EDA环境

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。
YRr YRr·2025-03-15 18:37

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS（RobotOperatingSystem）环境下开发的开源全局路径规划算法实现
段钰忻·2025-03-15 18:07

如何平衡用户需求与商业目标冲突

在商业环境中，平衡用户需求与商业目标至关重要，这是企业成功的关键。有效的方法包括深入理解用户需求、建立用户为中心的设计理念、制定合理的优先级策略、实施敏捷开发流程、建立透明沟通渠道。
·2025-03-15 18:09

如何应对 IT 项目中的需求变更？

在IT项目管理中，需求变更是常见且难以避免的问题，无论是由于市场环境变化、技术更新还是用户需求调整，需求变更都可能影响项目进度、成本和质量。因此，项目团队必须具备有效的应对策略。
·2025-03-15 18:07

独立开发经验谈：我是如何借助 Docker 环境变量让客户 1 分钟上线客服系统的

陆陆续续开发了几年，从一开始的偶有用户尝试，到如今线上环境和私有化部署均有了越来越多的稳定用户，在这个过程中，我也积累了不少如何开发运营一款独立产品的经验。
·2025-03-15 18:07

DeepSeek 使用教程及部署指南：从入门到实践

的应用场景第二部分：DeepSeek使用教程2.1注册与登录2.2创建项目2.3数据导入2.4数据分析2.5文本挖掘2.6信息检索2.7保存与分享第三部分：DeepSeek部署指南3.1本地部署3.1.1环境准备
点我头像干啥·2025-03-15 18:05

如何平衡用户需求与商业目标冲突

在商业环境中，平衡用户需求与商业目标至关重要，这是企业成功的关键。有效的方法包括深入理解用户需求、建立用户为中心的设计理念、制定合理的优先级策略、实施敏捷开发流程、建立透明沟通渠道。
·2025-03-15 18:36

laravel项目中使用FFMPeg 剪裁视频

#运行环境需安装的软件ffmpeg#安装的扩展pbmedia/laravel-ffmpeg:^8.3#扩展文档https://packagist.org/packages/pbmedia/laravel-ffmpeg
道系女孩~·2025-03-15 18:35

小狐狸AI数字人源码独立SAAS部署全开源+搭建环境教程

一.系统介绍小狐狸AI数字人分身系统源码独立部署支持PC端、小程序端、H5端，一键克隆真人形象+声音核心功能亮点：1:1真人级克隆技术声音克隆：上传3分钟音频，AI深度学习声纹特征，复刻语气、情感、方言形象克隆：通过照片/视频建模，生成动态3D数字人，表情自然，动作流畅智能口型同步引擎AI算法精准匹配唇形与语音，实现口型同步0门槛SAAS化操作无需专业设备，网页端一键生成数字人视频海量模板库：电商
kaui52066·2025-03-15 18:34

K8s 集群监控：从指标采集到可视化展示的完整方案

Prometheus指标采集三、数据存储（一）Prometheus本地存储（二）远程存储四、可视化展示（一）Grafana基础（二）K8s相关仪表盘模板五、总结一、引言Kubernetes（K8s）集群环境复杂且动态变化
花笺墨韵·2025-03-15 17:27

CESM1.2.1移植使用说明

文章目录概述环境配置cesm1_2_1配置部分环境软件压缩包改变CLM陆面模式结果文件的输出变量、特征值及频率小结概述记录用户如何在Linux系统上移植CESM1.2.1模型，并且使用CLM4.5模式创建并单点模拟算例
༊.枕星＇听光.ঌ·2025-03-15 17:56

C++基础 调用堆异常

目录跨平台（C++23环境下）windows下可以极大地帮助解决在开发人员系统上无法重现的客户问题，并且调用了一个通用函数，您不知道它的调用者，因为它们很多。
路奇怪·2025-03-15 17:55

vs2019 Qt C++中调用python代码

目录1.添加依赖库，.lib，include2.修改python.h文件3.环境搭建好了下面是测试代码部分4.如果按照面上走可能会出现的问题：5.Qt+vs+python6.说一下这里调py的主要步骤借鉴几位大佬
路奇怪·2025-03-15 17:55

Orin NX 安装Jetpack 6.2 及部署pytorch tips

刷机tips:刷完系统之后，如果需要安装其它软件，这个时候不需要跳线，然后输入真实的IP，确保你的x86ubuntu能ping通OrinNX.其它安装环境时遇到的问题如下：1.GPUenable=False-installtorch
MYVision_ MY视界·2025-03-15 17:23

用SpringBoot做一个web小案例环境搭建

前面我讲了四部分内容：springboot入门，springboot的配置相关知识点，springboot的视图模板引擎，springboot整合持久层框架有了这些知识点，我们就可以来完成一个相对功能完整的增删改查的小案例了，这个案例我们把以前讲JavaWeb入门课程中的哪个例子重新写一遍，基本功能：登录，用户列表显示，用户信息的增删改查，用户的模糊查询等，选用的技术由springboot2.0.
只恨天高·2025-03-15 16:22

QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二）

文章目录前言1`TF-A(TrustedFirmware-A)`概述2`Cortex-A57`3`ARMFVP`基板4GDB调试环境介绍4.1GDB简介4.2设置GDB调试环境4.3使用GDB5、配置QEMU
robin861109·2025-03-15 16:20

如何用爬虫根据关键词获取商品列表：一份简单易懂的代码示例

一、准备工作在开始编写爬虫之前，我们需要准备以下工具和库：Python环境：确保你的电脑上安装了Python。推荐使用Py
API小爬虫·2025-03-15 16:19

安全测试数据的分析、报告及业务应用

例如，通过统计安全测试中发现的漏洞总数，能够量化应用程序的安全状态，还可据此设定软件安全测试的目标，如在应用程序投入生产环境前，将漏洞数量降低至可接受的最低限度。
蚂蚁质量·2025-03-15 16:18

Spring Boot应用首次请求性能优化实战：从数据库连接池到JVM调优

目录问题现象与背景分析性能瓶颈定位方法论数据库连接池深度优化SpringBean生命周期调优JVM层性能预热策略全链路监控体系建设生产环境验证方案总结与扩展思考1.问题现象与背景分析1.1典型问题场景在某互联网金融项目的
一休哥助手·2025-03-15 16:18

大型语言模型与强化学习的融合：迈向通用人工智能的新范式——基于基础复现的实验平台构建

强化学习（RL）作为一种通过与环境交互学习最优策略的方法，在智能体训练中发挥着重要作用。本文旨在探索LLM与RL的深度融合，分析LLM如何赋能RL，并阐述这种融合对于迈向通用人工智能（AGI）的意义。
（initial）·2025-03-15 16:17

太速科技-基于3U VPX的 Jetson Xavier NX GPU计算主板

基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板一、产品概述基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板，是AI人工智能的低功耗计算平台，是LINUX环境下软件开发等的理想工具，
北京太速科技股份有限公司·2025-03-15 16:47

本月之后，华为再无Windows PC，微软亲自“扶鸿蒙上马”

在当前中美博弈的复杂大环境下，华为这一科技巨头一直备受关注，近期更是传出重磅消息：微软对华为的Windows系统供货许可本月即将到期，且并无续约迹象。
佳晓晓·2025-03-15 15:46

基于Docker及Kubernetes技术构建容器云（PaaS）平台概述_基于kubernetes iaas(1)

||AppRuntime[应用运行层]|应用运行环境，为各个应用提供基本的运行引擎，从而让app能够运行起来。
2401_83946044·2025-03-15 15:16

Cannl 数据同步-ES篇

Cannl数据同步目录Cannl数据同步一、概述1、简介2、原理3、模块二、配置MySQL1、使用版本使用版本2、环境要求1）操作系统2）MySQL要求三、配置Canal-server1、下载安装2、*
小Ti客栈·2025-03-15 15:10

使用 Ollama 对 LLaMA-2 模型进行微调的详细指南

1.环境准备在开始微调之前，需要确保硬件和软件环境满足要求。合适的环境配置可以显著提高微调效率，并减少潜在的错误。1.1硬件要求大语言模型的微调需要强大的计算能力，尤其是GPU资源。
软件职业规划·2025-03-15 15:08

从零基础开始实现一个Spring Boot + Vue 项目的详细步骤指南

一、准备工作1.开发环境搭建安装JDK（JavaDevelopmentKit）：前往Oracle官网（https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk11
软件职业规划·2025-03-15 15:07

ASP3605同步降压调节器——商业航天电源的高抗辐射选择

面向航天场景的核心功能设计1.抗辐射与可靠性保障单粒子效应防护：SEU与SEL指标满足低地球轨道（LEO）辐射环境要求，确保长期任务稳定性。支持级联：支持12相级联。2.极端环境适
国科安芯·2025-03-15 15:04

雷林鹏分享：Ruby 命令行选项

[programfile][arguments...]解释器可以通过下列选项被调用，来控制解释器的环境和行为。选项描述-a与-n或-p一起使用时，可以打开自动拆分模式(autosplitmode)。
weixin_30839881·2025-03-15 14:02

Alibaba Cloud Linux V3 新版发布，以安全为基石，为阿里云ECS九代实例注入 AI 新动力

操作系统作为连接硬件与软件应用的桥梁，在云端环境中扮演着重要的角色，不仅管理着底层资源，还为上层应用提供了稳定可靠的执行环境。随着技术的进步，用户对性能、稳定性和安全性的要求也在不断提高。
·2025-03-15 14:30

Ruby学习之命令行选项&环境变量

[programfile][arguments...]解释器可以通过下列选项被调用，来控制解释器的环境和行为，来看下具体数据：选项描述-a与-n或-p一起使用时，可以打开自动拆分模式(autosplitmode
luyaran·2025-03-15 14:01

PDF合并工具，免费快捷 开源。python脚本实例演示

主要功能：完全免费相当方便可以合并PDF合并后自动删除原始PDF可设置原始文件夹，和目标文件夹路径支持生成EXE可执行文件，可在非python环境运行通过python脚本编写的，先给大家看脚本，方便了解配置和学习
zhangood·2025-03-15 14:29

零基础小白如何系统学习Spring Boot

的核心语法（类/对象/集合/异常处理）✅Maven/Gradle：理解依赖管理工具的基本使用（pom.xml配置）✅HTTP协议：了解RESTfulAPI设计理念（GET/POST/PUT/DELETE）环境要求公式环境要求公式环境要求公式推荐配置
Victoria Zhu·2025-03-15 13:21

Python虚拟环境和包管理，到底怎么选？

在Python开发中，虚拟环境和包管理工具是必不可少的利器。它们帮助我们隔离项目依赖，避免版本冲突，提高开发效率。
Python资讯站·2025-03-15 13:51

KVM安全模块生产环境配置与优化指南

KVM安全模块生产环境配置与优化指南一、引言在当今复杂多变的网络安全环境下，生产环境中KVM（Kernel-basedVirtualMachine）的安全配置显得尤为重要。
TechStack 创行者·2025-03-15 12:50

Linux C++编程死锁排查

在Linux环境下进行C++编程时，多线程能显著提升程序的并发处理能力，让程序在面对复杂任务时表现得更加高效。但多线程编程并非一帆风顺，死锁问题就像隐藏在暗处的“杀手”，随时可能让程序陷入僵局。
大G哥·2025-03-15 12:47

HarmonyNext 鸿蒙架构深度解析与 ArkTS 编程实践

一、HarmonyNext架构概述1.1架构设计理念HarmonyNext的架构设计秉承了“轻量、高效、安全”的理念，旨在为开发者提供一个稳定、高效的开发环境。其核心架构包括以下
披光人·2025-03-15 12:44

Python多版本环境管理UV

Python多版本环境管理UV1-参考网址Python虚拟环境UV管理工具-官网Python虚拟环境UV管理工具-快速开始pyproject.toml使用指导2-核心知识点1）python项目维护requirements.txt2
坐吃山猪·2025-03-15 12:44

zynq和petalinux环境下控制gpio的两种方法

1，用Sysfs这个对MIO可用。查看，如果没用/sys目录可#mkdir/sys#mount-tsysfssysfs/sys/sys/class/gpio/gpiochipN/得到N=512，实际LEDGPIO是38拉低这个GPIO点亮LEDN+38=512+38=550echo550>/sys/class/gpio/exportechoout>/sys/class/gpio/gpio550/d
qqssbb123·2025-03-15 11:39

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量 】

对于某些Python包，特别是那些涉及本地扩展或需要编译C/C++代码的包，需要一个支持C++开发的环境。
Eternal-Student·2025-03-15 11:09

人工智能_大模型091_大模型工作流001_使用工作流的原因_处理复杂问题_多轮自我反思优化ReAct_COT思维链---人工智能工作笔记0236

#清理环境信息，与上课内容无关importosos.environ["LANGCHAIN_PROJECT"]=""os.environ["LANGCHAIN_API_KEY"]=""os.environ
添柴程序猿·2025-03-15 11:08

Pycharm中import torch报错解决方案（Python+Pycharm+Pytorch cpu版）

pycharm环境搭建完毕后，编写一个py文件demo，importtorch报错，提示没有。
波波仔86·2025-03-15 11:07

使用flask快速搭建web应用

templates目录下，创建用于渲染的line-simple.html页面5.完整的代码结构前端代码后端代码总结前言在数据处理分析过程中，有快速搭建数据展示的应用场景需求，此时可以使用Flask快速进行web应用环境构建
alex190824·2025-03-15 11:36

flask--基础知识点--6--flask高并发处理

以下是一些优化Flask应用以处理高并发的方法：1.使用WSGI服务器Flask自带的开发服务器性能和稳定性不足以应对生产环境中的高并发请求，可以考虑使用更强大的WSGI服务器，如：Gunicorn:一个基于
Raging__Fire·2025-03-15 11:06

如何提高Flask的高并发性能

下面详细介绍几种方法：1.使用高性能WSGI服务器Flask自带的开发服务器（flaskrun）不适用于生产环境。
BirdMan98·2025-03-15 11:35

JVM内存监控及调优分析

JVM内存及垃圾回收算法和垃圾回收器有一定了解，具体可以参考我之前的一篇文章：常见的垃圾回收器及垃圾回收算法1.1、为什么要做内存监控我们在做开发的时候不可避免的会遇到一些问题，诸如下面这些问题：生产环境发生了内存溢出该如何处理
闲着无聊整些资料·2025-03-15 10:33

JVM 调优

在生产环境中，JVM调优是确保Java应用程序性能和稳定性的重要步骤。调优的目标通常是减少垃圾回收的时间、降低内存使用和提高应用程序的吞吐量。以下是一些常见的JVM调优策略和方法。
百里自来卷·2025-03-15 10:03

DeepSeek API 客户端使用文档

2.功能特点简单的接口设计自动管理对话历史完整的日志记录灵活的配置选项异常处理机制3.安装依赖pipinstallopenai4.配置环境在项目根目录创建.env文件：#WindowssetDEEPSEEK
老大白菜·2025-03-15 10:00

【JVM】性能监控与调优概述篇

文章目录JVM性能监控与调优概述篇背景说明生产环境中的问题为什么要调优不同阶段的考虑调优概述监控的依据调优的大方向性能优化的步骤第一步（发现问题）：性能监控第二步（排查问题）：性能分析第三步（解决问题）
白晨并不是很能熬夜·2025-03-15 10:29

Qt+ffmpeg环境搭建

Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS：AVFoundationAudioUnitAndroid：MediaPlayer，MediaCodecWindows：DirectShowLinux
技术不支持·2025-03-15 10:59

QT+FFmpeg+Windows开发环境搭建（加薪点）

01、Windows环境搭建FFMPEG官网：http://ffmpeg.org/02、下载4.2.1版本源码源码：https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.1.tar.bz203
Qt历险记·2025-03-15 09:27
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