IT之禅第6页

三轴云台之电机控制技术篇

三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01

·2025-07-20 22:22

三轴云台之控制算法协同技术篇

三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:52

每日一读|阿兰·德波顿：想象旅行

他几乎足不出户，因为这样，可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早，德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿，想去伦敦旅

沉鱼_58ae·2025-07-20 22:23

求人不如求己

南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师，唐肃宗，代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒，武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时，有瑞云覆盖精舍，空中又传来天籁之声，慧忠安然而逝。

一盏茗悦·2025-07-20 22:53

无人设备遥控器之双向通讯技术篇

无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:21

c++ STL 之队列——priority_queue 详解

一、简介priority_queue是C++STL的一个容器，它中文名是优先队列，注意不是堆，优先队列是一种特殊的队列，每个元素都有一个优先级（一般为升序或降序，也可以按入队顺序，即普通队列）。在插入元素时，根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现，包括堆、有序数组、二叉搜索树等，在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛，只按照一定顺序排列的数组，可以用排序算

必胜的小铭·2025-07-20 22:20

python爬虫之获取渲染代码

获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容，并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O

·2025-07-20 22:50

《战无极》第一百七十五章:冰峰世界

天兵将领的那桥长枪，正插在剑魔的胸口处，不偷不倚，刚好插在那五彩色的项售之。浓稀的五彩色光芒，已经将那精长枪紧紧的包裹了起来，而长枪却似乎在慢慢消融，他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。

孤行迹·2025-07-20 22:07

《博浪沙的冬天》之《武原战“疫”》【第10集】

第10集8706辛丑金牛年农历十二（腊）月十七，公元2022（壬寅）年1月19日，星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人，一定要好好珍惜！路，要和优秀的人一起走，才能长远；事，要和靠谱的人一起做，才能妥当；日子，要和懂你的人一起过，才算值得。早上5：03分醒了，迅速起来了。看了炉火，由于把下面堵严实了，这一夜里仅用了一块煤球。终于不

司马喆·2025-07-20 21:32

开源Agent平台Dify源码剖析系列（三）核心模块core/agent之BaseAgentRunner

每一篇文章都短小精悍，不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码，并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构，然后逐个分析关键文件，最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先，让我查看core/agent目录的完整结构：dify/api/core/agent.├──base_agent_runn

ATM006·2025-07-20 21:16

Java ArrayList之应用技巧

JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现，提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。

wofaba·2025-07-20 20:08

Java 列表排序之应用技巧

Java列表排序之应用技巧在实际开发中，列表排序是常见的操作之一。

wofaba·2025-07-20 20:08

我的架构梦：（五十三）分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战

上一篇：我的架构梦：（五十二）分库分表实战及中间件之实战背景分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战二、ShardingSphere实战1、ShardingSphere2、Sharding-JDBC3

老周聊架构·2025-07-20 20:36

Java 包装类之应用技巧

Java包装类的核心作用Java包装类（如Integer、Double、Boolean等）将基本数据类型转换为对象，主要解决以下场景：集合框架（如List）必须使用对象类型需要区分未赋值状态（null与0的差异）提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu

jianaio·2025-07-20 20:04

Java 正则表达式之应用技巧

Java正则表达式之应用技巧基本语法与匹配规则Java正则表达式通过java.util.regex包实现，核心类为Pattern和Matcher。

jianaio·2025-07-20 20:04

李煜：用血泪之笔，滴染成凄美篇章

《问君能有几多愁》剧照了解李煜，就不得不感受那些如泣如诉、如怨如慕的血泪之词。李煜，仿佛已不在是帝王的身份，而是一位历尽红尘、终得解脱的圣徒。他不是佛圣徒，而是一颗真正伟大心灵的天使。——引言一可能很多人都听过由台湾歌手萧丽珠演唱的那首《山河泪》吧！这首经典老歌之所以被称为经典，一方面是因为它的词是由南唐后主李煜所作，另一面则是它那充满豪情和悲壮，沉郁与顿挫的凄丽之音。四十年来家国，三千里地山河。

黛珂读经典·2025-07-20 20:25

Java Comparable之应用技巧

Comparable接口的基本概念Java中的Comparable接口位于java.lang包中，主要用于定义对象的自然排序规则。该接口仅包含一个方法compareTo()，实现该接口的类需要重写该方法以提供对象之间的比较逻辑。publicinterfaceComparable{intcompareTo(To);}实现Comparable接口的步骤定义一个类并实现Comparable接口，重写co

jianaio·2025-07-20 19:31

意见不合怎么办？

在面对意见相左，谁也说服不了谁的情况下，一般有两种结果1.忍气吞声、顾全大局；2.一时之气，分道扬镳。对此，大家有何感受或见解？

无名77·2025-07-20 19:05

如何做线下流量？

自己真心的自然流露流量之法：阴：做社群，建一个场，有情有爱，给家人们她们的需求，里面要有家规，家训，家的活动，家的生活方式，要有管理，总有一天他们会理解为什么会管理，是为了他们好阳：找场，找你想要的粉丝在的地方流量之术

顔兮·2025-07-20 19:16

《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主

《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主题文诗：今也不然,性恶之人,居家不孝,出入不敬,轻薄慢傲,凶悍不变,明以威侮,侵利为行,竟以贼残,酷虐为贤,数陷王法,乃民之贼,下愚极恶,之人者也

琴诗书画·2025-07-20 18:04

2023-05-08

保定影像之街道（一二三九）2018年12月22日，星期六。农历戊戌年甲子月戊子日（狗年）十一月十六。河北省保定市：府学后街。保定市，古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴，又称靴城。

我_4b6f·2025-07-20 18:48

“知识”、“学识”、“见识”华罗庚

因为我们要认识事物的本质，达到灵活运用，变为自己的东西，就必须知而识之，学

穷人就要多旅行·2025-07-20 18:44

静禅

不入静禅，不知人生苦短，我们觉得苦累，是因为背托了过多的忧伤，该放的时候，一定要放，放的时候，要决绝不回头，平时多备几碗心灵鸡汤，别羡别人辉煌，别慕他人美好我们都可以发现美好，试着把自己调回到十五岁，别怪世态炎凉一样的惆怅

言轻严青·2025-07-20 18:08

【607】仅此当下

想那年那刻，没有鸿鹄之志的我毕业选择回家，也就注定了选择了安逸。和大城市

幽幽白书0·2025-07-20 17:37

【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序

Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3

Monisa_sama·2025-07-20 17:51

此恨无穷，脉脉江上渡

试问迷人的月色，你是在悲怜那些孤身在外的漂泊之客吗?还是说，用这微弱是光，淡化他们心底难以愈合的伤口?春寒料峭时节，独处客栈，望着空无一物的远方，不由地怀疑，陶渊明笔下所遇见的桃花源真的存

深蓝色的鲸鱼·2025-07-20 17:03

颓然

不怕晚，就怕不开始，摒弃找搞刺激的事物，慢慢喜欢上平淡之美。晚安

Rarmuri·2025-07-20 17:00

Android面试题之Kotlin扩展函数和apply函数详解

本文首发于公众号“AntDream”，欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注，和我一起每天进步一点点扩展函数扩展可以在不直接修改类定义的情况下增加类功能扩展可以用于自定义类，也可以用于标准函数和继承相似，扩展也能共享类行为，在无法接触某个类定义，或者某个类没有使用open修饰符，导致无法继承它时，扩展就是增加类功能的最好选择和定义一般函数差不多，但需要指定接收功能扩展的接受者类型

AntDreamer·2025-07-20 17:20

2021-12-30

尽管疫情还在影响着生活，未曾有过期待中的远行，在生活的小圈圈里打转可还是感觉时间流逝之快。有时感觉自己像只蝼蚁一般只知道低头生活，按部就班的做着枯燥的家务。看不到远方也不去想什么未来。

可爱句点·2025-07-20 17:38

生命从来都不需要解释

在没看到社交圈的消息时，人们都以为李咏还活着......事实上他已经在某一天，某一时刻悄悄地离开了，这个人人都为之眷恋的红尘。

宁静的夏天001·2025-07-20 17:58

《羊太岁》武功描写之羊太岁、美辰、药瓶子武功（摘自第十六章《风流云散》）

鱼都督：羊太岁，别演戏了，谁是你舅？！说着，一槊刺来。太岁略一闪身，那槊便被夹在腋下，咔叭一声折为两截。太岁一舒猿臂，一把逮住鱼伏波英雄带，捉将过来，横放鞍前。李千总自顾立功，指挥大军回师明月小镇。地毯式搜寻，不见山庄人影。后放出3000军犬开路，西向若水追逃。太岁战马驮着两人，远远地被大军抛在身后，转眼不见踪影。鱼都督哀求不止：天尊是璇玑师父，我是璇玑亲舅，论来也不是外人。你不会滥杀无辜，六亲不

赵群星·2025-07-20 17:27

2018.2.20【Day252】今日完结NO.76《水晶男孩》

感慨之处三点：（有剧透，危险）【1】乌合之众（当然，乌合之众也并非一定是贬义词。推荐乌合之众这本书，虽然我还没看完。）作为一个80末的人，由于小时候特殊的家庭变

_原野·2025-07-20 16:11

每日一画/禅绕画练习day17

文/利子人生是由很多经验累积的，所以在跨出第一步时，要“敢”；只要敢于承担、敢接受、敢尝试、敢卖力，没有什么事情不能做。图片发自App我是左手咖啡右手诗篇的利子

Angel利子·2025-07-20 16:34

Python 中的深拷贝、浅拷贝与等号赋值：理解对象复制的本质

1.等号赋值（=）在Python中，等号赋值是最基本的对象操作之

小羊苏八·2025-07-20 16:12

初学毛笔字学什么？

其实，王羲之的毛笔字是最自然状态下的毛笔字，颜体有一点故意而为之的写粗笔画。可惜，自己曾经为了写颜体，浪费了大量的时间和精力。可见，学书法一定要遇到一个好老师才能

自由自然自强·2025-07-20 15:10

俯仰之间，感慨兴怀

王羲之《兰亭集序》有云:”仰观宇宙之大，俯察品类之盛，所以游目骋怀，足以极视听之娱，信可乐也。”闻此一言，感慨颇多。古往今来，人们仰望着星空，寻找自己的归去来处，以往，就是千年。

玖影·2025-07-20 15:37

Python之print打印

python是一门脚本语言，少不了使用各种print打印调试，本文总结一下pythonprint打印的几种方法。1单独打印变量1.1只打印变量：方法：print(variable)示例：name="Mike"age=21print(name)print(age)输出：Mike211.2带其他信息：示例：name="Mike"age=21print('mynameis',name)print('my

追捕的风·2025-07-20 15:07

前端埋坑之js console.log字符换行后 html没换行问题处理

方法：//命令字符处理（字符串超过N字之后换行处理）wrapText(text,n){n=n||70;//默认每70个字符换行if(text.length>n){letresult=text.slice(0,n);leti;for(i=n;i<text.length;i+=n){result+='\n'+text.slice(i,i+n);}re

做个有准备的人·2025-07-20 15:37

DAY2——Python 基础变量类型之字符串和数字类型

字符串类型（str）字符串是Python中最常用的数据类型之一，用于表示文本信息。字符串可以用单引号（''）、双引号（""）或三引号（''''''或""""""）定义。三引号通常用于多行字符串。字符串是不可变序列，支持索引和切片操作。以下是一些常见操作：#定义字符串s1='hello's2="world"s3='''Thisisamulti-linestring'''#字符串拼接combined=

.venn·2025-07-20 15:36

GP与管理人“分离”时，基金合伙协议及Side Letter等合同涉及的若干问题

来源：法律与投资导言：GP与管理人“分离”，亦即合伙型私募基金的管理人不同时担任基金之普通合伙人（GP）。

法律与投资·2025-07-20 15:22

他卖汽车被同行群起而攻之，遇到困难，最重要的不是“勇于面对”

原来早些时候，自己在淘宝上开店卖东西，看到许多一样的产品标的价格都比我低，而自己根本也想不出有什么好办法同他们竞争，毕竟产品是一模一样，那么消费者为何不去选价格低的呢？受到打击，于是作罢。后来，有位朋友开公司也是贩卖商品，原本销路不错的东西，后来引来一大堆的模仿者，再后来市场竞争越来越激烈，生意开始出现了亏损。收到打击，于是作罢。当年，有一家上市公司叫做霸王集团，他家的中药洗发水还请了成龙来做广告

日梦白·2025-07-20 15:52

CSS面试题及详细答案140道之（101-120）

《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题，包括html，javascript，css，vue，react，java，Openlayers，leaflet，cesium，mapboxGL，threejs，nodejs，mangoDB，MySQL，Linux…。前后端面试题-专栏总目录文章目录一、本文面试题目录101.解释`text-indent`属性的作用。102.如何在CSS中实现响应

还是大剑师兰特·2025-07-20 15:03

DAY3——PYTHON——复合类型之序列类型、映射类型和集合类型总结

序列类型序列类型是元素有序排列的数据结构，可通过索引访问元素。有三种基本序列类型：list,tuple和range对象；列表是可变的，支持增删改操作；元组是不可变的，创建后不能修改；列表（List）概念List（列表）是Python中一种有序、可变的数据结构，可以存储不同类型的元素。列表用方括号[]表示，元素之间用逗号分隔。my_list=[1,"apple",3.14,True]创建List列表

.venn·2025-07-20 15:02

2019-1-29

处父兄骨肉之变，宜从容不宜激烈；遇朋友交游之失，宜剀切不宜优游——菜根谭图片发自App日常作业抄到这句话，写了下来。图片发自App

奈何桥上的回眸·2025-07-20 15:55

Camera相机人脸识别系列专题分析之十：人脸特征检测FFD算法之低功耗libvega_face.so人脸识别检测流程详解

上一篇我们讲了：Camera相机人脸识别系列专题分析之九：MTK平台FDNode三方FFD算法dump、日志开关、bypass、resize及强制不同三方FFD切换等客制化这一篇我们开始讲：Camera

一起搞IT吧·2025-07-20 14:31

Camera相机人脸识别系列专题分析之十五：人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so算法API详细注释解析

上一篇我们讲了：这一篇我们开始讲：Camera相机人脸识别系列专题分析之十五：人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so算法API详细注释解析目录一、libcvface_api.so算法API