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InverseDepth
【阅读文献】单目视觉SLAM方法综述【4】~特征点深度获取+地图尺度控制
特征点深度获取方法主要有以下3种:几何三角化、反深度(
inversedepth
)、粒子滤波法2.3.1几何三角化目前采用关键帧与稀疏捆绑调整(sparsebundleadjustment,SBA)框架的单目视觉
人工智能博士
·
2020-08-23 11:10
SLAM
SLAM
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