Git详解第4页

《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目代码详解&&逻辑梳理

前言：此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章？首先对于这个项目来说，目前网上很难找到能讲明白的，其次，兼顾打工生活&知识分享需要些动力；因此，我决定推出这一篇付费文章，从纯小白视角出发，深入剖析该项目（大佬们请轻喷），这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写，希望能为读者解开长期困扰的难题，带来启发与收获。开源项目链接：https

·2025-07-11 12:08

OpenWebUI(11)源码学习-后端config.py配置文件

目录文件名：`config.py`功能概述：主要功能点详解1.**初始化和数据库迁移**2.

青苔猿猿·2025-07-11 12:08

【亲测免费】 CatBoost 教程项目使用指南

CatBoost教程项目使用指南tutorials项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tutorials1/tutorials1.项目介绍CatBoost是一个高效、

·2025-07-11 11:33

深入拆解Spring核心思想之一：IoC

在简单了解IoC与DI中我们已经了解了SpringloC的基本操作，接下来我们来详解IoC。

doublez234·2025-07-11 11:03

Python处理电子表格文件库之pyexcel使用详解

概要pyexcel是一个功能强大的Python第三方库，专门用于处理各种格式的电子表格文件。核心价值在于提供了统一的接口来读取、写入和操作Excel、CSV、ODS等多种电子表格格式，极大简化了数据处理工作流程。与传统的单一格式处理库不同，pyexcel采用了插件化架构，使开发者能够通过一套API处理所有主流的电子表格格式。不仅支持基础的数据读写操作，还提供了数据转换、格式化、筛选和聚合等高级功能

Rocky006·2025-07-11 11:32

Python自动化机器学习平台库之mindsdb使用详解

概要MindsDB是一个开源的自动化机器学习平台，它通过SQL接口简化了机器学习模型的创建、训练和预测过程。该库的核心理念是将机器学习功能直接集成到数据库中，让开发者无需深入了解复杂的机器学习算法，就能够快速构建和部署预测模型。MindsDB支持多种数据源连接，包括MySQL、PostgreSQL、MongoDB等主流数据库，同时提供了丰富的PythonAPI接口，使得数据科学家和开发者能够在熟悉

·2025-07-11 11:02

Odoo 17 的 API 和 CRUD 详解：掌握数据操作的核心

在Odoo开发的广阔世界里，一切都围绕着数据展开。无论是创建一个销售订单，更新客户信息，还是读取产品库存，我们始终在与数据库中的记录打交道。为了规范和简化这些交互，Odoo提供了一套强大而优雅的工具：API装饰器和ORM方法。理解并熟练运用这两者，是衡量一位Odoo开发者水平的关键标尺。本文将深入解析Odoo17中最核心的API装饰器和标准的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作。核心概念：sel

花好月圆春祺夏安·2025-07-11 11:28

基于odoo17的设计模式详解---构建模式

大家好，我是你的Odoo技术伙伴。在Odoo开发中，创建一个简单的记录可能只需要一行self.env['res.partner'].create({'name':'NewPartner'})。但如果我们要创建一个复杂的对象，比如一个包含了特定上下文、具有多个可选配置、并且需要执行一系列关联操作的销售订单，传统的create()方法可能会变得非常臃肿和难以阅读。为了解决这个问题，软件设计领域提出了构

·2025-07-11 11:27

BEV开山之作Lift-Splat-Shot (LSS) 深度详解

在自动驾驶感知系统中，将多视角图像转换为鸟瞰图（BEV）是一个关键步骤。Lift-Splat-Shot（LSS）是一种高效的视角转换方法，能够将透视视图特征转换为BEV空间，从而实现更准确的3D物体检测。本文将详细解析LSS的工作原理、技术细节及其应用场景。一、LSS概述LSS（Lift-Splat-Shot）是由PhilippHenzler等人于2021年提出的一种用于自动驾驶感知系统的视角转换

shuaishuaideyuzi·2025-07-11 10:27

95%程序员不知道的JVM调优技巧：让GC时间从2秒降到50ms的实战案例

第一章：理解JVM内存结构与GC机制1.1JVM内存结构详解（JDK1.8）Java虚拟机内存

小筱在线·2025-07-11 10:25

JavaScript 数组合并全攻略：7种高效方法详解

二、7种数组合并方法详解1.concat()-经典合并方法2.扩展运算符（ES6首选）3.push()+扩展运算符-动态添加元素4.reduce()-函数式编程利器5.flat()-嵌套数组克星（ES2019

编程随想▿·2025-07-11 10:52

【自动驾驶】经典LSS算法解析——深度估计

Shoot论文题目：Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesFromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D代码：https://github.com

IRevers·2025-07-11 10:52

Apollo详解之canbus模块——代码简要分析2

CanbusComponent主程序分析CanbusComponent::InitCanbusComponent::Init是程序的入口函数，其功能是完成CanbusComponent的初始化。首先通过GetProtoConfig获得配置文件信息，并保存到canbus_conf_当中。默认的配置文件modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt内容为：vehicle_

·2025-07-11 10:20

git中的ignore文件

写在前面.gitignore文件在Git中扮演着关键角色，通常位于项目的根目录。

伊成·2025-07-11 09:46

【FR801xH】富芮坤FR801xH之全功能按键案例

.目录文章目录00.目录01.FR801xH概述02.FR801xH功能框图03.Button模块概述04.Button模块核心设计思想05.Button模块系统架构概览06.Button模块数据结构详解

沧海一笑-dj·2025-07-11 09:16

【SkyWalking】配置告警规则并通过 Webhook 推送钉钉通知

SkyWalking告警配置详解在微服务系统

·2025-07-11 09:43

IntelliJ IDEA 2025.2 和 JetBrains Rider 2025.1 恢复git commit为模态窗口

模态提交在2025.1中作为插件存在。如下图所示安装插件安装完之后，在设置里把下图的配置项打勾

serene94·2025-07-11 08:11

Swift 图论实战：DFS 算法解锁 LeetCode 323 连通分量个数

文章目录摘要描述示例题解答案DFS遍历每个连通区域Union-Find（并查集）题解代码分析（Swift实现：DFS）题解代码详解构建邻接表DFS深度优先搜索遍历所有节点示例测试及结果示例1示例2示例3

网罗开发·2025-07-11 08:11

HarmonyOS从入门到精通：动画设计与实现之二 - 属性动画深度实践与场景落地

本文将从基础原理出发，通过实战案例详解属性动画的进阶用法、性能优化及典型场景落地，帮助开发者掌握属性动画的核心技巧。一、属性动画的工作原理与核心特性属性动画的本质是**“数据驱动视觉变

·2025-07-11 08:40

比较系统的web安全学习路线

更新中ing操作系统基础VM的安装虚拟机介绍VMwareWorkstation软件的安装VMware安装操作系统VMware网络配置详解虚拟机使用保存快照配置网络桥接模式NAT模式仅主机模式windows

蚁景网安·2025-07-11 08:38

初学c语言15（字符和字符串函数）

一.字符串分类函数头文件：ctype.h作用：判断是什么类型的字符函数举例：函数符合条件就为真islower判断是否为小写字符（a~z）isupper判断是否为大写字符（A~Z）isdigit十进制数字

二进制person·2025-07-11 08:07

linux 安装cmake

文章目录一.有三种安装方式1.通过在官网上下载Binarydistributions或者Sourcedistributions2.通过在官网上下载Sourcedistributions或者在github

你的码，就是我的码·2025-07-11 08:06

MinerU：高效智能PDF文档解析工具完全指南

软硬件环境支持说明2.系统与硬件要求四、本地部署1.创建Python虚拟环境2.安装MinerU2.1使用pip或uv安装2.2源码安装3.使用MinerU3.1命令行使用方式基础用法查看帮助信息参数详解

·2025-07-11 07:31

【亲测免费】 UserAgent-Switcher 技术文档

UserAgent-Switcher技术文档UserAgent-SwitcherAUser-Agentspooferbrowserextensionthatishighlyconfigurable项目地址:https://gitcode.com

·2025-07-11 06:58

【亲测免费】如何构建适用于Android的Node.js：从零到实践

arm,arm64,x86,x64,mipsel)perfectlyandprovideprebuiltbinaries,andadockerimageasworkbench.项目地址:https://gitcode.com

陈宜旎Dean·2025-07-11 06:28

Node最佳实践：为什么生产环境必须使用Node.js LTS版本

Node.jsLTS版本nodebestpractices:white_check_mark:TheNode.jsbestpracticeslist(December2023)项目地址:https://gitcode.com

娄佳淑Floyd·2025-07-11 06:58

【亲测免费】在Android上运行Node.js：Node on Android

在Android上运行Node.js：NodeonAndroid项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-on-android在这个数字化的时代，移动开发已经成为不可或缺的一部分

咎旗盼Jewel·2025-07-11 06:57

万字长文详解YOLOv8 yaml 文件，结合模型输出的网络结构图分析Parameters /backbone/head以及三者的数学关联

YOLO目标检测创新改进与实战案例专栏专栏目录：YOLO有效改进系列及项目实战目录包含卷积，主干注意力，检测头等创新机制以及各种目标检测分割项目实战案例专栏链接:YOLO基础解析+创新改进+实战案例之前写过一篇YOLOv8yaml配置文件逐层的解析：结合YOLOv8源码逐层解读yaml文件的配置，本文主要从整体的角度去解析yaml。YOLOv8模型YOLOv8提供了非常多的模型，详见：https:

YOLO大师·2025-07-11 05:55

Unity Demo-3DFarm详解-其二

我们接着一的内容来讲解这几个部分：角色与玩家互动物品与背包存档和进度管理用户界面系统角色与玩家互动角色与玩家互动系统是游戏中连接玩家输入与游戏世界的核心机制，它允许玩家通过点击、移动等操作与游戏中的各种对象（如NPC、物品、环境元素）进行交互，实现诸如对话、采集、使用物品、战斗等核心游戏玩法。交互逻辑实现Selectable组件（Selectable.cs）是所有可交互对象的基础，它定义了对象的交

KhalilRuan·2025-07-11 05:54

DSP应用市场的大蛋糕，国产厂商能吃下多少？

DSP是数字信号处理器（DigitalSignalProcessor）的简称，是一种专门用于高速数学运算的微处理器。

芯智雲城·2025-07-11 05:20

【第三章:神经网络原理详解与Pytorch入门】02.深度学习框架PyTorch入门-(4)Pytorch实战

第三章:神经网络原理详解与Pytorch入门第二部分：深度学习框架PyTorch入门第四节：Pytorch模型构建内容：如何搭建复杂网络以及如何修改模型与保存一、构建复杂神经网络结构在PyTorch中，

IT古董·2025-07-11 05:50

Python中的装饰器：函数的化妆师详解

文章目录Python中的装饰器：函数的"化妆师"详解一、装饰器基础概念什么是装饰器？

盛夏绽放·2025-07-11 05:49

FastGPT私有化部署完整指南

小雷FansUnion·2025-07-11 04:18

Python中的sorted()函数：智能排序器详解

文章目录Python中的`sorted()`函数：智能排序器详解一、基本语法二、基本用法示例1.对列表排序2.对字符串排序3.对元组排序三、高级用法1.使用`key`参数自定义排序2.多级排序3.使用`

盛夏绽放·2025-07-11 04:18

深入理解MCP架构：智能服务编排、上下文管理与动态路由实战

二、MCP三大核心组件详解1.MCPCl

小雷FansUnion·2025-07-11 04:48

探秘AI大模型：一键获取深度学习精华-PPT全面解读

通过这份PPT，您可以深入了解AI大模型的核心概念和实际应用，为您的学习和研究提供有力支持项目地址:https://gitcode.com/open-s

曹筱习Dwayne·2025-07-11 04:15

在Ubuntu系统下使用Docker部署ollama并使用英伟达gpu加速

下载安装英伟达Nvidiacontainertoolkit：curl-fsSLhttps://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey|sudogpg--dearmor-o

longze_7·2025-07-11 04:15

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探秘未来智能：Solace，你的AI私人助手去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/遇见未来的助手——Solace欢迎来到一个全新的世界，这里有一位神奇的伙伴正等待着你，那就是Solace

蓬玮剑·2025-07-11 04:15

CICD[软件安装]：docker安装gitlab

1、创建gitlab工作目录sudomkdir-p/usr/local/gitlab/{config,logs,data}下载镜像sudodockerpullgitlab/gitlab-ce:17.11.12

·2025-07-11 03:12

大模型学习应用 6: Vercel 部署自动获取微信公众号文章获取项目

注意：本项目源代码github链接，可自行克隆到自己的代码仓库完成vercel部署，注意需要稳定ip输出（微信白名单需求），免费

大地之灯·2025-07-11 03:42

CICD[导航]、docker+gitlab+harbor+jenkins从安装到部署

一、安装CICD[软件安装]：docker安装gitlab-CSDN博客CICD[软件安装]：ubuntu安装jenkins-CSDN博客CICD[软件安装]：ubuntu安装私有镜像仓库-Harbor-CSDN

·2025-07-11 03:11

专题：2025数据资产AI价值化：安全、战略与应用报告|附400+份报告PDF、原数据表汇总下载

本报告洞察基于《上海数据交易所：上市公司数据价值化研究报告（2025）》《绿盟科技：全球云上数据泄露风险分析报告（第五期）》《DigitalRealty：全球

拓端研究室·2025-07-11 03:10

从AI辅助编码到自动部署：前端开发提效全流程实践

从AI辅助编码到自动部署：前端开发提效全流程实践**摘要本文结合ChatGPT、GitHubCopilot等AI工具，分享从需求分析、代码编写到自动化部署的全流程提效技巧。

程序猿全栈の董（董翔）·2025-07-11 03:10

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以下是它们的工作原理和架构详解：---###一、EDR（端点检测与响应）####⚙️**工作原理**1.

hao_wujing·2025-07-11 03:08

Vue3 学习教程，从入门到精通，Vue 3 安装指南及语法知识点详解（2）

Vue3安装指南及语法知识点详解本文将详细介绍Vue3的所有安装方式，并深入讲解Vue3的语法知识点。此外，还将提供一些综合性案例，展示如何综合运用Vue3的各项功能。

·2025-07-11 02:36

在 Mac 上使用 Git 拉取项目：完整指南

目录前置条件安装Git配置Git生成SSHKey（推荐方式）将SSHKey添加到GitHub/GitLab克隆（拉取）项目常见问题排查1.前置条件一台运行macOS的电脑已安装XcodeCommandLineTools

笑衬人心。·2025-07-11 02:35

华为OD机试 2025 B卷 - 伐木工 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

伐木工华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述一根X米长的树木，伐木工切割成不同长度的木材后进行交易，交易价格为每根木头长度的乘积

无限码力·2025-07-11 02:33

LangChain核心架构深度解析

文章目录一、分层架构概览二、核心架构组件详解1.模型I/O层(ModelI/O)2.数据连接层(DataConnection)3.链与代理层(Chains&Agents)链式工作流动态代理系统4.记忆系统

北辰alk·2025-07-11 02:31

Spring Boot中WebSocket从入门到精通：常用方法详解

在实时性要求较高的应用场景，如在线聊天、实时数据监控、股票行情推送等，传统的HTTP协议由于其请求-响应的模式，无法高效实现服务器与客户端之间的双向实时通信。而WebSocket协议的出现解决了这一难题，它允许在单个TCP连接上进行全双工通信，使得服务器和客户端可以随时主动发送消息。SpringBoot对WebSocket提供了良好的支持，极大地简化了开发流程。本文将从入门到精通，详细介绍Spri

java干货仓库·2025-07-11 01:28

SpringBoot+WebSocket实战：即时通讯系统开发指南

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fanxbl957·2025-07-11 01:28

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