ESP32开发笔记

esp32开发快速入门 8 : MQTT 的快速入门，基于esp32实现MQTT通信

MQTT介绍简介MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联

z755924843·2024-09-16 07:59

ESP32-C3入门教程网络篇⑩——基于esp_https_ota和MQTT实现开机主动升级和被动触发升级的OTA功能

文章目录一、前言二、软件流程三、部分源码四、运行演示一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld

小康师兄·2024-09-16 06:52

物联网之ESP32配网方式、蓝牙、WiFi

SmartConfig(智能配网)AP模式(AccessPoint模式)蓝牙配网WebServer模式WPS配网(Wi-FiProtectedSetup)Provisioning(配网服务)静态配置(硬编码)总结前言ESP32

智码帮MJ682517·2024-09-14 05:00

【ESP32 WiFi篇（四）】ESP32 UDP服务端、客户端

文章目录UDP客户端UDP服务端UDP客户端/*BSDSocketAPIExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption.)Unlessrequiredbyapplicablelaworagreedtoinwriting,thissoftwareisdistributedonan"ASIS"BASIS,WITH

Eiker_3169·2024-09-13 20:34

ESP32 UDP 05

1.在上一文章基础上修改，文章网址ESP32-Ethernet-04-CSDN博客2.基本代码/*EthernetBasicExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain

zq4132·2024-09-13 19:02

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

ESP32 将String 字符依次存到数组

Stringpayload="";intbyteCount=0;for(inti=0;i128){intN=(byteCount/128)+1;//计算需要的字符串数量，向上取整Stringstrings[N];//创建一个String数组//将输入数据分割成128字节的字符串for(inti=0;i0){//有数据可读取，退出循环StringreceivedData=MySerial.readS

qq_42949957·2024-09-12 04:51

ESP32鉴权讯飞科技

#include#include#include#include#include#includeconstchar*ssid="464564";constchar*password="546456.";WebSocketsClientwebSocket;voidwebSocketEvent(WStype_ttype,uint8_t*payload,size_tlength){switch(type

qq_42949957·2024-09-12 03:44

micropython串口通信_MicroPython-ESP32串口通信-1Z实验室

出品：1Z实验室(1ZLAB：MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式，ESP32中的串口UART资源与相关API，并给出了一个UART的小应用实例。

weixin_39896839·2024-09-10 09:52

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

JSON入门（基于ESP-IDF）

主要参考资料：ESP32学习笔记（12）——JSON接口使用:https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/116481167目录1.JSON简介1.1JSON

弱冠少年·2024-09-09 06:02

使用PHP和MQTT构建高效的物联网数据转发服务器流程

技术栈关键词PHPMQTTMySQLESP8266/ESP32（单片机）DHT11（温湿度传感器）Linux服务器Apache/Nginx二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构主要由

极客小张·2024-09-09 06:32

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

esp32通过NBIoT模块连入MQTT服务器

title:esp32通过NBIoT模块连入MQTT服务器keywords:nbiot,esp32,c++,python,mqtttags:[esp32,c++,python,mqtt,nbiot]categories

发愤图强想做全栈的小陈·2024-09-07 11:07

Arduino ESP32 FreeRTOS

文章目录基本多线程Arduino示例配置创建任务消息队列信号量定时器互拆量（Mutex）事件组（EventGroup）基本多线程Arduino示例配置#ifCONFIG_FREERTOS_UNICORE#defineARDUINO_RUNNING_CORE0#else#defineARDUINO_RUNNING_CORE1#endif当FreeRTOS配置为单核模式时，ARDUINO_RUNNIN

逢生博客·2024-09-06 06:52

ARDUINO IDE 安装ESP32开发环境

1.在IDE的文件->首选项里边的附加开发板管理网址输入https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32

望得见终南山·2024-09-06 05:19

XTensa架构的处理器上--汇编实现一个1秒定时器

XTensa架构的处理器通常用于嵌入式系统，例如ESP32等。下面是一个基于XTensa架构的1秒定时器实现的例子。

小蘑菇二号·2024-09-05 23:10

基于 AT 固件测试 ESP32 设备作为 WiFi AP 模式创建 TCP Server 开启 UART-to-WiFi 透传模式的指令序列

AT指令序列如下AT+RESTOREAT+CWMODE=2//SettheWi-FimodetoSoftAP.AT+CWSAP="ESP32_softAP","1234567890",5,3//SetsoftAPAT

Rainbow.Cai·2024-09-05 12:56

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

使用ESP-IDF出现A fatal error occurred: This chip is ESP32-S3 not ESP32. Wrong --chip argument?的解决方案

使用ESP-IDF出现Afatalerroroccurred:ThischipisESP32-S3notESP32.Wrong--chipargument?的问题是因为没有把芯片设为目标。

HawkJgogogo·2024-09-05 05:06

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD

platform·2024-09-03 14:58

ESP32学习笔记03-日志打印

ESP32日志日志分为5个等级ESP_LOGE-error(lowest)ESP_LOGW-warningESP_LOGI-infoESP_LOGD-debugESP_LOGV-verbose(highest

Car12·2024-09-02 22:50

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。

No0d1es·2024-09-02 06:16

LVGL---对象(lv_obj_t)

ESP32S3+双模蓝牙智能音箱项目总目录_esp32项目_嵌入式学习_force的博客-CSDN博客目录一.LVGL对象概念二.基本属性1.位置(Position)和大小注意：2.父类(Parent)

嵌入式学习_force·2024-09-02 06:42

【ESP32-S3】基于正点原子ESP32-S3M开发(二)--Arduino环境搭建

适合电子爱好者等非专业人士使用正点原子官方资料下载地址提取码：ixmr安装Arduino到资料盘A>6，软件资料>1，软件>3，Arudino开发工具下找到安装包并安装设置中文请添加图片描述安装库Arduino对ESP32

@Fsallen·2024-08-31 05:31

ESP32-IDF http请求崩溃问题分析与解决

文章目录esp32s3http请求崩溃问题代码讨论修正后不崩溃的代码esp32相关文章ESP32S3板子,一运行http请求百度网站的例子,就会panic死机,记录下出现及解决过程.esp32s3http

帅得不敢出门·2024-08-30 16:02

在 ESP-IDF 环境下，使用标准 C 扩展 Micropython 模块

micropython_extend_example一、安装ESP-IDF环境在其他课程中讲过，这里不再赘述，有机会再出教程吧，但需要注意的是，截止到2024年1月初，最稳定的micropython开发环境是ESP-IDF_4.4.6，最新的5.x对ESP32

Mars.CN·2024-08-29 12:01

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

esp32-C3

一、esp端ESP32由EspressifSystems打造，是一款低成本、低功耗的系统具有Wi-Fi和双模蓝牙功能的片上（SoC）系列！

Fiona.y·2024-08-24 21:04

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

[学习记录]esp32通过wifi进行http请求获得天气信息

http协议解释本次使用的开发板为和宙esp32c3，使用的IDE为vscode+espidf程序整体流程：以下为程序详解WiFi连接首先使能nvs，将等下使用的WiFi账号及密码储存到nvs上NVS介绍

ZYbppp·2024-03-20 20:33

【ESP32 IDF快速入门】点亮第一个LED灯与流水灯

的内部框图输入模式输出部分二、GPIO操作函数2.1GPIO汇总2.2GPIO操作函数gpio_config配置引脚reset引脚函数设置引脚电平选中对应引脚设置引脚的方向2.3点亮第一个灯三、流水灯总结前言ESP32

人才程序员·2024-03-04 11:33

微信小程序-人脸检测

微信小程序的人脸检测功能，配合蓝牙，配合ESP32可以实现一些有趣的玩具本文先只说微信小程序的人脸检测功能1、人脸检测使用了摄像头，就必须在用户隐私权限里面声明。

飞奔的裸羊羊·2024-02-24 18:00

ESP32 freeRTOS笔记参数传递、任务优先级

一、四种参数传递方式1.1整数传递使用(void*)任何类型传递参数，通过地址传递给任务。#include#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"voidmyTask(void*pvPragma){int*getNum;getNum=(int*)pvPragma;//强转int类型指针pr

余生皆假期-·2024-02-20 23:58

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

ESP32-CAM教程一：网页上显示摄像头数据

下载好软件之后，正常安装，安装好后打开软件，点击“工具”—>“管理库”，搜索esp32，安装ESP32库。

【ql君】qlexcel·2024-02-20 14:37

使用Arduino开发ESP32-CAM系列1——连接ESP32-CAM，esp32-cam串口连接不上

如果有遇到esp32-cam串口连接不上或者esp32-cam串口不显示的童鞋可以参考参考。

( •?_• ?)·2024-02-20 14:34

ESP32-Cam学习（2）——PC实时显示摄像头画面

具体代码和操作过程见：3.实时显示摄像头画面(itprojects.cn)https://doc.itprojects.cn/0006.zhishi.esp32/02.doc/index.html#/e03

嵌入式小李·2024-02-20 14:02

ESP32 非易失性存储器NVS，实现数据掉电存储（ESP-IDF）

0、前言在嵌入式物联网设备中，或多或少都会涉猎到数据掉电存储的需求。例如生活中常见的智能锁，如果不能实现数据掉电存储，智能锁的数据仅仅是存储于RAM内存中的话，一但掉电，此前用户所作的修改密码操作也会失效，仅仅有一个最初烧录到程序代码中的初始密码，如果这样的产品上市，也不会有用户愉快的买单。因此数据掉电存储在嵌入式物联网开发中是非常常见的，我们日常生活的许多电子产品也都有数据掉电存储的功能。提醒：

牛马大师兄·2024-02-20 06:16

ESP32工程中CMake使用及加入第三方SDK库文件

1、ESP32工程结构本文中使用的是乐鑫官方推出的ESP-IDFv5.1对ESP32S3设备开发，并非是Arduino、Micro-python等第三方工具开发。

牛马大师兄·2024-02-20 06:39

Arduino开发ESP32-CAM模块 & 使用Python-PyQt5编写图传.exe独立程序

1.ESP32-CAMWiFi获取视频流以及保存图像到TF卡1.1驱动ESP32-CAM笔者使用Arduino编写ESP32-CAM的驱动程序，版本为1.8.19。

Zhuwany·2024-02-20 05:48

基于ESP32+Platformio的物联网RTOS_SDK-CC_Device

本项目基于ESP32以及Platformio平台开发，请自行查阅如何配置这个环境开源gitee地址：cc_smart_device如果愿意贡献项目or提出疑问和修改的，请在gitee上提issue项目里的

这里煤球·2024-02-19 22:20

使用esp32 cam + SR602人体感应模块制作一个小型的监控

架构：1.sr602传感器监测到人2.esp32cam取图并通过mqtt协议传到远端服务器3,服务器利用python搭建一个mqtt客户端，订阅到数据后将图片保存，并发送到指定邮箱硬件连接：结构设计：软件

土拨鼠不是老鼠·2024-02-19 21:09

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

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