思来想去，以逼迫自己完全过一遍UDS14229协议的初衷，想着在这里起笔，记录并被大家监督着一起学习咯，汽车电子的小伙伴们都过来捧捧场啊，本人情况就不详细介绍啦，就以笔为引，以UDS诊断搭桥，跟大家交个朋友啦，写的有不好的地方，还望大家多多海涵啦！！！那么，正式开始我们的学习之旅吧！！！1范围本部分规定了道路车辆统一诊断服务(UDS)的基本要求、会话层服务、启用控制区区域网络(CAN)的统一诊断设

1.什么是ISO-14229和ISO-15765简单的说，ISO-14229就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范，ISO-14229只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制，因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议

1.背景统一诊断服务(Unifieddiagnosticservices，UDS)由ISO-14229系列标准定义。

2.1positiveresponse2.2negativeresponse二、诊断服务10h服务27h服务283E(TesterPresent)三、诊断服务示例四、DTC4.1DTC内容4.2DTC状态参考一、概述  UDS全称统一的诊断服务，ISO

前言ISO-14229用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求，并没有涉及通信机制，因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议（比如ISO-15765），还有底层硬件实现方式

UDS由ISO-14229系列标准定义，ISO14229-1定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。

由ISO-14229系列标准定义。

01UDS简介UDS协议即ISO-14229,是UnifiedDiagnosticServices，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准。

CAN诊断UDS（ISO-14229）首先介绍下UDS（Unifieddiagnosticservices）。

ISO-14229-1(2013)首先简要介绍什么是ISO-14229，至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了，有兴趣可以自行搜索。

iso14229学习小结（一）说明用途诊断分层结构相关术语协议相关术语诊断服务相关术语说明首先简要介绍什么是iso-14229,简单的说，它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求

其主要遵循的法规为：ISO-15765、ISO-14229，其主要协议模式脱胎于OBD（On-boarddiagnostics）诊断协议。经常应用在整车的各种ECU上面。

作者：autogeek原文链接：http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html前言由于工作中经常用到ISO-14229，因此决定对该协议做个总体介绍和总结，

相信像我这样的小白第一次接触汽车诊断协议肯定有点懵逼，什么鬼kwp2000，那什么又是ISO-14230，ISO-15765，ISO-14229，UDS，UDSonCAN？？？

DS由ISO-14229系列标准定义，ISO14229-1定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。

其主要遵循的法规为：ISO-15765、ISO-14229，其主要协议模式脱胎于OBD（On-boarddiagnostics）诊断协议。经常应用在整车的各种ECU上面。

统一诊断服务（UDS），即ISO-14229标准，是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务。

前言首先感谢autogeek的分享，原文链接：http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html由于工作中经常用到ISO-14229，因此决定对该协议做个总体介绍和总结

前言由于工作中经常用到ISO-14229，因此决定对该协议做个总体介绍和总结，既是对自己学习的总结，也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考。

统一诊断服务（UDS），即ISO-14229标准，是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务。

UDSUDS基本概念OSI模型诊断交互方式诊断NRC常用诊断服务诊断会话控制ECU重启安全访问通讯控制诊断仪保持连接控制DTC设置通过标志读数据通过地址读内存通过标志写数据通过地址写内存清除诊断信息读取诊断信息通过标志输入输出控制例程控制请求下载传输数据请求退出下载UDS基本概念OSI模型UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一诊断服务）是汽车电子设备中电子控制单元（ECU