IO库

无人机飞控2___为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号

/*runcalc_pwmforallchannels*/voidSRV_Channels::calc_pwm(void){//slewratelimitfunctionsfor(slew_list*slew
·2025-07-07 16:50

从入门到精通，超详细的程序员Java学习路线指南

基础阶段首先是基础阶段，在基础阶段，我们必须掌握Java基础，Mysql数据库，Oracle数据
憨小萌·2025-07-07 16:49

mysql 主从复制原理、实现方式 以及 主从同步延迟的处理方式

mysql主从复制原理、实现方式MySQL主从复制是实现高可用、读写分离和灾难恢复的核心机制，其本质是主库（Master）将数据变更异步同步到从库（Slave）。
·2025-07-07 16:49

ShardingSphere-JDBC 详解

ShardingSphere-JDBC（原Sharding-JDBC）是ApacheShardingSphere的核心模块之一，定位为轻量级Java框架，在Java的JDBC层提供分库分表、读写分离、数据加密、影子库等分布式数据库增强能力
csdn_tom_168·2025-07-07 16:49

MongoDB + Voyage AI 详解：重塑数据库与AI的协同范式

MongoDB+VoyageAI详解：重塑数据库与AI的协同范式2025年2月，MongoDB官方宣布收购VoyageAI，这一举措标志着数据库与人工智能技术的深度融合迈入新阶段。
csdn_tom_168·2025-07-07 16:19

RESTful API 安装使用教程

一、RESTfulAPI简介REST（RepresentationalStateTransfer）是一种基于Web的架构风格，RESTfulAPI是使用HTTP协议并遵循REST原则设计的API接口。
小奇JAVA面试·2025-07-07 16:47

无人机三轴稳定化控制(1)____飞机的稳定控制逻辑

voidMode::run(){//Directstickmixingfunctionalityhasbeenremoved,soasnottoremoveallstickmixingfromtheusercompletely
森焱森·2025-07-07 15:47

MCP协议：开发者生态系统的未来基石？

近年来，随着物联网（IoT）、工业自动化、智能设备互联的爆发式增长，通信协议的标准化成了关键。
Echo_Wish·2025-07-07 15:46

Java、python中高级开发工程师岗位框架要求统计

Spring68%基础框架，中高级岗位要求深入理解IoC、AOP原理。Hiber
爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ·2025-07-07 15:46

Java NIO 模型笔记

目录JavaNIO概述JavaBIOvsNIONIO三大核心组件Channel（通道）Buffer（缓冲区）Selector（选择器）Channel详解Buffer详解Selector详解NIO工作流程图示例代码讲解
笑衬人心。·2025-07-07 15:16

Gemini CLI：AI工程师的黄金规范框架

核心准则：读改代码要遵守项目规范，验证库和框架的可用性，模仿现有代码风格，修改要自然融入项目，谨慎
ZhangJiQun&MXP·2025-07-07 15:15

MapReduce数据处理过程2万字保姆级教程

的魔法5.Map任务的执行：从分片到键值对6.Shuffle阶段：MapReduce的幕后英雄7.Reduce任务的执行：从数据聚合到最终输出8.Combiner的魔法：提前聚合的性能利器9.Partition
大模型大数据攻城狮·2025-07-07 15:44

阿里云瑶池数据库 Data Agent for Meta 正式发布，让 AI 更懂你的业务！

企业面临的核心挑战在于：数据孤岛导致知识库分散，通用大模型难以理解专业业务传统数据管理依赖人工开发维护，
·2025-07-07 15:46

详解MySQL查看执行慢的SQL语句(慢查询)

默认情况下，MySQL数据库没有开启慢查询日志，需要我们手动来设置这个参数。慢日
java_key_code·2025-07-07 15:44

RocksDB深度指南：从LSM树原理到时序键优化

RocksDB确实很适合这种中等规模的配置数据存储场景，它比文件存储更高效，又比独立数据库更轻量。
涵树_fx·2025-07-07 15:44

【TVM 教程】如何处理 TVM 报错

可能会遇到如下报错：---------------------------------------------------------------AnerroroccurredduringtheexecutionofTVM.F
·2025-07-07 15:15

Python函数

可以通过help(function_name)或function_name.__doc__来查看。
·2025-07-07 15:45

python --飞浆离线ocr使用/paddleocr

0.7.3frompaddleocrimportPaddleOCRimportcv2importnumpyasnpif__name__=='__main__':OCR=PaddleOCR(use_doc_orientation_classify
·2025-07-07 15:44

跨平台ZeroMQ：在Rust中使用zmq库的完整指南

“消息就像神经元间的电信号，而ZeroMQ就是那个让系统思考的神经网络”——某个深夜调试zmq的程序员当你需要轻量级、高性能的进程间通信时，ZeroMQ就像代码世界里的瑞士军刀。今天我们一起探索如何在Rust生态中使用这把利器，感受它如何在不同操作系统间架起通信的桥梁。安装ZeroMQ：三大操作系统的通关秘籍Linux(Debian/Ubuntu)sudoaptupdatesudoaptinsta
涵树_fx·2025-07-07 15:43

多模态大模型的技术应用与未来展望：重构AI交互范式的新引擎

随着生成式AI和大模型时代的到来，**多模态大模型（MultimodalFoundationModels）**以统一的建模方式处理图像、文本、音频、视频等多源数据，重塑了“感知-认知-决策”链条，为AGI
zhaoyi_he·2025-07-07 15:43

STM32通用定时器PWM波输出1

部分三、代码的编写1.先使能TIM3定时器voidPWM1_init(u16arr,u16psc){RCC->APB1ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0xffffff00;//PB0PB1GPIOB
zp7541·2025-07-07 15:42

说话人识别python_基于各种分类算法的说话人识别（年龄段识别）

基于各种分类算法的语音分类(年龄段识别)概述实习期间作为帮手打杂进行了一段时间的语音识别研究，内容是基于各种分类算法的语音的年龄段识别，总结一下大致框架，基本思想是：获取语料库TIMIT提取数据特征，进行处理
weixin_39673184·2025-07-07 15:42

typescript 错误码大全

转载于https://www.easemob.com/question/6196/1002错误Unterminatedstringliteral.未终止的字符串文本。
·2025-07-07 15:11

.eslintrc.js文件内容/配置eslint/eslint参数

eslintignore（忽略不需要匹配的文件）重点：修改配置文件后，要重启项目才能生效一、这个是.eslintrc.js//ESlint检查配置module.exports={root:true,parserOptio
是泡沫呀·2025-07-07 15:10

Redis存储Cookie实现爬虫保持登录 requests | selenium

所以这次我分享一下怎么可以让我们的程序进行一次登录之后,和普通浏览器一样下次不进行登录直接进行对网站数据的爬取下面的我分享的内容需要前置知识,如果同志有知识不理解,可以查看我以前写的文章Python爬虫request三方库实战
·2025-07-07 14:10

在Linux环境下从0私有化部署Dify

在Linux环境下从0搭建Dify准备工作系统环境私有化部署下载Dify代码ZIP包启动Dify启动Docker容器访问Dify本地环境服务器环境准备工作因工作需要私有化部署公司内部的知识库，研究了一下准备采用
·2025-07-07 14:40

ESP32-S3驱动RGB屏幕显示飘移问题

配置方面提高PSRAM和flash带宽，设置flash为QIO120M，PSRAM为Octal120M。开启CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_PERF。
·2025-07-07 14:09

QML与C++交互之创建自定义对象

qml定义全局对象正常我们定义了一个qml项目后，main函数是这样的：#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplication
·2025-07-07 14:39

5V转4.2V 300mA可调输出LDO芯片AH5233详解

1.芯片概述AH5233是一款超低压差（LDO）稳压芯片，具有宽输入电压范围（1.5V-5.5V）和可调输出电压（0.8V-5.0V），适用于便携式设备、IoT模块等低功耗场景。
h13728697869·2025-07-07 14:09

下载第三方库后手动配置到conda虚拟环境中

第一步，在网页或者github等平台下载开发者开发的第三方库，该库的文件格式可能是".whl"，“.tar.gz”，“.zip”等等；找到`anaconda/pkgs`文件夹地址，将上述第三方库移动到`
·2025-07-07 14:08

Requestium - 将Requests和Selenium合并在一起的自动化测试工具

Requests是Python的第三方库，主要用于发送http请求，常用于接口自动化测试等。Selenium是一个用于Web应用程序的自动化测试工具。
测试界晓晓·2025-07-07 14:08

使用 C++ 实现 MFCC 特征提取与说话人识别系统

本文将引导你了解如何使用C++库计算核心的音频特征——梅尔频率倒谱系数(MFCCs)，并进一步利用这些特征构建一个说话人识别（声纹识别）系统。
whoarethenext·2025-07-07 14:38

OneCode UI 核心组件体系分析：继承关系与功能详解

OneCode作为专注于企业级应用构建的低代码平台，摒弃了传统第三方UI库的集成模式，自主研发了一套完整的UI组件体系。
·2025-07-07 14:07

基于Flask+Jinja2的快捷教务系统(后端链接到新版正方教务系统)

快捷教务系统（EasyEducationalAdministrationManagementSystem,EasyEAMS）项目简介EasyEAMS是一个基于Flask+Jinja2的现代化教务系统Web
cnn-jxx·2025-07-07 14:06

sentinel 微服务流量治理工具，使用初步

官网入口introduction|Sentinel这是阿里巴巴的服务，中文支持很好maven配置入口https://mvnrepository.com/artifact/com.alibaba.csp/
RR1335·2025-07-07 14:36

PyTorch中 item()、tolist()使用详解和实战示例

在PyTorch中，.item()和.tolist()是两个常用于从Tensor中提取Python原生数据的方法，尤其在调试、日志记录或将结果传给非张量库时非常有用。下面是它们的详解与代码示例。
点云SLAM·2025-07-07 14:35

Netty发送与接收报文

POMio.nettynetty-all4.1.78.Final一、TCP对于TCP的请求而言需要规定解码器的类型，服务端才能成功自动转化字符串与字节流（StringDecoder和StringEncoder
振宇i·2025-07-07 13:04

jEasyUI 创建自定义视图

jEasyUI创建自定义视图引言jEasyUI是一款流行的jQueryUI扩展库，它提供了丰富的UI组件和交互效果，帮助开发者快速构建美观、响应式的网页应用。
沐知全栈开发·2025-07-07 13:03

linux下启动svn服务器,linux下svn服务器安装配置与启动

源文件共两个，为：subversion-1.6.1.tar.gz(subversion源文件)subversion-deps-1.6.1.tar.gz(subversion依赖文件)注意文件版本必须一致
·2025-07-07 13:03

SpringCloud Gateway 全局异常处理

定义CustomWebExceptionHandler类importcom.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;importcom.tigerkin.util.ApiResult
小脑斧学技术·2025-07-07 13:03

SpringCloud使用RestTemplate进行服务调用

一、OrderApppackagecom.wangcj.api.controller;importorg.springframework.boot.SpringApplication;importorg.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication
你是人间五月天·2025-07-07 13:32

【JDBC痛点终结者】MyBatis如何优雅解决传统数据库操作的七大难题

一、先看一个真实场景：JDBCvsMyBatis1.JDBC实现用户查询//JDBC查询用户publicUserfindUserById(intid)throwsSQLException{
码农技术栈·2025-07-07 13:01

【MyBatis-Plus终极指南】十分钟搞定数据库操作！零基础也能玩转的MyBatis增强神器

MyBatis-Plus让数据库操作像呼吸一样简单！本文带你零基础掌握这个提升开发效率300%的神器~一、什么是MyBatis-Plus？
·2025-07-07 13:31

SVN笔记之SVN启动模式

SVN开源代码的版本控制系统一、生命周期创建版本库→检出→更新→执行变更→复查变化→修复错误→解决冲突→提交更改二、SVN启动模式首先,在服务端进行SVN版本库的相关配置手动新建版本库目录mkdir/opt
·2025-07-07 13:01

【Spring】Spring 全局异常处理

文章目录1.概述2.全局异常处理2.1.HandlerExceptionResolver接口2.2.使用示例2.3.Controller局部异常处理2.3.1.使用示例2.3.2.一个问题2.4.ControllerAdvice2.41
九师兄·2025-07-07 13:00

4.java版spring cloud+spring boot 之SVN 启动模式

SVN启动模式首先,在服务端进行SVN版本库的相关配置推荐分布式架构源码地址手动新建版本库目录mkdir/opt/svn利用svn命令创建版本库svnadmincreate/opt/svn/xxx使用命令
不会写代码的女程序猿·2025-07-07 13:00

svn简介

svn简介Subversion(SVN)是一个开源的版本控制系統,也就是说Subversion管理着随时间改变的数据。这些数据放置在一个中央资料档案库(repository)中。
阿业的学习之路·2025-07-07 13:29

Subversion FAQ(常见问题解答)

Subversion是私有软件吗?我听说它是属于CollabNet公司的。Subversion用在我的项目上是否足够稳定？Subversion的客户端/服务器在协同工作时的策略是怎样的？
lxt2lili·2025-07-07 13:29

架构师：在 Spring Cloud 中实现全局异常处理的技术指南

SpringCloud提供了各种工具和库来简化微服务的开发和管理。然而，随着服务的增多，处理每个服务中的异常变得尤为复杂。因此，实现统一的全局异常处理成为了关键。
拾荒的小海螺·2025-07-07 13:28

Subversion简单常用问题解决方案列表

----------------------------eclipse使用subclipse导致jvm崩溃将环境变量APR_ICONV_PATH改为APR_ICONV1_PATH或者下载Subversion1.4.3
lddongyu·2025-07-07 13:58
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