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loam的scanRegistrat
io
n.cpp文件学习
上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()
函数
,知道了imu预积分。本篇文章就一块看看,点云生成以及点云特征是如何提取的。
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2025-07-11 17:17
Visual Stud
io
旧版直链
[VisualStud
io
2019社区版](https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe)[VisualStud
io
2019专业版](https://aka.ms
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2025-07-11 17:46
windows 设置定时锁屏
1.编写锁屏命令新建一个txt文件,重命名为:lockScreen(名字随意)–>打开该文件添加内容:rundll32.exeuser32.dll,LockWorkStat
io
n保存,将该文件后缀名(扩展名
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2025-07-11 17:46
编写一个
函数
,实现简单的文本搜索功能
035.编写一个
函数
,实现简单的文本搜索功能035.编写一个
函数
,实现简单的文本搜索功能示例代码代码解释测试结果注意事项多种实现方法方法一:使用字符串内置方法方法二:使用正则表达式方法三:使用列表推导式方法四
视睿
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2025-07-11 17:46
从零开始学习机器人
python
开发语言
机器人
算法
人工智能
产品思想实验:AMNM,实现 Agent 自主记忆协商机制,铺路记忆拍卖、记忆订阅等商业模式
将基于现有的MemoryMetaLanguageProtocol(MMLPv2.0),进一步构建一个Agent自主记忆协商机制(AutonomousMemoryNegotiat
io
nMechanism,
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2025-07-11 17:03
sluke
stream
一、创建Stream流从集合创建流单列集合————Collect
io
n中的默认方法Listlist=Arrays.asList("a","b","c");Streamstream=list.stream
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2025-07-11 17:03
java
目标检测之数据增强
数据翻转,需要把bbox相应的坐标值也进行交换代码:importrandomfromtorchvis
io
n.transformsimportfunct
io
nalasFclassCompose(object
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2025-07-11 17:13
去除 nuxt.js 框架下的 window.__NUXT__
__NUXT__=(funct
io
n(a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,s,t,u,v,w,x,y,z,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,
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2025-07-11 17:42
product 分区和权限
permiss
io
ns.xml文件必须与特权应用位于同一个分区中。
AmazingMQ
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2025-07-11 17:41
android
HTB academy -- Linux Privilege Escalat
io
n --Service-based Privilege Escalat
io
n
VulnerableServices#!/bin/bash#screenroot.sh#setuidscreenv4.5.0localrootexploit#abusesld.so.preloadoverwritingtogetroot.#bug:https://lists.gnu.org/archive/html/screen-devel/2017-01/msg00025.html#HACKTH
网络安全小吗喽
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2025-07-11 17:10
linux
服务器
网络安全
测试工具
android Input子系统分析(内核层->android系统层)
InputTechnicalInformat
io
nAndroid输入子系统支持许多不同的设备类,包括键盘,摇杆,轨迹球,鼠标和触摸屏.这份文档描述了上层如何配置,校准,测试,和编写输入设备驱动.InputConceptsOverviewKeyLayoutFilesKeyCharacterMapFilesInputDeviceConfigurat
io
nFilesMigrat
io
nGuideInput
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2025-07-11 16:09
网络安全核心技术解析:权限提升(Privilege Escalat
io
n)攻防全景
引言在网络安全攻防对抗中,权限提升(PrivilegeEscalat
io
n)是攻击链条中关键的「破局点」。攻击者通过突破系统权限壁垒,往往能以有限权限为跳板,最终掌控整个系统控制权。
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2025-07-11 16:38
基于MCP协议使用python实现天气预报接口实时查询全国各地天气情况
Mcp_Server端:python脚本importjsonfromfastmcpimportFastMCPfromdashscopeimportGenerat
io
nimporthttpxfromtypingimportAny
@Ma
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2025-07-11 16:08
python
开发语言
MySQL(127)如何解决主从同步失败问题?
主从同步(Master-SlaveReplicat
io
n)是数据库中常用的高可用性和扩展性解决方案。然而,在实际应用中,主从同步可能会因为多种原因失败,如网络问题、配置错误、数据不一致等。
辞暮尔尔-烟火年年
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2025-07-11 16:36
MySQL
mysql
数据库
【macOS】【Swift】不让App采用macOS的外观风格,直接保持白色背景,怎么处理?
✅方法一:设置整个App为浅色外观在你的App启动时(例如AppDelegate的applicat
io
nDidFinishLaunching
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2025-07-11 16:35
JVM参数通用模板与调优
的服务器作为例子来写,通用的一个JVM参数#堆内存最小大小-Xms4g#堆内存最大大小-Xmx4g#新生代内存大小-Xmn2g#栈内存大小-Xss1m#新生代中Eden区和幸存者区的比例-XX:SurvivorRat
io
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2025-07-11 16:35
2025年6月全球以及中国市场浏览器份额
其中,GoogleChrome浏览器凭借68.32%的全球市场排名第一;AppleSafari浏览器凭借16.25%的全球市场排名第二,主要用于
iO
S和macOS设备;MicrosoftEdge浏览器凭借
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2025-07-11 16:34
React移动端项目准备(ts版)
src文件夹下,保留react-app-env.d.ts文件,删除其他文件,并且创建必要的文件项目结构:src>api封装接口>assets项目资源>components通用组件>hooks自定义钩子
函数
sync98
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2025-07-11 16:03
前端框架
react
typescript
单页应用(SPA)导航的真相:为何pushState是最佳选择?
但你是否想过,为什么SPA的导航必须依赖pushState,而不是传统的locat
io
n.href或history.go?
coding随想
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2025-07-11 16:03
JavaScript
windows
javascript
开发语言
react create-react-app v5 从零搭建项目(不暴露 eject)_create-react-app 搭建移动端h5(1)
cnpminstallax
io
s--save2.src/utils新建一个request.js文件(没有utils就新建一个目录然后再建一个request.js)3.request代码如下:这个是最简单的配置了
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2025-07-11 15:32
uni-app跨平台开发:高效构建多端应用
同一业务需维护
iO
S、Android、Web三套代码小程序平台各异(微信/支付宝/字节跳动),API差异令人抓狂团队技能栈分散,ReactNative、Flutter、原生开发各自为战产品迭代缓慢,50%
2301_81335708
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2025-07-11 15:02
uni-app
QPS和TPS的区别简单理解
TPS(Transact
io
nsPerSecond)TPS是指每秒事务处理数,它也是软件性能测试的一个常用指标,用来衡量系统每秒能够处理的事务
Coder-thinking
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2025-07-11 15:32
软件测试
压力测试
在本地部署mcp服务器实现自然语言操作mysql数据库,轻松实现数据表的增~ 删~ 改~ 查~
importasync
io
importloggingimportosimportsysfrommysql.connectorimportconnect,Errorfrommcp.serverimportServerfrommcp.typesimportResource
@Ma
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2025-07-11 15:32
数据库
服务器
mysql
3D Gaussian Spaltting代码复现全流程与代码结构解读
windows10上使用SIBR_viewers查看)1、首先在GitHub-graphdeco-inria/gaussian-splatting:Originalreferenceimplementat
io
nof
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2025-07-11 15:01
微信小程序——扫码功能简单实现
js文件Page({/***页面的初始数据*/data:{scanCode:'扫码',},/***生命周期
函数
--监听页面加载*/
mon_star°
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2025-07-11 15:29
智慧门店小程序
【第5章 动画】5.11 动画制作的最佳指导原则
文章目录在制作动画时,请牢记下列指导原则:使用类似requestNextAnimat
io
nFrame()这样的“polyfill式”方法来保持浏览器兼容性。将业务逻辑的更新与动画的绘制分开。
ncj393437906
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2025-07-11 15:29
《HTML5
Canvas核心技术
图形
动画与游戏开发》
canvas
基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现
基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现摘要本文详细研究了基于SIFT特征匹配和POCS(Project
io
nOntoConvexSets)算法的超分辨率图像重建方法,并完整实现了文献"Super-Resolut
io
nImageReconstruct
io
nBasedonSIFT-POCS
神经网络15044
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2025-07-11 15:28
算法
深度学习
仿真模型
人工智能
计算机视觉
深度学习
算法
大数据
机器学习
UserAgent-Switcher 项目常见问题解决方案
UserAgent-Switcher项目常见问题解决方案UserAgent-SwitcherAUser-Agentspooferbrowserextens
io
nthatishighlyconfigurable
卫直超Unity
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2025-07-11 15:28
React Native入门指南
在试图推翻Android和
iO
S压制的
dfgf123521
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2025-07-11 15:28
移动开发
ui
json
什么是ARM架构和Cortex内核?
ARM(AdvancedRISCMachine)架构是一种基于精简指令集(RISC,ReducedInstruct
io
nSetComputing)的计算机处理器架构,广泛应用于移动设备、嵌入式系统、物联网设备等领域
cykaw2590
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2025-07-11 15:28
单片机MCU
arm开发
架构
根茎式装配体(RA)作为下一代协同智能范式的理论、架构与应用
表征主义的黄昏:当前AI协同范式的认知天花板自艾伦·图灵在《计算机器与智能》中播下思想的种子以来,人工智能的漫长征途始终被一个强大而内隐的哲学范式所笼罩——我们称之为“表征主义”(Representat
io
nism
由数入道
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2025-07-11 15:57
人工智能
思维框架
软件工程
智能体
Python(29)Python生成器
函数
深度解析:async
io
事件循环的底层实现与异步编程实战
目录引言一、生成器与异步编程的渊源1.1技术背景与发展1.2关键结合点:协程概念1.3实际应用演进1.4底层实现原理1.5生成器的基础特性代码1.6协程的进化之路代码二、async
io
事件循环深度解析2.1
一个天蝎座白勺程序猿
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2025-07-11 14:56
python
开发语言
通过“逆向侦测”驾驭涌现复杂性的认知架构与技术实现
面对这一现实,渐进式的分析优化已然失效,唯有通过构建一种全新的认知架构——“逆向侦测”(ReverseDetect
io
n),才能在混沌中驾驭涌现的力量。
由数入道
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2025-07-11 14:56
架构
认知框架
人工智能
思维模型
vue3+js+element plus 合并table表格
spanMethod
函数
:这个
函数
是el-table组件的span-method属性的回调
函数
,用于控制表格中单元格的合并。参数:row:当前行的数据对象。column:当前列的数据对象。
还是没有昵称叭
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2025-07-11 14:25
javascript
vue.js
前端
【实时Linux实战系列】多核同步与锁相(Clock Sync)技术
本文将介绍TSC(TimeStampCounter)同步、PTP(Precis
io
nTimeProtocol)硬件时间戳以及cross-timestampAPIs的使用,帮助开发者实现多核系统中的时间一致性
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2025-07-11 14:25
Python 语音识别系列-实战学习-语音识别特征提取
特征提取主要可以分为以下几个方面:时域特征提取:包括自相关
函数
、方差
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2025-07-11 14:25
Vue3 + TS + Element-Plus 封装的 Table 表格组件
代码中主要增加了3个插槽,operat
io
nsStart从操作栏开头增加按钮,operat
io
nsStart从操作栏结尾增加按钮,还有一个插槽用来自定义列的内容,就是TableModel里面的Key{{
阳光的男夹克
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2025-07-11 14:24
Vue
3
vue.js
elementui
javascript
九、MyBatis的缓存
.MyBatis的一级缓存2.MyBatis的二级缓存3.二级缓存的相关配置4.MyBatis缓存查询的顺序5.整合第三方缓存EHCache(了解)1.MyBatis的一级缓存一级缓存是SqlSess
io
n
ModelBulider
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2025-07-11 14:54
#
mybatis
mybatis
后端
开发语言
python2.7和python3的区别-Python2.7与Python3之间的主要区别
2.print
函数
虽然print语法是Python3中一个很小的改动,但是依然值得提一下:Python2中的print语
weixin_39989215
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2025-07-11 14:24
python2.7与3.7区别_python2.7与python3.7的区别是什么
python2.7与python3.7的区别:1、print语法的使用规则不同;2、“raw_input()”和“input()”方法的使用方式不同;3、cmp()
函数
的用途不同;4、string的使用方式不同
weixin_39977642
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2025-07-11 14:54
python2.7与3.7区别
c语言自学的论坛,C语言入门课程:C君带你玩编程
讲解内容包括C语言概述、C程序设计基础、顺序、选择、循环、数组、
函数
、指针、自定义数据类型和
怪怪的Mogeko
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2025-07-11 14:54
c语言自学的论坛
解决ptmalloc2内存过大的三种方案
除了JVM负责管理的堆内存外,Java还拥有一些堆外内存,由于它不使用JVM的垃圾回收机制,所以更稳定、持久,处理
IO
的速度也更快。
迎风追日
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2025-07-11 14:53
JVM
linux
c语言
Open CASCADE+Qt:实现以鼠标为锚点缩放、平移、旋转
简介本文实现在三维窗口中添加一个立方体,并实现以鼠标为锚点视图缩放、平移、旋转操作,效果见如下动图:添加立方体基于前面建立的三维窗口:OpenCASCADE+Qt:实现简单的显示窗口(下)在OCCWidget构造
函数
末尾
铁心探索界
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2025-07-11 14:23
Open
CASCADE+Qt
那些事
qt
c++
Python pyautogui 操作鼠标
importtimeimportosimportpyautoguivalue=True;try:whilevalue:x,y=pyautogui.posit
io
n()pos="鼠标当前位置:{},{}"
HappyBirthday 9527
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2025-07-11 14:22
Python
python
计算机外设
开发语言
Ceph集群管理实战
详情可参考:WelcometoCeph—CephDocumentat
io
n1、Ceph的常用命令本节给出的Ceph常用命令可以作为最基本的集群运维命令。1)查看集群状态命令。
wespten
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2025-07-11 14:52
OpenStack
vSphere
虚拟化
云平台
SDN
数据库存储
块存储
文件存储
对象存储
分布式网络存储
linux
运维
服务器
如何监听元素属性的变化呢?
使用官方API-Mutat
io
nObserver点击HelloWorldexportdefault{name:'App',data(){return{}},mounted(){//监听元素属性的变化constobserver
CspecialJ
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2025-07-11 14:22
javascript
前端
vue.js
前端面试Javascript手撕题目回顾
方法一:递归funct
io
nflatten(arr){constresult=[];arr.forEach(item=>{if(Array.isArray(item)){result.push(...flatten
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2025-07-11 14:22
探索三维世界:Qt+assimp+OpenGL三维模型解析与显示项目推荐
通过assimp库,您可以轻松解析多种格式的三维模型文件(如3ds、obj等),并利用QOpenGLWidget和QOpenGLFunct
io
ns在Qt应用程序中进行模型的绘制和显示。
杨焕月Great
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2025-07-11 14:51
基于MATLAB的语音信号预处理
通常通过传递
函数
为的一阶FIR高通数字滤波器来实现预加重,其中为预加重系数,0.9<<1.0。设n时刻的语音采样值为X(n),经过预加重处理的结果为,这里取=0.98。
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2025-07-11 14:51
pyautogui库的一些鼠标操作
pyautogui.posit
io
n()获取当前鼠标位置pyautogui.posit
io
n():获取当前鼠标光标在屏幕上的位置。
深蓝海拓
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2025-07-11 14:20
基于视觉的速度测量项目
计算机外设
python
计算机视觉
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