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三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
《Estimating3-DRigidBodyTransformat
io
ns:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。
合工大机器人实验室
·
2024-09-14 18:54
C++
矩阵
opencv
线性代数
B
io
python提取和分离复合体PDB文件中所有链的结构信息
示例代码fromB
io
importPDBdefextract_chain_sequences(pdb_file,output_dir):"""从PDB文件中提取所有链的序列,并保存为独立的PDB文件。
qq_27390023
·
2024-09-14 17:53
生物信息学
python
3ds Max 2018 进阶快捷键操作笔记
适合全屏工作,最大化利用屏幕
空间
。视图导航Alt+中键拖动:
阿松2333
·
2024-09-14 17:23
笔记
3dsmax
如何通过阅读外刊积累英文写作句型?(8)原创: 魏剑峰 英文悦读 5天前
WhentheLightComesDirkReichardt-Kokowääh2(OriginalSoundtrack)[DeluxeEdit
io
n]这是“读外刊,学英文句型”栏目的第八期,关于该栏目第一期的说明可以见如何通过阅读外刊积累英文写作句型
长袜子皮卡丘
·
2024-09-14 17:17
Ansible自动化部署kubernetes集群
机器环境介绍1.1.机器信息介绍IPhostnameapplicat
io
nCPUMemory192.168.204.129k8s-master01etcd,kube-apiserver,kube-controller-manager
theo.wu
·
2024-09-14 17:22
kubernetes
ansible
自动化
当水泵遇上物联网:智能水务新时代的浪漫交响
在当代科技的宏伟乐章中,物联网(
Io
T)技术宛如一位技艺高超的指挥家,引领着各行各业迈向智能化的新纪元。
蓝蜂物联网
·
2024-09-14 17:52
PLC远程下载
物联网网关
PLC远程控制
物联网
信息可视化
一文看懂物联网通信技术
近距离通信技术包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等,远距离通信技术以2G/3G/4G/5G、LPWAN(NB-
Io
T、eMTC、LoRa等)为代
SEEKSEE AIoT
·
2024-09-14 17:52
物联网
_vendor.urllib3.except
io
ns
尝试使用镜像源:3.检查网络连接:4.分次安装:5.重试安装:6.手动下载.whl文件安装1.配置cuda的torch环境时报错1.配置命令pipinstalltorch==2.0.1torchvis
io
n
待磨的钝刨
·
2024-09-14 17:51
pip
pytorch
人工智能
【刷题】Leetcode1683. Invalid Tweets
Quest
io
nTable:Tweets+----------------+---------+|ColumnName|Type|+----------------+---------+|tweet_id
J_caicaicai
·
2024-09-14 17:20
数据结构与算法
python
pandas
mysql
SAM2跑通(Ubuntu20.04)内含安装多个cuda
:github链接安装cuda,之前借鉴的方法安装多个cuda补充cuda安装:Asymlinkalreadyexistsat/usr/local/cuda.Updatetothisinstallat
io
n
好好607
·
2024-09-14 17:49
pytorch
linux
Leetcode面试经典150题-221.最大正方形
解法都在代码里,不懂就留言或者私信classSolut
io
n{/**本题一看就是典型的动态规划,要找以每个点为右下角的正方形的面积,然后取最大的这个题要注意找规律,我找到的规律如下:1.以第一行为右下角的
鱼跃鹰飞
·
2024-09-14 17:49
数据结构与算法
字节跳动高频面试题
leetcode
面试
算法
【Webpack 踩坑】CSS加载缓慢
问题:使用webpack5,单独index.scss在assets/css目录下,但是不管是product
io
n还是development环境下,都会出现dom加载完后再渲染样式本意是想要将样式单独打包到一个文件夹
①条咸鱼
·
2024-09-14 17:49
webpack
css
rust
她
初次见她,系着马尾辫,穿着一件挺fash
io
n的Polo衫,牛仔裤提得很高。她用右手轻轻地把额头上的发丝拂到耳后,笑了笑,露出
人不在牛_能活就行
·
2024-09-14 17:44
三相电表智能抄表是什么?
这些信息根据无线通讯模块(如GPRS、NB-
Io
T等)传送到云服务器,完成智能抄表。与此同时,电度表还能实时检测电网情况,防
BZWL_BZWL
·
2024-09-14 17:49
自动化
运维
人工智能
数据分析
大数据
4G MQTT网关在物联网应用中的优势-天拓四方
随着物联网(
Io
T)技术的飞速发展,各种设备和系统之间的互联互通变得日益重要。
北京天拓四方
·
2024-09-14 17:18
边缘计算
iot
物联网
其他
【C++】面试基础重点知识
进程虚拟地址
空间
划分和布局函数调用堆栈的详细过程进程虚拟地址
空间
划分和布局任何的编程语言=》都会产生两种东西1.指令2.数据当一个程序运行时,Linux操作系统会给当前进程分配一个2的32次方的一块虚拟地址
空间
也就是
洁洁!
·
2024-09-14 17:18
c++
c++
面试
算法
[项目][WebServer][解析错误处理]详细讲解
defineSEP":"#defineLINE_END"\r\n"#defineWEB_ROOT"wwwroot"#defineHOME_PAGE"index.html"#defineHTTP_VERS
IO
N"HTTP
DieSnowK
·
2024-09-14 17:17
[项目]
#
[WebServer]
C++
开发语言
linux
WebServer
项目
http
解析错误处理
JS 获取时间
/**针对Ext的工具类*/exportvarMrYangUtil=funct
io
n(){/****获得当前时间*/this.getCurrentDate=funct
io
n(){returnnewDate
买买买买菜
·
2024-09-14 16:57
MySQL8.0默认TCP端口介绍
本文内容选择题TCP/IPMySQL8.0的默认TCP端口showvariables查看总结2、选择题A、3306B、33060C、33062D、330633、TCP/IPTCP/IP(Transmiss
io
nControlProtocol
zxrhhm
·
2024-09-14 16:17
tcp/ip
网络协议
mysql
论文-A Stack-Propagat
io
n Framework with Token-Level Intent Detect
io
n for Spoken Language Understanding
1.简称论文《AStack-Propagat
io
nFrameworkwithToken-LevelIntentDetect
io
nforSpokenLanguageUnderstanding》,作者LiboQin
魏鹏飞
·
2024-09-14 16:55
vue ax
io
s跨域访问相关问题 | ax
io
s默认发送‘applicat
io
n/x-www-form-urlencoded‘格式数据 | Content-Type is not allowed b
1Content-TypeisnotallowedbyAccess-Control-Allow-Headersinpreflightrespon报错2返回状态码500好久没更博客了,最近一直搞框架搞项目,好多问题也都没有记录下来…好吧,那从今天起来,继续开始保持记录的好习惯,先写一下在ax
io
s
就是爱吃肉ro
·
2024-09-14 16:15
#
Vue
&
uni-app
axios
ajax
cors跨域
vue
x-www-form-url
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros
空间
了
这道题太难了!
·
2024-09-14 16:44
自动驾驶
SIPp常用脚本之三:UAC
1INVITEContact:sip:[field0]@[local_ip]:[local_port]Max-Forwards:70Subject:PerformanceTestContent-Type:applicat
io
n
weixin_34075551
·
2024-09-14 16:14
网络
html
io
s 滚动条隐藏,CSS溢出滚动和隐藏滚动条(
iO
S)
6个答案:答案0:(得分:5)我只是玩了这个codepen(https://codepen.
io
/devstreak/pen/dMYgeO),看来如果你为下面的所有三个属性设置background-color
社长从来不假装
·
2024-09-14 16:43
html
ios
滚动条隐藏
echarts X轴文本太长 formatter自定义文本的显示方式
opt
io
n={tooltip:{},xAxis:{type:'category',data:['这是一段非常长的文本','短文本','另一段长文本','另一段长文本'],
每一天,每一步
·
2024-09-14 16:43
ECharts
echarts
javascript
ecmascript
echarts根据数量级设置最大值最小值为整百的数
代码:opt
io
n={yAxis:{type:'value',min:funct
io
n(value){returnvalue.min-(value.min%100);},max:funct
io
n(value
每一天,每一步
·
2024-09-14 16:13
ECharts
echarts
前端
javascript
transform-origin设置变形中心点
HTML代码:CSS代码:.box{width:100px;height:100px;background-color:purple;margin-left:150px;transit
io
n:all.5s
每一天,每一步
·
2024-09-14 16:12
HTML/CSS
html
css
css3
ROS yaml参数文件的使用
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFus
io
n:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0
Sun Shiteng
·
2024-09-14 16:12
ROS
跟我一起写 SIPp XML scenar
io
file 之二
totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是:拿到任意pcap文件,都可以写出对应的XMLscenar
io
file
无名387
·
2024-09-14 16:11
os
通讯
跟我一起写 SIPp XML scenar
io
file 之三
要求如下:uas->INVITE200200过几天公布答案当然,其他地方可能也有,但我想给出自己的答案
无名387
·
2024-09-14 16:11
os
通讯
丹青医姐:路
其次要注意,“各”的左撇要尽伸到足字旁的中竖末端,撇捺伸展,将下方留下“扁口”的书写
空间
,左侧与撇粘连,右侧与捺笔留有一定
空间
,才会抬腿走正路哈。
丹青医姐
·
2024-09-14 16:59
多模态大模型微调Qwen-VL微调及日志
pipinstalltransformersacceleratetiktoken-U%pipinstalleinopstransformers_stream_generator-U%pipinstallpillow-U%pipinstalltorchvis
io
n
Messi^
·
2024-09-14 15:10
人工智能-大模型应用
python
人工智能
深度学习
arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM(已验证)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((sect
io
n(".xxx")))实现同样的效果步骤:1.在linker链接文件中添加指定SDRAM
梓默
·
2024-09-14 15:40
#
C
vue ax
io
s 如何读取项目下的json文件
在Vue项目中,使用ax
io
s读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中,然后通过ax
io
s发起请求读取。
战族狼魂
·
2024-09-14 15:39
前端
vue.js
json
javascript
一文搞懂 Flink Task 数据交互之数据写源码
一文搞懂FlinkTask数据交互之数据写源码1.RecordWriterOutput2.RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartit
io
n5
mn_kw
·
2024-09-14 15:39
flink
交互
java
npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法
报错:opensslErrorStack:['error:03000086:digitalenveloperoutines::initializat
io
nerror'], library:'digitalenveloperoutines
_Eolin
·
2024-09-14 15:38
npm
前端
node.js
VueTreeselect el-tree-select 多选
1、VueTreeselect是一个多选组件npminstall--save@r
io
phae/vue-treeselect全部代码//importthecomponentimportTreeselectfrom
小小并不小
·
2024-09-14 15:37
Vue
element
js
vue.js
javascript
IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法
File->Settings->Build,Execut
io
n,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr
无休居士
·
2024-09-14 15:06
Java工程常见异常
java
intellij-idea
ide
2024年CSP-J初赛备考建议
针对2024年CSP-J(ComputerSciencePrinciplesJun
io
r,即计算机科学原理初级认证)的备考,首先,先来看考试可能考的东西:动规(包括背包问题),主要在程序阅读还有程序补全题考
再临TSC
·
2024-09-14 15:06
c++杂谈
c++
学习
framebuffer帧缓存
framebuffer驱动程序控制LCD显示设备,通过映射framebuffer设备到用户
空间
,应用程序可以直接对显存进行操作,从而控制LCD显示内容framebuffer使用显示屏:800*600(横向
我相遇拾年
·
2024-09-14 15:05
缓存
Netty权威指南:Netty总结-高性能与可靠性
第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪:网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输:B
IO
、N
IO
Ty_1106
·
2024-09-14 14:02
Netty
java
网络
rpc
基于深度学习的多模态信息检索
基于深度学习的多模态信息检索(MultimodalInformat
io
nRetrieval,MMIR)是指利用深度学习技术,从包含多种模态(如文本、图像、视频、音频等)的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息
SEU-WYL
·
2024-09-14 14:31
深度学习dnn
深度学习
人工智能
treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...
select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":opt
io
ns
weixin_39637285
·
2024-09-14 14:00
java unix网络编程_《UNIX网络编程 卷2:进程间通信(第2版)》PDF 下载
图书目录:第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字
空间
1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理:包裹函数1.7Unix标准1.8
weixin_39688019
·
2024-09-14 14:00
java
unix网络编程
【ShuQiHere】从插入排序到归并排序:探究经典排序算法的魅力与实战应用
1.插入排序:像整理扑克牌一样排序插入排序(Insert
io
nSort)是一种简单且
ShuQiHere
·
2024-09-14 14:00
排序算法
算法
sdk和ide
有些IDE包含编译器/解释器,如微软的MicrosoftVisualStud
io
,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl
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2024-09-14 14:00
查看当前计算机CPU架构
1、cat/proc/vers
io
nLinuxvers
io
n3.10.0-1127.10.1.el7.x86_64(
[email protected]
)(gccvers
io
n4.8
raoxiaoya
·
2024-09-14 14:29
Linux
windows
Linux+Docker:3分钟实现Min
IO
在线部署与Java集成
Linux下使用Docker安装Min
IO
1.拉取Min
IO
镜像dockerpullmin
io
/min
io
2.创建挂载目录mkdir-p/opt/min
io
/datamkdir-p/optl/min
io
码龄23年
·
2024-09-14 14:29
linux
docker
java
解决nodejs mysql Error: Connect
io
n lost The server closed the connect
io
n
Node连接MySql,会出现几分钟无动作则自动关闭连接,导致Node服务器Down掉。报错信息:解决方法:将sql文件修改为连接池的写法,查询语句也是。参考链接:https://www.npmjs.com/package/mysql2具体实现:原连接写法(db.js):写法没错,但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。看了其他的博客,尝试做了异常处理,还是会出现报错。constmysql=re
echozzi
·
2024-09-14 14:58
node
mysql
javascript
node.js
数据库
6/13SteveJobs…Day45-School-translatat
io
n
在木头做的柜台前,破烂的夹子里装满了厚厚的商品目录册,人们会为了开关,电阻器,电容器商品讨价还价,有时为了最新的记忆芯片还价。他的爸爸过去为了汽车配件常做那样的事,并且他成功地还低价格因为他比售货员还了解每个产品的价值。乔布斯也向父亲那样。他热衷于谈判并从中获得实惠,这也让他对电子零件有了更充分的了解。他会去电子产品跳蚤市场,比如SanJose交换大会,找到含有一些价值芯片的旧线路板或者零部件和卖
Serenaliu85
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2024-09-14 13:48
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