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GSLAM
位姿图的L1-norm优化
研究谭平老师新开源的
GSLAM
的小伙伴都知道,
GSLAM
内部有一个1DSFM的方法,这个方法对outliers的容忍度较高,对鲁棒性有一定的帮助。
范帝楷
·
2023-06-18 14:42
G-SLAM:一个通用SLAM框架
G-SLAM来源:https://arxiv.org/pdf/1902.07995.pdf文章标题:
GSLAM
:AGeneralSLAMFrameworkandBenchmarkgithub:https
beeean
·
2023-03-18 07:31
vslam
slam
vslam
通用框架
opencv 2.4.9编译踩坑笔记
为了跑
GSLAM
,一直遇到opencv版本的问题,本机之前是4.1.0,作者回答用的版本是opencv2.4.9,没办法,再装一个。
傻不缺
·
2020-06-27 04:27
c/c++
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