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loam的scanRegistrat
io
n.cpp文件学习
上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数,知道了imu预积分。本篇文章就一块看看,点云生成以及点云特征是如何提取的。一、首先看订阅点云函数voidlaserCloudHandler(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloudMsg)。先看代码了//接收点云数据,velodyne雷达坐标系安装为x轴向前,
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2025-07-11 17:17
2C1A适配器从5W到65W:LDR6600如何实现单芯片多
设备
智能功率调度
LDR6600:重新定义多
设备
快充体验的2C1A协议芯片在移动
设备
功率需求不断攀升的今天,一款支持多协议、智能分配功率的充电芯片已成为适配器市场的核心需求。
legendary_螺蛳粉
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2025-07-11 17:47
适配器模式
Type-C双向C转DP和C转DP带反向供电的解决方案
LDR6500D如何通过Type-C接口实现手机到DP接口的单向视频传输在当今数字化浪潮中,投屏技术作为连接
设备
、共享视觉内容的桥梁,其重要性日益凸显。
legendary_螺蛳粉
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2025-07-11 17:46
硬件工程
LDR6500,C转DP双向互传解决方案
本文将详细介绍Type-C转DP接口的技术原理、适用
设备
以及性能参数,帮助您更好地理解这一技术。
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2025-07-11 17:46
Visual Stud
io
旧版直链
[VisualStud
io
2019社区版](https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe)[VisualStud
io
2019专业版](https://aka.ms
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2025-07-11 17:46
windows 设置定时锁屏
1.编写锁屏命令新建一个txt文件,重命名为:lockScreen(名字随意)–>打开该文件添加内容:rundll32.exeuser32.dll,LockWorkStat
io
n保存,将该文件后缀名(扩展名
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2025-07-11 17:46
深入理解计算机系统:原理与实践
读者将通过本书获得从硬件到软件的全面理解,包括CPU、内存、I/O
设备
、指令集、寻址模式、进程管理、内存管理、文件系统、C语言编程、编译器设计、网络基础、TCP/IP协议栈、套接
又可乐
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2025-07-11 17:44
产品思想实验:AMNM,实现 Agent 自主记忆协商机制,铺路记忆拍卖、记忆订阅等商业模式
将基于现有的MemoryMetaLanguageProtocol(MMLPv2.0),进一步构建一个Agent自主记忆协商机制(AutonomousMemoryNegotiat
io
nMechanism,
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2025-07-11 17:03
sluke
stream
一、创建Stream流从集合创建流单列集合————Collect
io
n中的默认方法Listlist=Arrays.asList("a","b","c");Streamstream=list.stream
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2025-07-11 17:03
java
目标检测之数据增强
数据翻转,需要把bbox相应的坐标值也进行交换代码:importrandomfromtorchvis
io
n.transformsimportfunct
io
nalasFclassCompose(object
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2025-07-11 17:13
去除 nuxt.js 框架下的 window.__NUXT__
__NUXT__=(funct
io
n(a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,s,t,u,v,w,x,y,z,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,
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2025-07-11 17:42
零代码玩转大模型!LLaMA Factory:你的专属模型精修师
动辄需要数张A100,普通
设备
望而却步…中文任务不给力?原生模型中文理解弱,效果难达预期…部署门槛高?模型优化、压缩、服务化步步是坎?好消息是:LLaMAFactory来拯救你啦!
jane_xing
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2025-07-11 17:41
人工智能
llama
product 分区和权限
permiss
io
ns.xml文件必须与特权应用位于同一个分区中。
AmazingMQ
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2025-07-11 17:41
android
HTB academy -- Linux Privilege Escalat
io
n --Service-based Privilege Escalat
io
n
VulnerableServices#!/bin/bash#screenroot.sh#setuidscreenv4.5.0localrootexploit#abusesld.so.preloadoverwritingtogetroot.#bug:https://lists.gnu.org/archive/html/screen-devel/2017-01/msg00025.html#HACKTH
网络安全小吗喽
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2025-07-11 17:10
linux
服务器
网络安全
测试工具
android Input子系统分析(内核层->android系统层)
InputTechnicalInformat
io
nAndroid输入子系统支持许多不同的
设备
类,包括键盘,摇杆,轨迹球,鼠标和触摸屏.这份文档描述了上层如何配置,校准,测试,和编写输入
设备
驱动.InputConceptsOverviewKeyLayoutFilesKeyCharacterMapFilesInputDeviceConfigurat
io
nFilesMigrat
io
nGuideInput
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2025-07-11 16:09
重型机械识别漏检率高?陌讯算法实测降 35%
在重型机械作业场景中,传统视觉识别系统常面临三大痛点:大型
设备
遮挡严重导致漏检率超20%、金属表面反光使特征提取失效、多机型混合作业时模型泛化能力不足。
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2025-07-11 16:09
网络安全核心技术解析:权限提升(Privilege Escalat
io
n)攻防全景
引言在网络安全攻防对抗中,权限提升(PrivilegeEscalat
io
n)是攻击链条中关键的「破局点」。攻击者通过突破系统权限壁垒,往往能以有限权限为跳板,最终掌控整个系统控制权。
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2025-07-11 16:38
基于MCP协议使用python实现天气预报接口实时查询全国各地天气情况
Mcp_Server端:python脚本importjsonfromfastmcpimportFastMCPfromdashscopeimportGenerat
io
nimporthttpxfromtypingimportAny
@Ma
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2025-07-11 16:08
python
开发语言
adb简介及常用命令
在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能,运行
设备
的shell(命令行),管理模拟器或
设备
的端口映射,计算机和
设备
之间上传/下载文件,将本地apk软件安装至模拟器或
深.com
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2025-07-11 16:06
adb工具搭建及命令实践
adb常用命令
adb
shell常用命令
MySQL(127)如何解决主从同步失败问题?
主从同步(Master-SlaveReplicat
io
n)是数据库中常用的高可用性和扩展性解决方案。然而,在实际应用中,主从同步可能会因为多种原因失败,如网络问题、配置错误、数据不一致等。
辞暮尔尔-烟火年年
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2025-07-11 16:36
MySQL
mysql
数据库
【macOS】【Swift】不让App采用macOS的外观风格,直接保持白色背景,怎么处理?
✅方法一:设置整个App为浅色外观在你的App启动时(例如AppDelegate的applicat
io
nDidFinishLaunching
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2025-07-11 16:35
JVM参数通用模板与调优
的服务器作为例子来写,通用的一个JVM参数#堆内存最小大小-Xms4g#堆内存最大大小-Xmx4g#新生代内存大小-Xmn2g#栈内存大小-Xss1m#新生代中Eden区和幸存者区的比例-XX:SurvivorRat
io
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2025-07-11 16:35
2025年6月全球以及中国市场浏览器份额
其中,GoogleChrome浏览器凭借68.32%的全球市场排名第一;AppleSafari浏览器凭借16.25%的全球市场排名第二,主要用于
iO
S和macOS
设备
;MicrosoftEdge浏览器凭借
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2025-07-11 16:34
单页应用(SPA)导航的真相:为何pushState是最佳选择?
但你是否想过,为什么SPA的导航必须依赖pushState,而不是传统的locat
io
n.href或history.go?
coding随想
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2025-07-11 16:03
JavaScript
windows
javascript
开发语言
react create-react-app v5 从零搭建项目(不暴露 eject)_create-react-app 搭建移动端h5(1)
cnpminstallax
io
s--save2.src/utils新建一个request.js文件(没有utils就新建一个目录然后再建一个request.js)3.request代码如下:这个是最简单的配置了
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2025-07-11 15:32
uni-app跨平台开发:高效构建多端应用
同一业务需维护
iO
S、Android、Web三套代码小程序平台各异(微信/支付宝/字节跳动),API差异令人抓狂团队技能栈分散,ReactNative、Flutter、原生开发各自为战产品迭代缓慢,50%
2301_81335708
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2025-07-11 15:02
uni-app
QPS和TPS的区别简单理解
TPS(Transact
io
nsPerSecond)TPS是指每秒事务处理数,它也是软件性能测试的一个常用指标,用来衡量系统每秒能够处理的事务
Coder-thinking
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2025-07-11 15:32
软件测试
压力测试
在本地部署mcp服务器实现自然语言操作mysql数据库,轻松实现数据表的增~ 删~ 改~ 查~
importasync
io
importloggingimportosimportsysfrommysql.connectorimportconnect,Errorfrommcp.serverimportServerfrommcp.typesimportResource
@Ma
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2025-07-11 15:32
数据库
服务器
mysql
adb 简介与常用命令
借助adb工具,我们可以管理
设备
或手机模拟器的状态。还可以进行很多手机操作,如安装软件、系统升级、运行shell命令等等。
程序员的世界你不懂
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2025-07-11 15:32
Android自动化系列
adb
3D Gaussian Spaltting代码复现全流程与代码结构解读
windows10上使用SIBR_viewers查看)1、首先在GitHub-graphdeco-inria/gaussian-splatting:Originalreferenceimplementat
io
nof
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2025-07-11 15:01
Google机器学习实践指南(模型预测偏差)
但你去健身房用专业
设备
测量,实际是62kg。这种系统性的测量偏差,就是预测偏差在现实中
AI_Auto
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2025-07-11 15:30
人工智能
机器学习
人工智能
【第5章 动画】5.11 动画制作的最佳指导原则
文章目录在制作动画时,请牢记下列指导原则:使用类似requestNextAnimat
io
nFrame()这样的“polyfill式”方法来保持浏览器兼容性。将业务逻辑的更新与动画的绘制分开。
ncj393437906
·
2025-07-11 15:29
《HTML5
Canvas核心技术
图形
动画与游戏开发》
canvas
基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现
基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现摘要本文详细研究了基于SIFT特征匹配和POCS(Project
io
nOntoConvexSets)算法的超分辨率图像重建方法,并完整实现了文献"Super-Resolut
io
nImageReconstruct
io
nBasedonSIFT-POCS
神经网络15044
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2025-07-11 15:28
算法
深度学习
仿真模型
人工智能
计算机视觉
深度学习
算法
大数据
机器学习
UserAgent-Switcher 项目常见问题解决方案
UserAgent-Switcher项目常见问题解决方案UserAgent-SwitcherAUser-Agentspooferbrowserextens
io
nthatishighlyconfigurable
卫直超Unity
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2025-07-11 15:28
React Native入门指南
在试图推翻Android和
iO
S压制的
dfgf123521
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2025-07-11 15:28
移动开发
ui
json
什么是ARM架构和Cortex内核?
ARM(AdvancedRISCMachine)架构是一种基于精简指令集(RISC,ReducedInstruct
io
nSetComputing)的计算机处理器架构,广泛应用于移动
设备
、嵌入式系统、物联网
设备
等领域
cykaw2590
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2025-07-11 15:28
单片机MCU
arm开发
架构
根茎式装配体(RA)作为下一代协同智能范式的理论、架构与应用
表征主义的黄昏:当前AI协同范式的认知天花板自艾伦·图灵在《计算机器与智能》中播下思想的种子以来,人工智能的漫长征途始终被一个强大而内隐的哲学范式所笼罩——我们称之为“表征主义”(Representat
io
nism
由数入道
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2025-07-11 15:57
人工智能
思维框架
软件工程
智能体
Python(29)Python生成器函数深度解析:async
io
事件循环的底层实现与异步编程实战
目录引言一、生成器与异步编程的渊源1.1技术背景与发展1.2关键结合点:协程概念1.3实际应用演进1.4底层实现原理1.5生成器的基础特性代码1.6协程的进化之路代码二、async
io
事件循环深度解析2.1
一个天蝎座白勺程序猿
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2025-07-11 14:56
python
开发语言
通过“逆向侦测”驾驭涌现复杂性的认知架构与技术实现
面对这一现实,渐进式的分析优化已然失效,唯有通过构建一种全新的认知架构——“逆向侦测”(ReverseDetect
io
n),才能在混沌中驾驭涌现的力量。
由数入道
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2025-07-11 14:56
架构
认知框架
人工智能
思维模型
【实时Linux实战系列】多核同步与锁相(Clock Sync)技术
本文将介绍TSC(TimeStampCounter)同步、PTP(Precis
io
nTimeProtocol)硬件时间戳以及cross-timestampAPIs的使用,帮助开发者实现多核系统中的时间一致性
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2025-07-11 14:25
小型化与低功耗工业数据采集卡的在哪些行业有强劲需求?
医疗行业:医疗
设备
如呼吸机、心脏监测仪
番茄老夫子
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2025-07-11 14:25
数据采集卡
低功耗小尺寸的空间入侵监测报警
设备
的市场需求方向
低功耗小尺寸的空间入侵监测报警
设备
的市场需求方向主要集中在家庭安防、商业场所监控、户外特殊场景监测等领域,以下是具体分析:家庭安防领域1:随着智能家居概念的普及,家庭对安全防护的需求日益增长。
番茄老夫子
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2025-07-11 14:25
网络
传感器
Vue3 + TS + Element-Plus 封装的 Table 表格组件
代码中主要增加了3个插槽,operat
io
nsStart从操作栏开头增加按钮,operat
io
nsStart从操作栏结尾增加按钮,还有一个插槽用来自定义列的内容,就是TableModel里面的Key{{
阳光的男夹克
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2025-07-11 14:24
Vue
3
vue.js
elementui
javascript
九、MyBatis的缓存
.MyBatis的一级缓存2.MyBatis的二级缓存3.二级缓存的相关配置4.MyBatis缓存查询的顺序5.整合第三方缓存EHCache(了解)1.MyBatis的一级缓存一级缓存是SqlSess
io
n
ModelBulider
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2025-07-11 14:54
#
mybatis
mybatis
后端
开发语言
解决ptmalloc2内存过大的三种方案
除了JVM负责管理的堆内存外,Java还拥有一些堆外内存,由于它不使用JVM的垃圾回收机制,所以更稳定、持久,处理
IO
的速度也更快。
迎风追日
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2025-07-11 14:53
JVM
linux
c语言
Python pyautogui 操作鼠标
importtimeimportosimportpyautoguivalue=True;try:whilevalue:x,y=pyautogui.posit
io
n()pos="鼠标当前位置:{},{}"
HappyBirthday 9527
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2025-07-11 14:22
Python
python
计算机外设
开发语言
Ceph集群管理实战
详情可参考:WelcometoCeph—CephDocumentat
io
n1、Ceph的常用命令本节给出的Ceph常用命令可以作为最基本的集群运维命令。1)查看集群状态命令。
wespten
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2025-07-11 14:52
OpenStack
vSphere
虚拟化
云平台
SDN
数据库存储
块存储
文件存储
对象存储
分布式网络存储
linux
运维
服务器
如何监听元素属性的变化呢?
使用官方API-Mutat
io
nObserver点击HelloWorldexportdefault{name:'App',data(){return{}},mounted(){//监听元素属性的变化constobserver
CspecialJ
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2025-07-11 14:22
javascript
前端
vue.js
前端面试Javascript手撕题目回顾
方法一:递归funct
io
nflatten(arr){constresult=[];arr.forEach(item=>{if(Array.isArray(item)){result.push(...flatten
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2025-07-11 14:22
探索三维世界:Qt+assimp+OpenGL三维模型解析与显示项目推荐
通过assimp库,您可以轻松解析多种格式的三维模型文件(如3ds、obj等),并利用QOpenGLWidget和QOpenGLFunct
io
ns在Qt应用程序中进行模型的绘制和显示。
杨焕月Great
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2025-07-11 14:51
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