打包、分发和运行应用程序。利用Docker部署Misskey，能够简化环境配置和应用的管理，确保在不同环境下的一致性。

reddingtons·2025-04-08 07:47

常用的VS快捷键整理

如果觉得这篇文章有帮助，欢迎您一键三连，分享给更多人哦目录常用VS运行调试程序快捷键常用VS编辑程序快捷键常用Windows系统操作快捷键常用VS运行调试程序快捷键编译程序：Ctrl+F7用于编译当前的程序

maomi_9526·2025-04-08 07:15

C 语言：分支和循环（上）

基本if语句1.2if-else语句1.3if代码块（多个语句）1.4elseif结构1.5嵌套if1.6悬空else2.switch语句2.1语法3.循环语句3.1while循环3.2for循环3.3do-while

maomi_9526·2025-04-08 07:14

7天JS逆向实战讲解教程

课程大小：2.9G课程下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/90545492更多资源下载：关注我js逆向是让爬虫萌新们比较头疼的一块领域，因为市面上大部分的爬虫书籍等教程都未涉及这方面知识

希希分享·2025-04-08 07:44

仿modou库one thread one loop式并发服务器

源码：田某super/moduo目录SERVER模块：Buffer模块：Socket模块：Channel模块：Connection模块：Acceptor模块：TimerQueue模块：Poller模块：EventLoop模块：TcpServer模块：HTTP协议组件模块：Util模块：HttpRequest模块：HttpContext模块：HttpServer模块：通过咱们实现的⾼并发服务器组件，

txinyu的博客·2025-04-08 07:14

visual studio断点无法进入

原因分析之前无意间进行了排版优化，导致新增的代码未正常编译进去，通过“文件->高级保存选项->行尾->选中Windows（CRLF）”，重新编译，问题得到解决。

譕訫學壊·2025-04-08 07:42

【通用技术】自定义注解完成303校验

可参照已有注解来定义，如NotBlank@Documented@Constraint(validatedBy={ListConstraintValidator.class})@

和尚用0飘柔0·2025-04-08 06:10

python三大库_Python 经典库汇总（3）

zhuanlan.zhihu.comimportnumpyasnpimportpandasaspdx=range(4)x1=x[1]#列表生成y=[item**2foriteminx]#lamda表达式double

weixin_39836726·2025-04-08 06:10

哪里可以下载正版的 Windows 系统镜像？

安装正版Windows系统是确保系统安全和稳定性的关键。本文将介绍几个可靠的渠道，帮助你下载正版的Windows系统镜像。

6v6-博客·2025-04-08 06:38

【全球首发】DeepSeek谷歌版1.1.5 - 免费GPT-4级别AI工具

6v6-博客·2025-04-08 06:07

JavaScript常用对象详解

SCRIPT标记用于包含JavaScript代码.属性LANGUAGE定义脚本语言SRC定义一个URL用以指定以.JS结尾的文件window对象每个HTML文档的顶层对象.属性frames[]子桢数组.

f371879711·2025-04-08 05:34

vue3实现markdown工具栏的点击事件监听

这里以监听全屏事件为例监听Vditor编辑器的全屏事件要监听Vditor编辑器的全屏事件，你可以使用Vditor提供的API和事件系统。以下是几种实现方法：方法一：使用Vditor的after钩子函数constvditor=newVditor('editor',{after(){//监听全屏事件vditor.vditor.toolbar.elements.fullscreen.addEventLi

Z编程·2025-04-08 05:32

Python虚拟环境之pyenv

参考https://blog.51cto.com/u_14320361/24888881.安装gitsudoyuminstallgit2.安装pyenv下载安装gitclonehttps://github.com

你拓哥·2025-04-08 04:26

内核小碎碎-第三集 pr_info

\do{\if((func

jingshaoyou·2025-04-08 04:25

C++包装器（functional&&bind）

为什么要有包装器我们现在学过的可调用对象太多了：函数指针仿函数对象lambda表达式对象ret=func(x);这里的func可能是面的任意一种templateTuseF(Ff,Tx){staticintcount=0;coutdouble

Massachusetts_11·2025-04-08 04:54

ERROR: No matching distribution found for torch==2.0.1+cu117（比手动下载方便）

2.0.1+cu117遇见这种报错可以把pipinstall-rrequirements.txt修改为pipinstall-rrequirements.tx--extra-index-urlhttps://download.pytorch.org

顾默@·2025-04-08 03:54

todesk总是出现连不上网络的问题

先关闭todesk打开终端输入sudosystemctlstoptodeskd.service终端输入sudosystemctlstarttodeskd.service再重新启动todesk

顾默@·2025-04-08 03:54

蛋白对接_使用autodock执行小分子和蛋白质的共价对接

大科研小分享(Ai_Fen_Xiang2020)本篇推文的参考来源：跟着我左手右(视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1D7411A7tj)可能感兴趣的免费软件autodockvina

工业狂魔·2025-04-08 03:23

32位/64位WINDOWS驱动之-突破进程保护映射的方法进行跨进程读内存2

32位/64位WINDOWS驱动之-突破进程保护映射的方法进行跨进程读内存2一、在过保护读写筛选器中添加读写驱动2.c驱动层代码如下：#include//OK测试通过遇到2个坑//第1个坑sizeof(

a756598009·2025-04-08 03:52

【前端面试题】：Vue篇

当数据发生变化时，Vue能够自动更新视图，无需手动操作DOM，极大地简化了开发流程。这种机制基于MVVM框架实现，通过ViewModel作为数据和视图之间的桥梁，实现了数据的双向绑定和自动更新。

诗意栖心间·2025-04-08 03:52

Ubuntu 20.04/22.04/24.04 搭建LNMP开发环境

Ubuntu20.04/22.04/24.04搭建LNMP开发环境nginx/1.26安装安装指定版本nginx#更新apt仓库缓存sudoapt-getupdate#安装nginx依赖的第三方包sudoaptinstallcurlgnupg2ca-certificateslsb-release

爱做梦Di猪·2025-04-08 03:50

华为交换机S5700解除ip/Mac绑定

，查看基本信息系统视图[2F-A]：进阶操作，能看信息也可以配置接口模式[2F-A-GigabitEthernet0/0/1]：交换机解除绑定的IP地址提示地址在使用[2F-A-Vlanif70]undodhcpserverstatic-bindip-address70.70.70.72Error

一点点坏·2025-04-08 03:19

ubuntu20.04/22.04/24.04 docker 容器安装方法

ubuntu20.04/22.04/24.04docker容器安装方法：1SetupDocker’saptrepository.

baidu_37552881·2025-04-08 03:19

ubuntu22.04编译D435 sdk的记录

官方连接参考了这里Linux/Ubuntu-实感SDK2.0构建指南(intelrealsense.com)sudoapt-getinstalllibssl-devlibusb-1.0-0-devlibudev-devpkg-configlibgtk

我是雨哥小粉丝·2025-04-08 02:17

使用sar+ksar监控服务器CPU/内存/IO

声明：本篇文章地址为使用sar+ksar监控服务器日志转载或复制请注明sar的安装sar是sysstat中的一个工具之一，sysstat里面包含了很多工具，可以对系统进行详细的统计安装sysstatsudoaptinstallsysstatgithub

执剑走天涯xp·2025-04-08 02:13

docker Cannot connect to the Docker daemon at unix: docker.sock. Is the docker daemon runnning 解决方案

本文主要介绍了dockerCannotconnecttotheDockerdaemon

herosunly·2025-04-08 01:43

DNS—domain name server域名服务器

DNS—domainnameserver域名服务器我的理解：识别一部上网的电脑的方式是识别它的ip，但是对于人们的记忆来说，ip是没有意义的，难以记忆的，于是给了它一个名字—域名domainname，就好像给一个人起了名字一样

我要努力要变强要优秀·2025-04-08 01:42

基于Docker架构的毕业设计:2025年计算机毕业设计选题汇总(建议收藏)✅

会写代码的羊·2025-04-08 01:11

【洛谷】P1720 月落乌啼算钱（斐波那契数列）——c语言

#include#includeintmain(){intn;scanf("%d",&n);doubles;s=(pow((1+sqrt(5))/2,n)-pow((1-sqrt(5))/2,n))/sqrt

极客三刀流·2025-04-08 01:41

京东android插件化,Flutter 插件开发-接入京东SDK唤醒(ios篇)

项目地址总体的效果如下所示：在这里插入图片描述创建插件工程通过Androidstuido工具来创建插件工程，其他方式可以用命令来创建。在这里插入图片描述写上包名就可

高编辑·2025-04-08 01:09

docker部署minio

拉镜像dockerpullquay.io/minio/minio:RELEASE.2024-12-18T13-15-44Z.fipsMinIO的官方Docker镜像托管在Quay.io（而非DockerHub

backRoads·2025-04-08 00:04

使用docker部署rabbitmq集群

部署环境准备192.168.81.128rabbitmq-1192.168.81.129rabbitmq-2192.168.81.130rabbitmq-3首先创建挂载目录（三个节点都创建）systemctlstopfirewalld&&setenforce0关闭防火墙和selinuxmkdir/data/rabbitmq-pcd/data/rabbitmq/&&vimhosts编写hosts文件

争取不加班！·2025-04-08 00:03

保姆级教程Docker部署RabbitMQ镜像

目录1、安装Docker及可视化工具2、创建挂载目录3、运行RabbitMQ容器4、Compose运行RabbitMQ容器5、开启界面插件6、查看RabbitMQ运行状态7、常见问题处理1、安装Docker

大饼酥·2025-04-08 00:03

docker部署rabbitmq

拉取镜像dockerpullrabbitmq:managementmanagement标签表示包含管理插件，可以通过Web界面管理RabbitMQ启动容器dockerrun--restart=always-d

backRoads·2025-04-08 00:33

dora-rs学习之Rust 和机器人

最近在研究一个网红机器人框架dora-rs，也看到一些具身智能相关，做机器人遥操作与数据采集及可视化系统的公司使用rust来开发，这里探讨一下dora-rs和rust给机器人带来什么，引述官方的描述：Hellofromdora-rs

AIGCnn·2025-04-08 00:00

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